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长鳍金枪鱼全生命史动态能量收支预测模型
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作者 官文江 于永恒 +1 位作者 贺伟伟 安康 《水产学报》 北大核心 2025年第3期86-99,共14页
【目的】为统一长鳍金枪鱼生长、繁殖、衰老死亡等过程,本研究基于动态能量收支预测理论,以建立长鳍金枪鱼全生命史动态能量收支预测模型。【方法】利用长鳍金枪鱼的生长、繁殖等数据,估计了动态能量收支预测模型参数,构建了其全生命史... 【目的】为统一长鳍金枪鱼生长、繁殖、衰老死亡等过程,本研究基于动态能量收支预测理论,以建立长鳍金枪鱼全生命史动态能量收支预测模型。【方法】利用长鳍金枪鱼的生长、繁殖等数据,估计了动态能量收支预测模型参数,构建了其全生命史动态能量收支预测模型。【结果】①动态能量收支预测模型能较好拟合长鳍金枪鱼全生命史的生长过程、估计长鳍金枪鱼的潜在年繁殖力,并使长鳍金枪鱼的生长、性成熟、产卵、衰老死亡等过程相互联系、内在统一;②长鳍金枪鱼的生长在性成熟前后存在两个不同阶段,其体长-体重关系将受这两个群体样本比例的影响而不同,采用一个幂函数拟合体长-体重关系不合适;③衰老死亡随年龄变化差异较大,长鳍金枪鱼自然死亡系数假设应考虑随年龄或体长变化的影响。【结论】尽管受观测数据缺乏的影响,动态能量收支预测模型的参数估计存在较大的不确定性,但动态能量收支预测模型能有效拟合长鳍金枪鱼生长、繁殖、衰老死亡等过程,使其相互联系、内在统一,体现了其应用价值。本研究结果能为长鳍金枪鱼的生长研究及其资源的合理评估提供科学支持。 展开更多
关键词 长鳍金枪鱼 动态能量收支预测模型 生长 繁殖 死亡
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紫海胆动态能量收支模型关键参数测定
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作者 穆晓慧 张佳 +2 位作者 郭禹 秦传新 常亚青 《海洋渔业》 北大核心 2025年第1期84-92,共9页
为构建紫海胆(Heliocidaris crassispina)动态能量收支模型,测定了紫海胆动态能量收支模型(dynamic energy budget,DEB)的5个关键参数。基于生物学参数测量,通过将壳径与结构物质重量回归拟合得到形状系数;采用循环水控温法获取不同温... 为构建紫海胆(Heliocidaris crassispina)动态能量收支模型,测定了紫海胆动态能量收支模型(dynamic energy budget,DEB)的5个关键参数。基于生物学参数测量,通过将壳径与结构物质重量回归拟合得到形状系数;采用循环水控温法获取不同温度下紫海胆的耗氧率,计算得到阿伦尼斯温度;通过饥饿耗能法获得单位体积维持能率等数值。结果表明,紫海胆的形状系数(δm)为0.815,阿伦尼斯温度(TA)为(5799.03±1372.69)K,紫海胆单位体积维持能率[P·M]为78.91 J·cm^(-3)·d^(-1),单位体积结构物质所需的能量[EG]值为13653.03 J·cm^(-3),单位体积最大储存能量[EM]值为4027.63 J·cm^(-3)。对不同规格紫海胆在不同温度下的耗氧量研究结果表明,紫海胆的耗氧率先随着温度的升高而增大,当温度为28℃时耗氧率达到最大,之后随着温度升高逐渐下降;不同规格紫海胆在16℃和22℃时耗氧率无显著差异(P>0.05),28℃时耗氧率差异极显著(P<0.01),34℃时耗氧率差异显著(P<0.05)。饥饿实验持续28 d,海胆内部组织有机物含量由92.08%下降到89.35%,内部组织干重稳定在0.67 g,耗氧率稳定在0.48 mg·h^(-1)·g^(-1) DW。研究获得5个构建紫海胆DEB模型的基本参数值,为后续构建紫海胆DEB模型提供了数据支持,并为进一步利用动态能量收支模型选择紫海胆增殖放流区域、增加紫海胆资源量奠定了基础。 展开更多
关键词 紫海胆 动态能量收支模型 耗氧率
