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基于动柔度法的轨道高架桥橡胶垫减振性能研究 被引量:3
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作者 宋瑞 刘林芽 +2 位作者 徐斌 刘全民 秦佳良 《噪声与振动控制》 CSCD 2018年第3期141-145,156,共6页
为探讨下橡胶垫对桥梁减振效果,基于动柔度法建立车辆-轨道-桥梁耦合的垂向动力学模型,车辆考虑1/8轮对系统,只考虑一系弹簧阻尼计算车轮动柔度,钢轨看作无限长Timoshenko梁,桥梁简化为简支的Euler梁,扣件系统、橡胶垫用线性弹簧阻尼单... 为探讨下橡胶垫对桥梁减振效果,基于动柔度法建立车辆-轨道-桥梁耦合的垂向动力学模型,车辆考虑1/8轮对系统,只考虑一系弹簧阻尼计算车轮动柔度,钢轨看作无限长Timoshenko梁,桥梁简化为简支的Euler梁,扣件系统、橡胶垫用线性弹簧阻尼单元模拟,联合车轮动柔度、钢轨动柔度和线性接触动柔度计算频域轮轨力并施加到钢轨上,计算钢轨、道床板、桥梁的动力响应。采用振动加速度级、加速度级插入损失和Z振级插入损失评价橡胶垫的减振效果,结果表明,采用橡胶垫后钢轨振动响应略有增大,Z振级插入损失为–0.81 d B,道床板振动响应大幅增加,Z振级插入损失为–10.3 d B,桥梁的振动响应减小明显,Z振级插入损失为:15.6 d B,计算结果表明橡胶垫能有效的降低桥梁结构振动,相关的研究为桥梁的减振降噪提供了一定参考。 展开更多
关键词 与波 高架桥 橡胶减振垫 动柔度法 加速 插入损失
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基于动柔度法的二元机翼颤振主动控制试验研究 被引量:2
2
作者 王囡囡 侯友夫 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第4期27-31,共5页
为了实现机翼的振动主动控制,以带后缘控制面的NACA0018型二元机翼为研究对象,研究了动柔度法在振动主动控制中的应用。基于准定常气动力理论建立二元机翼的开环和闭环动柔度模型,采用PD控制器实现系统的极点配置目标。介绍了风洞振动... 为了实现机翼的振动主动控制,以带后缘控制面的NACA0018型二元机翼为研究对象,研究了动柔度法在振动主动控制中的应用。基于准定常气动力理论建立二元机翼的开环和闭环动柔度模型,采用PD控制器实现系统的极点配置目标。介绍了风洞振动试验的系统组成及试验装置。试验结果表明,基于动柔度法的极点配置理论在无需确实系统的质量、阻尼和刚度特性的前提下能够有效地实现二元机翼系统的振动主动控制,获得期望的动态特征,且系统具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 二元机翼 动柔度法 控制 颤振 极点配置
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改善动柔度法之精度和效率的移频技术 被引量:1
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作者 张德文 魏阜旋 《导弹与航天运载技术》 2000年第5期17-24,共8页
作者曾提出过用于计算很多特证向量导数的动柔度法 ,这种方法对一般结构 ,即非密集根情况 ,不仅精度良好 ,而且计算上也是很有效的 ,然而遇到密集根时 ,因动柔度法的λ幂级数发散 ,导致精度急剧变坏 ,为此 ,提出了本阶移频动柔度法和混... 作者曾提出过用于计算很多特证向量导数的动柔度法 ,这种方法对一般结构 ,即非密集根情况 ,不仅精度良好 ,而且计算上也是很有效的 ,然而遇到密集根时 ,因动柔度法的λ幂级数发散 ,导致精度急剧变坏 ,为此 ,提出了本阶移频动柔度法和混合移频动柔度法 ,这两种方法各自用于具有密集根的约束结构和自由结构的特征向量导数 ,或者是一般约束结构和一般自由结构的高阶特征向量导数计算将是最为理想的动柔度法。 展开更多
关键词 态敏感性 动柔度法 密集根 特征向量导数 结构
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对特征向量导数之动柔度法的补充 被引量:3
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作者 张德文 《强度与环境》 1998年第3期21-27,共7页
一种计算很多特征向量导数的动柔度法在结构处于自由状态(具有刚体运动)下,因其工作方程之系数阵为满阵,使得计算效率不如结构处于约束状态下那样好、本文移频动柔度法可以消除原动柔度法的这一缺陷,因为它的工作方程之系数阵总是... 一种计算很多特征向量导数的动柔度法在结构处于自由状态(具有刚体运动)下,因其工作方程之系数阵为满阵,使得计算效率不如结构处于约束状态下那样好、本文移频动柔度法可以消除原动柔度法的这一缺陷,因为它的工作方程之系数阵总是具有刚度阵那样的带状特点。另外,由于对动柔度采用的移频步骤与特征方程求解时的移频技术是一致的,故而对方法的程序化极为有利。 展开更多
关键词 模态分析 向量运算 灵敏分析 动柔度法
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从自由试验提取约束结构模态之动柔度法的改进 被引量:2
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作者 张德文 《强度与环境》 2002年第2期10-17,共8页
本文针对一种“从自由结构试验提取约束结构试验模态的动柔度法” ,在遇到ω≈λh ,s和ω >λh ,k+ 1两特殊情况下将无效的问题 ,提出了有效的对策。这种“对策”就是作者曾提出的“混合移频”技术辅以“逐个移频”步骤。最终发现 ,... 本文针对一种“从自由结构试验提取约束结构试验模态的动柔度法” ,在遇到ω≈λh ,s和ω >λh ,k+ 1两特殊情况下将无效的问题 ,提出了有效的对策。这种“对策”就是作者曾提出的“混合移频”技术辅以“逐个移频”步骤。最终发现 ,不仅对于两种“特殊情况” ,本文方法是行之有效的 ,就是对于“一般情况” 。 展开更多
