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涡扇发动机加力接通断开过程模拟
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作者 周超 苏龙伟 《中国科技信息》 2024年第4期57-61,共5页
飞行试验表明,军用发动机空中停车大部分发生在加力接通和断开过程中,若该过程中发动机参数变化不协调,可能导致发动机喘振甚至停车;同时主发动机转速变化量过大,还会引起转速控制回路发生振荡现象。航空发动机加力的接通和断开时会对... 飞行试验表明,军用发动机空中停车大部分发生在加力接通和断开过程中,若该过程中发动机参数变化不协调,可能导致发动机喘振甚至停车;同时主发动机转速变化量过大,还会引起转速控制回路发生振荡现象。航空发动机加力的接通和断开时会对主发动机转速控制系统形成扰动,加力过渡控制系统的设计目的为保证各部件参数之间的协调变化,为了保证接通/断开加力时主发动机的工作状态不受影响,理论上应保持加力燃烧室出口排气温度增加与尾喷管喉部面积增加相协调,但是在实际接通或断开加力的过程中,保证上述参数的严格协调变化难度较大。 展开更多
关键词 加力燃烧室 涡扇发动机 主发动机 飞行试验 动机加力 喷管喉部 动机参数 排气温度
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2014年宝马i3发动机无法启动
2
作者 杨增雨 《汽车维修技师》 2024年第5期64-65,共2页
车型:2014年宝马i3(插电式混动)。故障现象:车辆只能使用纯电模式行驶,电量耗完后,车辆无法切换到燃油模式行驶。故障诊断:此车为插电式混动车,发动机安装在车辆后部,发电机和驱动电机、变速器共同使用后发动机舱。拆下地板后,可以看到... 车型:2014年宝马i3(插电式混动)。故障现象:车辆只能使用纯电模式行驶,电量耗完后,车辆无法切换到燃油模式行驶。故障诊断:此车为插电式混动车,发动机安装在车辆后部,发电机和驱动电机、变速器共同使用后发动机舱。拆下地板后,可以看到,里面的布局如图1所示。左侧为驱动电机,右侧为汽油发动机,看不到发动机的散热水箱,估计是风冷发动机。此车在其他修理厂维修,更换了12V蓄电池后,故障仍旧无法排除。接着来找笔者维修。 展开更多
关键词 风冷发动机 汽油发动机 动机 插电式 驱动电机 宝马 变速器 动机安装
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特种发动机技术特点研究及其在车用动力装置领域的应用前景分析
3
作者 伍赛特 《拖拉机与农用运输车》 2024年第2期16-22,共7页
以发动机的定义作为切入点,概要介绍了车用发动机的技术特点,并由现阶段在车辆上得以广泛应用的汽油机及柴油机等内燃机作为基础,对汪克尔发动机(又称“转子发动机”)、斯特林发动机、燃气轮机、自由活塞发动机及陶瓷发动机等几类特种... 以发动机的定义作为切入点,概要介绍了车用发动机的技术特点,并由现阶段在车辆上得以广泛应用的汽油机及柴油机等内燃机作为基础,对汪克尔发动机(又称“转子发动机”)、斯特林发动机、燃气轮机、自由活塞发动机及陶瓷发动机等几类特种发动机的技术特点进行了研究,并对上述几类发动机在车辆动力装置领域的应用前景进行了详尽分析,为行业的相关发展提供必要的理论依据。 展开更多
关键词 汪克尔发动机 斯特林发动机 燃气轮机 自由活塞发动机 陶瓷发动机 内燃机 柴油机 汽油机
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节流式燃/氧分离组合固体发动机推力性能调节数值研究
4
作者 王革 杨铭 +2 位作者 王富祺 关奔 王立民 《固体火箭技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期35-43,共9页
节流式燃/氧分离组合固体发动机将燃烧室分为富燃燃烧室和富氧燃烧室,采用富燃固体推进剂和富氧固体推进剂串联装填的形式,在两个燃烧室中间增加节流阀,通过调节节流阀开度实现推力调节。利用商业软件对节流式燃/氧分离组合固体发动机... 节流式燃/氧分离组合固体发动机将燃烧室分为富燃燃烧室和富氧燃烧室,采用富燃固体推进剂和富氧固体推进剂串联装填的形式,在两个燃烧室中间增加节流阀,通过调节节流阀开度实现推力调节。利用商业软件对节流式燃/氧分离组合固体发动机在节流阀流道半径不同时的工作状态进行模拟,研究节流式燃/氧分离组合固体发动机的工作特性,获得节流式燃/氧分离组合固体发动机燃气流动和掺混特征,揭示节流式燃/氧分离组合固体发动机推力调节机理以及节流阀流道半径对节流式燃/氧分离组合固体发动机燃烧效率的影响规律。研究发现:节流阀流道开度(即节流阀流道半径R)减小可增大发动机推力;随着节流阀开度的减小,节流阀出口燃气马赫数随之增大,而发动机燃烧效率却出现先增大后减小的规律,当节流阀出口燃气流动达到临界状态时发动机燃烧效率出现最大值。 展开更多