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虾夷扇贝动态能量收支模型参数的测定 被引量:12
3
作者 张继红 吴文广 +3 位作者 徐东 任黎华 牛亚丽 赵学伟 《水产学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期703-710,共8页
本研究以虾夷扇贝为实验生物,介绍了动态能量收支(dynamic energy budget,DEB)模型5个关键基本参数的测定及计算方法,分析了方法的利弊及注意事项,为贝类DEB模型参数的准确获取提供参考方法。采用壳长与软体部湿重回归法计算虾夷扇贝的... 本研究以虾夷扇贝为实验生物,介绍了动态能量收支(dynamic energy budget,DEB)模型5个关键基本参数的测定及计算方法,分析了方法的利弊及注意事项,为贝类DEB模型参数的准确获取提供参考方法。采用壳长与软体部湿重回归法计算虾夷扇贝的形状系数δm;采用静水法测定不同温度条件下虾夷扇贝的呼吸耗氧率,计算阿伦纽斯温度TA参数;采用饥饿法测定、计算单位时间单位体积维持生命所需的能量[]、形成单位体积结构物质所需的能量[EG]和单位体积最大储存能量[EM]3个参数。室内饥饿实验持续60 d,直至呼吸耗氧率及软体部干重基本保持恒定。结果显示,壳长(SL)与软体部湿重(WW)的回归关系式为WW=0.0118SL3.4511(R2=0.9365),根据公式V=(δm L)3,对软体部湿重的立方根和壳长进行线性回归,所得的斜率即为形状系数δm值(δm=0.32);获得不同规格的虾夷扇贝耗氧率与水温(热力学温度,K)倒数的线性回归关系,线性回归方程斜率的绝对值为阿伦纽斯温度TA,平均为(4160±767)K。饥饿实验结束时,软体部干重和呼吸耗氧率分别降低了56%和81%。虾夷扇贝的耗氧率稳定在0.17 mg/(ind·h),经计算获得[]=25.9 J/(cm^3·d);饥饿持续30天之后,虾夷扇贝软体部干重基本维持在(0.25±0.01)g,经计算获得[EG]=3160 J/cm^3,[EM]=2030 J/cm^3。动态DEB理论是基于能量代谢的物理、化学特性而建立的,体现了生物能量代谢的普遍性规律,能够反映摄食获取能量在不同发育生长阶段的能量分配情况。但是,DEB模型参数的测定及计算比较复杂。基本参数的准确获取将影响其他参数以及模型的准确性。本研究为虾夷扇贝DEB模型的构建奠定基础。 展开更多
关键词 虾夷扇贝 动态能量收支 模型参数评估
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虾夷扇贝动态能量收支生长模型 被引量:12
4
作者 张继红 吴文广 +3 位作者 刘毅 蔺凡 王巍 牛亚丽 《中国水产科学》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期497-506,共10页
本研究旨在建立虾夷扇贝的动态能量收支(Dynamic Energy Budget,DEB)数值模型,为进一步构建北方海域虾夷扇贝养殖容量评估模型奠定基础。根据DEB理论,以水温和叶绿素浓度作为强制函数,基于现场及室内实验收集DEB模型参数,针对桑沟湾养... 本研究旨在建立虾夷扇贝的动态能量收支(Dynamic Energy Budget,DEB)数值模型,为进一步构建北方海域虾夷扇贝养殖容量评估模型奠定基础。根据DEB理论,以水温和叶绿素浓度作为强制函数,基于现场及室内实验收集DEB模型参数,针对桑沟湾养殖环境和虾夷扇贝生长的数据,利用STELLA软件构建了虾夷扇贝的DEB模型,以长海县养殖环境和1龄、2龄、3龄虾夷扇贝生长的数据对模型进行验证。模型的模拟结果显示:(1)构建的DEB模型能够很好地模拟虾夷扇贝软体部干重的生长,反映了不同时间的能量分配情况;(2)在桑沟湾,6月1日至9月25日期间水温的限制性强于食物限制;在长海海域,9月15日至次年的6月20日期间食物的限制性强于水温的限制,由此推断,长海海域虾夷扇贝的养殖密度过大,可能超出了海域的养殖容量。另外,敏感性分析结果显示,能量分配系数k以及食物摄食能力参数–最大体表面积吸收率PAM、半饱和常数Xk,对虾夷扇贝生长模拟结果有着较大的影响,例如,PAM提高10%,生长模拟结果可增加13%。因此,这些敏感性较大的参数需要通过室内实验或者现场实验准确测定,谨慎赋值。 展开更多
