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基于μ综合的热轧动态设定型 AGC 鲁棒控制 被引量：6
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作者 傅剑 杨卫东 +1 位作者 李伯群 刘彤 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期293-298,共6页
通过对热轧动态设定型 AGC 控制系统模型进行理论分析,针对工程实际提出了一种基于μ综合的鲁棒控制方法．当系统中存在轧机刚度摄动时,热轧动态设定型 AGC 控制仍能实现期望的控制性能．通过引入表征系统性能的虚拟块,应用主环定理将... 通过对热轧动态设定型 AGC 控制系统模型进行理论分析,针对工程实际提出了一种基于μ综合的鲁棒控制方法．当系统中存在轧机刚度摄动时,热轧动态设定型 AGC 控制仍能实现期望的控制性能．通过引入表征系统性能的虚拟块,应用主环定理将动态设定型 AGC 系统在模型摄动下设计满足性能要求的控制器问题转换为广义系统的鲁棒稳定性问题,实现了系统鲁棒性能．它克服了使用 H_∞方法解决该问题的鲁棒性能缺点,其设计目标真实反映控制目标,方法更加有效．依据现场数据的仿真实验表明,基于μ综合的鲁棒控制方法比 H_∞方法具有更好的鲁棒性能． 展开更多
关键词 热轧过程 动态设定型aoc 鲁棒控制 Μ综合
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