关键词 固体火箭发动机 燃/氧分离发动机 推力调节 燃烧效率
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二冲程半直喷航空发动机喷油策略研究
5
作者 尹君 朱棣 +1 位作者 刘丰喆 侯圣智 《内燃机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期72-77,共6页
基于自主研发的二冲程低压半直喷航空发动机及控制系统,开展喷油控制策略及对发动机性能影响规律的研究。结果表明:对于不同的发动机运行工况,需要采取不同的喷油策略组合。在起动和怠速工况,采用进气道喷射的独立供油方式;在部分负荷... 基于自主研发的二冲程低压半直喷航空发动机及控制系统,开展喷油控制策略及对发动机性能影响规律的研究。结果表明:对于不同的发动机运行工况,需要采取不同的喷油策略组合。在起动和怠速工况,采用进气道喷射的独立供油方式;在部分负荷及高负荷工况,采用进气道喷射和缸内直喷协同供油方式,随着发动机直喷比例的提高,燃油消耗率相应减小;与采用进气道喷射供油相比较,采用低压半直喷供油可以获得较理想的燃油经济性。 展开更多
关键词 二冲程发动机 低压半直喷 航空发动机 控制策略
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节流式燃/氧分离组合固体火箭发动机动态工作过程数值研究
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作者 王革 杨铭 +2 位作者 王富祺 杨帅 关奔 《固体火箭技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期181-187,共7页
利用商业软件ANSYS Fluent对节流式燃/氧分离组合固体火箭发动机动态工作过程进行数值研究,揭示该发动机基本动态工作过程以及节流阀作动速度的影响。结果表明,节流阀作动会导致发动机富氧燃烧室压强、节流阀出口质量流量以及发动机推... 利用商业软件ANSYS Fluent对节流式燃/氧分离组合固体火箭发动机动态工作过程进行数值研究,揭示该发动机基本动态工作过程以及节流阀作动速度的影响。结果表明,节流阀作动会导致发动机富氧燃烧室压强、节流阀出口质量流量以及发动机推力出现负调现象;节流阀作动速度差异不影响发动机调节后的稳定工作状态;随着节流阀作动速度增大,发动机达到稳定工作状态所需时间逐渐缩短,实现性能调控的响应速度增快,但发动机各参数负调量也随之增大,从而增加了发动机发生振动的风险。 展开更多
关键词 固体火箭发动机 燃/氧分离发动机 动态调节过程 数值模拟
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动机拥挤理论视角下博士后研究人员工作满意度影响机制研究——基于内生动机的中介作用
7
作者 杨丽娜 陈凯 杨靖 《科技管理研究》 2024年第6期229-237,共9页
内生动机在博士后研究人员追求学术职业过程中发挥着外部因素不可比拟的作用,但其中外部激励与内生动机产生挤入或挤出作用有关影响机制的研究缺乏。因此,从动机拥挤理论切入,基于2020年《自然》期刊的7 268名全球博士后研究人员调查数... 内生动机在博士后研究人员追求学术职业过程中发挥着外部因素不可比拟的作用,但其中外部激励与内生动机产生挤入或挤出作用有关影响机制的研究缺乏。因此,从动机拥挤理论切入,基于2020年《自然》期刊的7 268名全球博士后研究人员调查数据,构建博士后研究人员工作满意度的结构方程模型,并运用Bootstrap估计法检验外部激励与内部动机对其工作满意度的影响效应及作用机制。结果发现:内生动机中的自我效能感、学术自主性是影响博士后工作满意度的关键因素,其中学术自主性的显著性更强;导师监督能够能直接提升博士后研究人员工作满意度,但对其自我效能感具有动机挤出效应,会间接降低其工作满意度;组织管理通过触动自我效能感、学术自主性间接正向影响博士后研究人员的工作满意度,但直接影响效应为负;经济保障能够直接或通过触动自我效能感、学术自主性间接积极影响博士后研究人员工作满意度,且直接影响效应大于间接影响。为此,建议博士后导师适时调节交往观念与监督强度,组织机构加快内部的良性建设,以激发博士后研究人员的学术内生动机为靶向,灵活、适时调整支持性条件,帮助博士后研究人员顺利完成从学徒向学者的身份迭代。 展开更多