关键词 虾夷扇贝 动态能量收支 模型 食物可获得性 水温 个体生长 海水养殖
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泥蚶动态能量收支模型参数的测定 被引量:1
5
作者 姜波 何京 +2 位作者 郑侠飞 何琳 林志华 《水产科学》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期57-64,共8页
以泥蚶为试验对象,测定动态能量收支模型的6个关键基本参数。采用贝类壳长与软体组织湿质量回归拟合计算泥蚶形状系数;通过循环水控温法测定10、15、20、25、30、35℃6个温度条件下泥蚶干质量耗氧率,计算阿伦纽斯温度;通过连续测定泥蚶... 以泥蚶为试验对象,测定动态能量收支模型的6个关键基本参数。采用贝类壳长与软体组织湿质量回归拟合计算泥蚶形状系数;通过循环水控温法测定10、15、20、25、30、35℃6个温度条件下泥蚶干质量耗氧率,计算阿伦纽斯温度;通过连续测定泥蚶饥饿过程中软体部干质量和耗氧率的变化,计算形成单位体积结构物质所需的能量、单位时间单位体积维持生命所需的能量、单位体积最大储存能量和储备能量。试验结果表明,泥蚶壳长(L)与软体部湿质量(mW)回归分析呈幂函数关系:mW=0.0556L3.1831(r^(2)=0.9256),形状系数δm=0.405。泥蚶阿伦纽斯温度为(4830±586)K。泥蚶饥饿试验计算得知:泥蚶单位体积所需能量和单位体积最大储存能分别为5475 J/cm^(3)和2026 J/cm^(3);泥蚶维持生命所需的能量为32.2 J/(cm^(3)·d);储备能量为23376 J/g。试验结果可为泥蚶动态能量收支模型的构建提供数据支撑,并为进一步利用动态能量收支模型指导贝类养殖生产和渔业管理和养殖容量评估奠定基础。 展开更多
关键词 泥蚶 动态能量收支 动态能量收支模型 贝类代谢
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文蛤动态能量收支模型参数的测定 被引量:4
6
作者 何田妹 晁敏 《海洋渔业》 CSCD 北大核心 2020年第2期225-232,共8页
采用壳长与软体部组织湿重回归、温度实验、饥饿实验以及摄食实验获得估算文蛤(Meretrix meretrix)动态能量收支(dynamic energy budget,DEB)生长模型构建所需的7个关键参数。壳长与软体部组织湿重回归得到文蛤形状系数δm,其值为0.374... 采用壳长与软体部组织湿重回归、温度实验、饥饿实验以及摄食实验获得估算文蛤(Meretrix meretrix)动态能量收支(dynamic energy budget,DEB)生长模型构建所需的7个关键参数。壳长与软体部组织湿重回归得到文蛤形状系数δm,其值为0.374;温度实验获得阿仑尼乌斯温度TA,测得的阿仑尼乌斯温度值为(5849.31±328.11)K。进行45 d的饥饿实验,测定单位时间单位体积维持生命所需的能量[PM]、形成单位体积结构物质所需的能量[EG]以及单位体积的最大存储能量[EM],其值分别为28.35 J·cm^-3·d^-1、5682.84 J·cm^-3和2549.32 J·cm^-3;摄食实验测定25℃时文蛤的摄食参数,主要包括:单位体表面积的最大摄食率{PAm}和单位表面积的最大吸收率{JXm},其值分别为120.84 J·cm^-2·d^-1和87.00 J·cm^-2·d^-1。研究获得的7个生物学参数是构建文蛤动态能量收支模型必不可少的,可为今后构建文蛤动态能量收支模型提供数据资料。 展开更多
关键词 文蛤 动态能量收支 模型参数 饥饿实验 摄食率
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基于模型预测控制的混合动力船舶能量控制策略 被引量:9
7
作者 高迪驹 张伟 +1 位作者 王旭阳 潘海邦 《上海海事大学学报》 北大核心 2018年第2期60-65,共6页