关键词 博士后研究人员 工作满意度 内生动机 自我效能感 外部激励 动机拥挤理论 人才培养
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小学生英语学习动机与学习成效关系研究
8
作者 张学梅 《当代教研论丛》 2024年第3期106-108,共3页
文章通过对小学生进行问卷调查和英语成绩分析,旨在探讨英语学习动机与学习成效的关系,研究发现学习动机对英语学习成效的影响显著。具体而言,内在动机比外在动机更能促进小学生的英语学习成效。同时发现,英语学习动机与学习策略的运用... 文章通过对小学生进行问卷调查和英语成绩分析,旨在探讨英语学习动机与学习成效的关系,研究发现学习动机对英语学习成效的影响显著。具体而言,内在动机比外在动机更能促进小学生的英语学习成效。同时发现,英语学习动机与学习策略的运用也密切相关,具有高度学习动机的学生更可能采用有效的学习策略。因此,教师在教学过程中应注重激发学生的内在学习动机,并教导他们有效使用学习策略。 展开更多
关键词 小学生 英语学习动机 学习成效 内在动机 外在动机 学习策略
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我国首台中速大功率氨燃料发动机点火成功
9
《化工管理》 2024年第1期9-9,共1页
2023年11月30日,由中车大连公司自主研发的我国首台中速大功率氨燃料发动机在辽宁省大连市点火成功。这标志着我国已突破并掌握了氨燃料发动机的关键技术,实现了氨燃料发动机零部件、整机和应用场景全产业链协同。这台中速大功率氨燃料... 2023年11月30日,由中车大连公司自主研发的我国首台中速大功率氨燃料发动机在辽宁省大连市点火成功。这标志着我国已突破并掌握了氨燃料发动机的关键技术,实现了氨燃料发动机零部件、整机和应用场景全产业链协同。这台中速大功率氨燃料发动机单缸功率可达208 kW,氨能占比85%,降低碳排放80%,后续将用在国内首艘氨燃料拖轮中,实现氨燃料发动机示范性应用。这款发动机有两种工作模式,能够灵活实现柴油模式和双燃料模式之间的自由切换。 展开更多
关键词 动机零部件 动机点火 单缸功率 辽宁省大连市 燃料发动机 氨燃料 产业链协同 双燃料
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我国首台中速大功率氨燃料发动机点火成功
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《化工管理》 2024年第3期9-9,共1页
2023年11月30日,由中车大连公司自主研发的我国首台中速大功率氨燃料发动机在辽宁省大连市点火成功。这标志着我国已突破并掌握了氨燃料发动机的关键技术,实现了氨燃料发动机零部件、整机和应用场景全产业链协同。这台中速大功率氨燃料... 2023年11月30日,由中车大连公司自主研发的我国首台中速大功率氨燃料发动机在辽宁省大连市点火成功。这标志着我国已突破并掌握了氨燃料发动机的关键技术,实现了氨燃料发动机零部件、整机和应用场景全产业链协同。这台中速大功率氨燃料发动机单缸功率可达208 k W,氨能占比85%,降低碳排放80%,后续将用在国内首艘氨燃料拖轮中,实现氨燃料发动机示范性应用。 展开更多
关键词 动机零部件 动机点火 辽宁省大连市 单缸功率 燃料发动机 氨燃料 产业链协同 低碳排放
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基于自组织竞争网络的航空发动机地面起动过程点火异常诊断方法
11
作者 尤黎明 《中国科技信息》 2024年第9期51-54,共4页