为提高混合动力船舶的燃油经济性,选取马尔科夫模型对混合动力船舶需求功率进行预测。运用动态规划的方法以总油耗量最小为目标进行柴油发电机组和动力电池组功率分配优化,并将油耗量与基于模糊逻辑控制策略的油耗量作对比。仿真表明,... 为提高混合动力船舶的燃油经济性,选取马尔科夫模型对混合动力船舶需求功率进行预测。运用动态规划的方法以总油耗量最小为目标进行柴油发电机组和动力电池组功率分配优化,并将油耗量与基于模糊逻辑控制策略的油耗量作对比。仿真表明,采用所提出的控制策略时混合动力船舶的燃油经济性得到明显提高,说明基于马尔科夫模型的预测控制在混合动力船舶能量分配上是可行的,且具有良好的实用性。 展开更多
关键词 混合动力船舶 模型预测控制 能量分配 动态规划
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温室动态温度预测模型及试验研究 被引量:18
8
作者 司慧萍 苗香雯 崔绍荣 《农机化研究》 北大核心 2003年第4期182-184,共3页
应用能量平衡的方法,建立了与室外温度、地理位置、温室结构等有关的条件下室温的动态预测模型,最后基于华东型连栋塑料温室对模型进行了实验验证;实测数据与模型输出的基本吻合,为进行温室节能和优化控制提供了良好、简便的途径。
关键词 温室 能量平衡 室外温度 地理位置 温室结构 动态预测模型 华东型连栋塑料温室 太阳辐射热 计算公式 通风
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基于车速预测的PHEV能量管理策略 被引量:1
9
作者 魏丽青 《农业装备与车辆工程》 2024年第7期45-49,共5页
为兼顾插电式混合动力汽车能量管理策略的节油能力和实时性,设计了一种基于车速预测的能量管理策略。建立LSTM神经网络车速预测模型,实现对车速的准确预测;在模型预测控制框架下,采用动态规划算法对电机转矩分配进行优化,建立基于车速... 为兼顾插电式混合动力汽车能量管理策略的节油能力和实时性,设计了一种基于车速预测的能量管理策略。建立LSTM神经网络车速预测模型,实现对车速的准确预测;在模型预测控制框架下,采用动态规划算法对电机转矩分配进行优化,建立基于车速预测的能量管理策略。仿真结果表明,该策略具有良好的实时性,同时较之基于规则的能量管理策略油耗降低了14.85%。 展开更多
关键词 能量管理 车速预测 动态规划 模型预测控制
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基于随机模型预测控制的四驱混合动力汽车能量管理 被引量:23
10
作者 钱立军 荆红娟 邱利宏 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期1342-1348,共7页
基于随机模型预测控制基本原理,研究了四驱混合动力汽车的能量优化管理。采用马尔可夫模型预测加速度变化过程,通过计算得到混合动力汽车未来需求转矩。在保证电池荷电状态平衡的前提下,以燃油经济性最优为目标,建立混合动力汽车能量管... 基于随机模型预测控制基本原理,研究了四驱混合动力汽车的能量优化管理。采用马尔可夫模型预测加速度变化过程,通过计算得到混合动力汽车未来需求转矩。在保证电池荷电状态平衡的前提下,以燃油经济性最优为目标,建立混合动力汽车能量管理优化模型。针对建立的非线性优化模型,采用动态规划算法进行有限时域内的滚动求解。将提出的控制策略在d SPACE中进行软件在环仿真试验。研究结果表明,随机模型预测控制策略可以实现四驱混合动力汽车基本的能量管理,可在保证各动力部件良好工作状况的前提下,提升燃油经济性。与基于恒值模型的预测控制策略相比,随机模型预测控制策略下的平均燃油经济性提升了8.30%,优化结果接近有先验知识的预测控制策略。 展开更多
关键词 四驱混合动力汽车 能量管理 随机模型预测控制 马尔可夫模型 动态规划
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ISG混合动力汽车模型预测控制能量管理策略 被引量:3
11