航空发动机作为结构复杂的气动热力学系统,在高温、高速、高振动的恶劣环境下工作。其中起动过程作为发动机正常运行的首个阶段,是发动机及飞机正常工作的重要基础。起动过程作为航空发动机的一种复杂的非线性动态过程,故障率高,其中由... 航空发动机作为结构复杂的气动热力学系统,在高温、高速、高振动的恶劣环境下工作。其中起动过程作为发动机正常运行的首个阶段,是发动机及飞机正常工作的重要基础。起动过程作为航空发动机的一种复杂的非线性动态过程,故障率高,其中由于发动机点火系统异常导致起动时间过长、起动超温甚至起动失败等故障经常出现,对发动机的工作稳定性、安全性和可靠性有不利的影响。近年来国外在航空发动机起动故障诊断领域的研究主要有Sunil Menon采用隐式马尔科夫模型、人工神经网络模型等机器学习方法对发动机的起动过程进行故障检测与诊断、Kyusung Kim通过定性模型的方法对发动机起动故障进行检测与诊断。而国内在航空发动机起动故障诊断与预测方面的研究较少,南京航空航天大学的张琦等人提出了通过建立发动机起动部件级模型来检测典型发动机起动故障的诊断方法。由于国内在航空发动机起动故障领域的研究起步较晚,因此针对航空发动机起动时点火异常导致的起动失败等问题进行故障诊断研究具有重要意义。 展开更多
关键词 航空发动机 起动失败 部件级模型 自组织竞争网络 动机起动 起动过程 动机点火系统 气动热力学
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2013年别克新君越发动机故障灯亮
12
作者 程传昆 《汽车维修技师》 2024年第3期107-107,共1页
车型:2013年别克新君越。行驶里程:315680km。故障现象:客户反映车辆发动机故障灯亮,冷车启动正常,行驶一段时间后,发动机故障灯点亮,并伴有抖动现象。故障诊断:在接到客户报修后,首先对客户描述的故障进行确认,询问客户故障发生的时间... 车型:2013年别克新君越。行驶里程:315680km。故障现象:客户反映车辆发动机故障灯亮,冷车启动正常,行驶一段时间后,发动机故障灯点亮,并伴有抖动现象。故障诊断:在接到客户报修后,首先对客户描述的故障进行确认,询问客户故障发生的时间、地点、现象、频次,客户说车冷时正常,只要开一段时间故障就会出现。最开始因发动机异响在其他修理厂维修多次,修好这个问题接着出现新问题,始终未修好,所以来站检查。 展开更多
关键词 动机故障灯 车辆发动机 冷车启动 动机异响 抖动现象 别克 君越 行驶里程
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航空发动机封严涂层腐蚀研究取得新进展
13
作者 《表面工程与再制造》 2024年第1期54-55,共2页
可磨耗封严涂层作为飞机发动机中的关键技术,可在保护叶片的前提下同时提高航空发动机的整体气密性,是提高发动机整机效率、保障其安全运行的有效手段。随着我国海上航空大力发展,在高湿、高盐、高热的海洋大气环境下,可磨耗封严涂层的... 可磨耗封严涂层作为飞机发动机中的关键技术,可在保护叶片的前提下同时提高航空发动机的整体气密性,是提高发动机整机效率、保障其安全运行的有效手段。随着我国海上航空大力发展,在高湿、高盐、高热的海洋大气环境下,可磨耗封严涂层的腐蚀问题成为困扰发动机运行稳定性和安全性的关键问题,开发新一代耐常温海洋大气腐蚀的可磨耗封严涂层势在必行。 展开更多
关键词 海洋大气腐蚀 海洋大气环境 可磨耗封严涂层 腐蚀研究 航空发动机 整机效率 飞机发动机 动机运行
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300 MW级压缩空气储能电站压缩机电动机选型研究
14
作者 徐陈成 梁文军 《机电信息》 2024年第3期6-9,15,共5页
通过分析300 MW级压缩空气储能电站压缩机电动机的应用需求,研究了大功率电动机制造的限制因素和解决方案,从异步电动机和同步电动机的选择、额定电压的选择、功率因数的选择、同步电动机励磁方式的选择、电动机防护等级的选择等方面分... 通过分析300 MW级压缩空气储能电站压缩机电动机的应用需求,研究了大功率电动机制造的限制因素和解决方案,从异步电动机和同步电动机的选择、额定电压的选择、功率因数的选择、同步电动机励磁方式的选择、电动机防护等级的选择等方面分析了压缩机电动机设备的型式选择,提出了适用于300 MW级压缩空气储能电站压缩机电动机的推荐选型方案,为以后工程的压缩机电动机选型提供了参考。 展开更多
关键词 300 MW级压缩空气储能 压缩机电动机 大功率电动机 同步电动机
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中冷压降对多级增压航空活塞发动机性能影响研究
15
作者 任正敏 秦彪 +3 位作者 卢康博 姚晔 石磊 邓康耀 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期35-45,共11页
为了提高航空用活塞发动机升限和高空性能,本文基于仿真方法,建立带有三级增压中冷的复合增压系统GT-POWER计算模型,并研究了不同飞行高度下各级中冷器的压降对增压系统及发动机性能参数的影响。研究表明,级后中冷器的压降会改变不同飞... 为了提高航空用活塞发动机升限和高空性能,本文基于仿真方法,建立带有三级增压中冷的复合增压系统GT-POWER计算模型,并研究了不同飞行高度下各级中冷器的压降对增压系统及发动机性能参数的影响。研究表明,级后中冷器的压降会改变不同飞行高度下的增压系统中涡轮增压器的效率及实际总压比,进而影响发动机的动力性能和燃油经济性。其中,低压级中冷器的压降影响最为显著。在海拔20 km,当中冷器压降增大至6 kPa时,低压级中冷压降导致增压系统实际总压比下降了28.9%。同时,低压级中冷压降造成的航空活塞发动机功率损失约是同工况高压级造成的4倍、机械级的8.3倍。 展开更多
关键词 航空活塞发动机 多级中冷 多级增压 压降 动机性能
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考虑污染物排放的开式转子发动机总体性能建模及分析研究
16
作者 张紫煜 张晓博 +1 位作者 周莉 王占学 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期41-52,共12页
开式转子发动机兼具涡桨发动机高推进效率和涡扇发动机高飞行速度的特点,是未来民用单通道客机理想动力装置之一。为了掌握开式转子发动机的性能变化规律,明确开式转子发动机相比于常规大涵道比涡扇发动机节油和降低污染物排放的优势,... 开式转子发动机兼具涡桨发动机高推进效率和涡扇发动机高飞行速度的特点,是未来民用单通道客机理想动力装置之一。为了掌握开式转子发动机的性能变化规律,明确开式转子发动机相比于常规大涵道比涡扇发动机节油和降低污染物排放的优势,本文基于螺旋桨相似理论和动量理论,建立了考虑前后排桨扇相互影响的对转桨扇模型;与双轴燃气发生器进行匹配,建立了三轴齿轮传动开式转子发动机模型;同时建立了发动机污染物排放计算模型;对同技术水平的开式转子发动机和大涵道比涡扇发动机进行了性能对比。结果表明:所建立的对转桨扇模型与实验结果误差较小,最大误差不超过3%。飞行马赫数增大,桨扇功率系数增大,推力系数减小,耗油率增大;飞行高度增加,桨扇功率系数和推力系数均增大,耗油率呈减小的趋势。相比于同技术水平的大涵道比涡扇发动机,开式转子发动机在典型工况下的耗油率降低9%以上。在飞机起飞着陆循环内,开式转子发动机的UHC,CO和NOx三种污染物排放指数相比于大涵道比涡扇发动机降低10%以上,表明开式转子发动机可有效降低航空污染物的排放。 展开更多
关键词 开式转子发动机 对转桨扇 动机建模 污染物排放 性能分析
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地理标志对国内葡萄酒消费动机的唤醒与激励机制的研究
17
作者 冯泽山 杨和财 《中国酿造》 CAS 北大核心 2024年第2期269-275,共7页
研究和把握消费者消费动机,是从根源上解决当前国内葡萄酒产品消费动力不足问题的关键方法。该研究利用动机唤醒理论与双因素理论,搭建地理标志与葡萄酒消费动机之间的桥梁,研究地理标志对葡萄酒消费者消费动机的唤醒与激励机制。结果表... 研究和把握消费者消费动机,是从根源上解决当前国内葡萄酒产品消费动力不足问题的关键方法。该研究利用动机唤醒理论与双因素理论,搭建地理标志与葡萄酒消费动机之间的桥梁,研究地理标志对葡萄酒消费者消费动机的唤醒与激励机制。结果表明,地理标志从自然因素与人文因素两个维度的差异影响葡萄酒消费;地理标志通过影响葡萄酒的“有效刺激物”,从视觉、嗅觉、味觉、精神等方面刺激消费者的唤醒状态,引导消费者产生消费动机;在双因素理论视角下,地理标志通过影响葡萄酒的保健因素与激励因素,减小制约消费者的约束力或增大消费者的内在驱动力来激励消费者的可持续消费行为。基于研究结论,提出了促进国内葡萄酒消费发展的建议。 展开更多
关键词 地理标志 消费动机 双因素理论 动机唤醒 激励机制
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不完整实例引导的航空发动机叶片实例分割
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作者 黄睿 张超群 +2 位作者 成旭毅 邢艳 张宝 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第1期167-174,共8页