作者 徐赛培 宋璐 +1 位作者 付主木 宋书中 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第6期171-174,共4页
针对ISG混合动力汽车的能量管理问题,提出了一种控制车辆驾驶员行为的模型预测控制策略。首先由马尔可夫链预测车辆未来需求功率模型,对求得的需求功率模型结合驾驶员行为进行随机学习控制;运用动态规划算法以燃油消耗最小为目标进行滚... 针对ISG混合动力汽车的能量管理问题,提出了一种控制车辆驾驶员行为的模型预测控制策略。首先由马尔可夫链预测车辆未来需求功率模型,对求得的需求功率模型结合驾驶员行为进行随机学习控制;运用动态规划算法以燃油消耗最小为目标进行滚动优化;最后在Advisor和Matlab/Simulink平台上搭建仿真模型。仿真结果表明:与逻辑门限控制策略相比,该控制策略能有效地改善ISG混合动力汽车燃油经济性,并具有良好的实时性。 展开更多
关键词 ISG混合动力汽车 模型预测控制 能量管理 马尔可夫链 动态规划
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基于动态规划的模型预测控制策略研究 被引量:1
12
作者 穆宝茂 叶欣 《重型汽车》 2023年第6期6-8,共3页
为降能减排及便于能量管理策略实时应用,以插电式串联混合动力客车(PHEB)为研究对象,对基于动态规划(DP)的模型预测控制策略(MPC)进行了研究。首先,搭建了PHEB动力系统模型,根据CCBC驾驶循环工况,采用多步马尔科夫链模型实现短期速度预... 为降能减排及便于能量管理策略实时应用,以插电式串联混合动力客车(PHEB)为研究对象,对基于动态规划(DP)的模型预测控制策略(MPC)进行了研究。首先,搭建了PHEB动力系统模型,根据CCBC驾驶循环工况,采用多步马尔科夫链模型实现短期速度预测(3s、6s和9s)。此外,还研究了预测时域长度对能耗的影响,结果表明:预测时域为6s时,能耗成本最优。最后,将DP、基于规则的策略(CDCS)与DP-MPC方法进行了对比,结果表明:DP-MPC能耗成本与DP能耗成本接近,虽然能耗成本略高于DP,但是DP-MPC具有实时性,其可以与实时路况稳定的结合,有较高的实用价值;DP-MPC相比CDCS能耗成本降低24%,这两种策略虽然都具有实时性,但DPMPC提升经济性的效果更佳。 展开更多
关键词 插电式混合动力客车 能量管理 动态规划 模型预测控制 马尔科夫链
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基于DP的随机模型预测控制能量管理研究 被引量:1
13
作者 马永娟 尹燕莉 马什鹏 《汽车工程师》 2021年第8期40-44,共5页
基于模型预测控制的基本原理,对超轻度混合动力汽车的能量优化问题进行了研究。采用马尔可夫模型预测加速度变化过程,通过计算获得混合动力汽车未来需求转矩。建立以燃油经济性最优为回报函数的混合动力汽车能量管理优化模型,采用动态... 基于模型预测控制的基本原理,对超轻度混合动力汽车的能量优化问题进行了研究。采用马尔可夫模型预测加速度变化过程,通过计算获得混合动力汽车未来需求转矩。建立以燃油经济性最优为回报函数的混合动力汽车能量管理优化模型,采用动态规划算法(DP)进行有限时域内的滚动优化求解。在MATLAB/Simulink平台上搭建仿真模型,仿真结果表明,提出的研究方法能够得到最优的转矩分配,可有效解决能量管理优化问题。 展开更多
关键词 模型预测控制 马尔可夫模型 动态规划 能量管理
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基于马尔可夫链的混合动力汽车模型预测控制 被引量:10
14
作者 孟凡博 黄开胜 +1 位作者 曾祥瑞 张尧 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第19期2692-2697,共6页
采用模型预测控制的思路,选取加速踏板位置不变、指数衰减、按马尔可夫链随机分布三种不同的车辆未来转矩需求预测模型,运用动态规划算法进行转矩分配的优化,并与基于规则的混合动力控制策略进行对比。仿真结果表明,马尔可夫链模型预测... 采用模型预测控制的思路,选取加速踏板位置不变、指数衰减、按马尔可夫链随机分布三种不同的车辆未来转矩需求预测模型,运用动态规划算法进行转矩分配的优化,并与基于规则的混合动力控制策略进行对比。仿真结果表明,马尔可夫链模型预测控制在混合动力车辆能量分配上具有优化潜力。最后提出了模型预测控制应用于混合动力汽车能量分配的进一步研究方向。 展开更多
关键词 混合动力汽车 模型预测控制 能量分配 动态规划
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基于动态Snake模型的机械手运动轨迹视觉跟踪 被引量:1
15
作者 吕遐东 黄心汉 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第10期1143-1147,1162,共6页
针对机械手运动在图像序列空间的轨迹分布,提出一种基于时空轨迹线的动态Snake跟踪模型.定义相应的能量函数,可使其在机械手轨迹分布上取得极小,通过Snake能量的轨迹收敛实现对机械手运动点的跟踪定位.利用轨迹能量系数的动态调节,可避... 针对机械手运动在图像序列空间的轨迹分布,提出一种基于时空轨迹线的动态Snake跟踪模型.定义相应的能量函数,可使其在机械手轨迹分布上取得极小,通过Snake能量的轨迹收敛实现对机械手运动点的跟踪定位.利用轨迹能量系数的动态调节,可避免Snake搜索过程陷入局部极小.使用平方轨迹最小二乘预测器对轨迹点位置进行预测,可提高Snake搜索的实时性和准确性.微装配机械手运动实验证明了该模型及跟踪算法的有效性. 展开更多
关键词 视觉跟踪 主动轮廓模型 动态能量函数 轨迹预测
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分布式电推进飞机能量优化动态管理技术研究 被引量:2
16
作者 金贤球 雷涛 +3 位作者 闵志豪 宋丽娜 张星雨 张晓斌 《电气工程学报》 CSCD 2023年第3期315-331,共17页
针对分布式混合涡轮电推进飞机电力系统动态能量管理技术开展研究,将分层模型预测控制(Model predictive control,MPC)算法用于其能量优化控制,针对分布式电推进飞机飞行功率需求的变化特点,采用了两层能量管理控制器的方法。即顶层MPC... 针对分布式混合涡轮电推进飞机电力系统动态能量管理技术开展研究,将分层模型预测控制(Model predictive control,MPC)算法用于其能量优化控制,针对分布式电推进飞机飞行功率需求的变化特点,采用了两层能量管理控制器的方法。即顶层MPC控制混合电推进飞机系统的飞行过程能量优化分配和多发电机组间、非关键载荷的投切状态等,实现燃油消耗代偿最小的目标,将优化问题等效为混合整形二次规划问题(Mixed integer quadratic programing,MIQP);底层MPC则控制双向DC-DC变换器,负责管理电池组的充放电状态和维持直流母线的电压动态平衡,利用储能装置的“削峰填谷”,改善并优化系统在飞行任务过程中的平衡工作点,同时实现飞机电网能量的动静态特性的协同控制,达到对混合电推进飞机电力系统的动态能量优化管理的目的,并与采用基于规则控制的能量管理策略进行了对比研究。最后通过建立基于RT-LAB的分布式电推进飞机电力系统硬件在环半实物仿真平台,对混合涡轮电推进飞机的分层MPC能量管理算法进行了技术验证,数字仿真和半物理试验结果表明其对于混合电推进飞机的动态能量管理具有很强的鲁棒性和操作性,验证了理论分析和设计的正确性。 展开更多
关键词 分布式混合涡轮电推进飞机 动态能量管理技术 分层模型预测控制 混合整形二次规划(MIQP) 半物理硬件在环仿真
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2004~2008年伊春市疾控中心经费收支预测的探讨
17
作者 齐兴中 徐昆亭 +1 位作者 付百年 孟友 《中国公共卫生管理》 2004年第4期383-385,共3页
关键词 2004-2008年 伊春市 疾控中心 经费收支 预测 灰色动态模型
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插电式混合动力汽车加速度预测及能量管理