当前基于深度学习的实例检测方法在进行发动机叶片分割时,由于缺少带标注的发动机叶片数据,导致无法充分训练网络模型,仅得到次优的分割结果。为了提升航空发动机叶片实例分割精度,提出了不完整实例引导的航空发动机叶片实例分割方法,... 当前基于深度学习的实例检测方法在进行发动机叶片分割时,由于缺少带标注的发动机叶片数据,导致无法充分训练网络模型,仅得到次优的分割结果。为了提升航空发动机叶片实例分割精度,提出了不完整实例引导的航空发动机叶片实例分割方法,通过结合已有的实例分割方法和交互式分割方法,可得到较好的发动机叶片分割结果。首先,使用少量标注数据训练实例分割网络,得到发动机叶片的初步分割结果;其次,将检测到的单个叶片分为前景和背景两部分,通过选择前景种子点和背景种子点,利用交互式分割方法的思想,产生完整的单个叶片的分割结果;依次处理完所有的叶片后,将结果合并得到最终的发动机叶片实例分割结果。使用72张图像训练基于稀疏实例激活图的实时实例分割方法(SparseInst)产生初始的实例分割结果,在56张图像上进行测试。所提方法的全类平均准确率(mAP)比SparseInst的全类平均准确率高5.1个百分点;且它的mAP结果均优于当前流行的实例分割方法MASK R-CNN(MASK Region based Convolutional Neural Network)、YOLACT(You Only Look At CoefficienTs)、BMASKRCNN(Boundary-preserving MASK R-CNN)。 展开更多
关键词 航空发动机 实例分割 动机叶片 损伤检测 交互式分割
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公共事件下泄露他人隐私外部动机的内化机理研究
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作者 王乐 张继飞 +1 位作者 王璐瑶 肖人彬 《管理学报》 北大核心 2024年第3期417-426,共10页
结合自我决定理论与有机整合理论,以“唐山烧烤摊打人”事件为准自然实验,按照事件发展的时间脉络,对527名新浪微博用户进行4次纵向调研以构建面板数据。采用双向固定效应模型,通过识别泄露他人隐私的内外部动机因素,考察不同动机对泄... 结合自我决定理论与有机整合理论,以“唐山烧烤摊打人”事件为准自然实验,按照事件发展的时间脉络,对527名新浪微博用户进行4次纵向调研以构建面板数据。采用双向固定效应模型,通过识别泄露他人隐私的内外部动机因素,考察不同动机对泄露他人隐私行为的影响。研究发现:①相比于外部动机(社会关注和经济利益),内部动机(社会参与和伸张正义)对泄露他人隐私行为的作用更强烈、更持久;②泄露他人隐私动机存在“内化”现象,外部动机受到外部规则的外部、内摄、认同和整合调节后,逐渐转化为内部动机;③他人隐私关注对外部动机的内化过程具有抑制作用。 展开更多
关键词 泄露他人隐私 有机整合理论 内部动机 外部动机
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球形电动机及其研究发展综述
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作者 赵静 何威 +3 位作者 刘向东 李伟力 李争 杨磊 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期737-754,I0026,共19页
球形电动机是一种具有球体结构的新型电动机,可单机实现在三维空间内的多自由度运动,且适合应用于人工智能及姿态控制系统动量球等相关领域,得到了各国学者的广泛关注与研究。球形电动机拓展了转子运动范围,是电动机行业未来的一个重要... 球形电动机是一种具有球体结构的新型电动机,可单机实现在三维空间内的多自由度运动,且适合应用于人工智能及姿态控制系统动量球等相关领域,得到了各国学者的广泛关注与研究。球形电动机拓展了转子运动范围,是电动机行业未来的一个重要发展方向。与传统单自由度电动机相比,球形电动机结构较为复杂,且运动模式较为特殊,因此,对球形电动机的分析研究有别于传统单自由度电动机。该文整理各国学者对球形电动机的研究工作,总结归纳球形电动机的概念及发展历程,对比研究球形电动机不同的工作原理、拓扑结构及设计优化方法,探讨球形电动机的性能、转子位置检测方法、控制方法、转子支撑方式、应用场合及关键技术,最后总结球形电动机的未来发展趋势。 展开更多
关键词 球形电动机 多自由度运动 拓扑结构 设计优化方法 控制技术
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