18
作者 王超 薛斌强 《电子设计工程》 2023年第20期11-15,20,共6页
为了减少插电式混合动力汽车(Plug-in Hybrid Electric Vehicle,PHEV)的燃油消耗,设计了基于预测控制的PHEV能量管理策略。通过对整车能量分析,建立了PHEV的纵向动力学模型,考虑电压的动态特性建立了电池组的等效电路模型。建立了基于... 为了减少插电式混合动力汽车(Plug-in Hybrid Electric Vehicle,PHEV)的燃油消耗,设计了基于预测控制的PHEV能量管理策略。通过对整车能量分析,建立了PHEV的纵向动力学模型,考虑电压的动态特性建立了电池组的等效电路模型。建立了基于马尔可夫链的加速度预测模型,结合纵向动力学模型进而计算出需求转矩变化。以燃油消耗量最小为目标构建PHEV能量管理的预测控制模型,在预测时域内采用动态规划(DP)求解带约束的优化问题,将控制序列的首值施加至系统完成转矩分配并更新优化问题。仿真结果表明,基于随机模型预测控制的能量管理策略的燃油消耗量与基于规则的能量管理策略相比降低22.53%,与采用Rint等效电路模型的能量管理策略相比降低13.64%。 展开更多
关键词 随机模型预测控制 能量管理 动态规划 插电式混合动力汽车
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电—气互联综合能源系统多时间尺度动态优化调度 被引量:64
19
作者 梅建春 卫志农 +3 位作者 张勇 马洲俊 孙国强 臧海祥 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2018年第13期36-42,共7页
对于时空相关的天然气管存,应用多时间尺度/模型预测控制尤为重要。计及天然气管网的慢动态特性,考虑暂态天然气系统变量存在时段耦合的特性,提出了基于模型预测控制的多时间尺度优化调度策略,使机组有功出力和气源产气控制过程更为平... 对于时空相关的天然气管存,应用多时间尺度/模型预测控制尤为重要。计及天然气管网的慢动态特性,考虑暂态天然气系统变量存在时段耦合的特性,提出了基于模型预测控制的多时间尺度优化调度策略,使机组有功出力和气源产气控制过程更为平滑。其中,以日前优化调度得到的有功出力值和产气量为参考值,基于模型预测控制,进行日内多时段滚动优化。最后,对修改的IEEE 24节点电力系统和比利时20节点天然气系统进行算例分析,验证了所提优化调度方法的可行性以及有效性,并分析了气网管存对电—气互联综合能源系统运行的影响。 展开更多
关键词 电—气互联综合能源系统 模型预测控制 多时间尺度 暂态能量模型 动态优化调度
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基于能量流动分析的电磁式馈能型主动悬架控制 被引量:20
20
作者 黄昆 喻凡 张勇超 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1068-1073,共6页
针对已开发的电磁式悬架作动器样机进行数学建模,并采用主环/内环分层式结构对其进行主动控制.通过对内环系统的简化分析得到控制电流可实现范围以及不同条件下作动器能量流动状态,并采用模型预测控制方法设计了全主动和半主动2种模式... 针对已开发的电磁式悬架作动器样机进行数学建模,并采用主环/内环分层式结构对其进行主动控制.通过对内环系统的简化分析得到控制电流可实现范围以及不同条件下作动器能量流动状态,并采用模型预测控制方法设计了全主动和半主动2种模式的主环控制器,分别侧重于车辆悬架系统振动抑制和不平路面振动能量回收.在不同路面输入条件下进行仿真对比分析,结果表明,相对于传统被动悬架,电磁式悬架作动器在全主动模式下消耗蓄电池能量,但可以将车辆乘适性提高30%,而在半主动模式下可以回收路面振动能量并将车辆乘适性提高10%. 展开更多
关键词 主动悬架 电磁悬架 能量回收 模型预测控制 混合逻辑动态系统
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