关键词 约束结构 动柔度法 试验模态 自由结构 试验边界变换 移位技术 特征分析
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特征向量导数的高精度动柔度法和模态法 被引量:1
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作者 张德文 《导弹与航天运载技术》 2000年第2期29-35,共7页
基于动柔度的高精度表达式建立了很多特征向量导数计算的动柔度法和模态法。动柔度的高精度式推导首先是基于它的谱表达式 ,然后将其分为低阶模态贡献项和高阶模态贡献项 ,其中高阶贡献项在实际中是不可能得到的。为此 ,又将高阶贡献项... 基于动柔度的高精度表达式建立了很多特征向量导数计算的动柔度法和模态法。动柔度的高精度式推导首先是基于它的谱表达式 ,然后将其分为低阶模态贡献项和高阶模态贡献项 ,其中高阶贡献项在实际中是不可能得到的。为此 ,又将高阶贡献项分为静态贡献和动态贡献 ,其中静态贡献可以精确得到 ,唯有高阶模态的动态贡献不得不展开为一种可运作的几何级数。当特征根的间距稍大时 ,该几何级数的前几项就可收敛到动态贡献的精确值。一旦遇到较密集的特征根时 ,该几何级数的收敛速度会明显下降 ,理论上可以通过移频使得该几何级数达到加速收敛。 展开更多
关键词 力优化设计 特征向量导数 动柔度法 模态
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基于动柔度法的门杆耦合
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作者 樊宝康 阎诗武 《实验力学》 CSCD 北大核心 1999年第1期29-34,共6页
本文基于动柔度法法计算了闸门与启闭杆耦合的结构动态特性,比较了门杆开启的两种运行方式。
关键词 闸门 启闭杆 耦合 模态综合 船闸 动柔度法
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基于动柔度方法的管路动力吸振器设计研究 被引量:4
8
作者 张琳 李华峰 +2 位作者 陈勇 张涛 丁杨建 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2019年第5期138-144,共7页
[目的]载流管路系统在受到外界激励时会引起振动,为减小载流管路的振动,研究动力吸振器的减振特性,[方法]基于动柔度方法中的被动修改法,推导得出附加弹簧质量系统的多自由度系统的动柔度矩阵,并对该多自由度系统中的目标自由度进行零... [目的]载流管路系统在受到外界激励时会引起振动,为减小载流管路的振动,研究动力吸振器的减振特性,[方法]基于动柔度方法中的被动修改法,推导得出附加弹簧质量系统的多自由度系统的动柔度矩阵,并对该多自由度系统中的目标自由度进行零点配置,使该自由度下的相应振动得到抑制。在此基础上,设计一种管路动力吸振器,并应用到载流管路上进行实验,以验证其减振效果。[结果]结果表明:设计的管路动力吸振器能够较好地吸收目标频率下的振动,且在目标频率相同时,吸振器的调谐质量越大,吸振效果越好。[结论]此管路动力吸振器安装拆卸方便、适用范围广,可为管路减振研究提供一定的参考。 展开更多
关键词 管路振 输流管道 减振 力吸振器 零点配置 动柔度法
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混合移频静刚度法和直接扰动迭代法 被引量:3
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作者 张德文 《强度与环境》 2002年第1期1-10,共10页
本文对混合移频动柔度法的迭代式进行等价变换 ,从而得到一个“变种” ,该变种不包含混合移频系统的动柔度式FΔ(λ ) ,这便消除了FΔ(λ )带来的近似性。另外 ,对直接扰动法也进行等价变换 ,引出可以省时地用于许多特征向量导数计算的... 本文对混合移频动柔度法的迭代式进行等价变换 ,从而得到一个“变种” ,该变种不包含混合移频系统的动柔度式FΔ(λ ) ,这便消除了FΔ(λ )带来的近似性。另外 ,对直接扰动法也进行等价变换 ,引出可以省时地用于许多特征向量导数计算的直接扰动迭代法。最后 ,为了供读者参数 ,本文还导出了三种混合移频动柔度法的非迭代式 ,其中有两种恰好是另外两种动柔度法经混合移频后的非迭代式 ,这实际上已将另两种动柔度法也扩展到密集根情况了。 展开更多
关键词 特征向量导数 灵敏 密集根 幂级数 直接扰迭代 混合移频动柔度法 混合移频静刚
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基于动态啮合刚度的变速箱动态响应特性研究 被引量:2
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作者 张高峰 尤强强 王文 《机械传动》 CSCD 北大核心 2018年第7期81-86,共6页
针对汽车变速箱日益提高的NVH(噪声、振动、声振粗糙度)性能要求问题,探究了变速箱内部激励下的动态响应特性。以齿轮副传递误差作为输入条件,在齿轮副受力分析基础上采用动柔度法求解动态啮合刚度,结合传递误差和动态啮合刚度输出齿轮... 针对汽车变速箱日益提高的NVH(噪声、振动、声振粗糙度)性能要求问题,探究了变速箱内部激励下的动态响应特性。以齿轮副传递误差作为输入条件,在齿轮副受力分析基础上采用动柔度法求解动态啮合刚度,结合传递误差和动态啮合刚度输出齿轮副动态啮合力,利用主坐标变换对齿轮传动系统动力学方程进行解耦,求解轴承处动态响应。分析了某款变速箱输出级以动态啮合刚度计算下的轴承处动态响应,并与振动响应测试结果进行对比。结果表明,以动态啮合刚度计算的轴承处动态响应结果与试验测量结果整体误差控制在3μm以内,两者一致性较好。验证了以动态啮合刚度分析变速箱动态响应的可靠性,为变速箱的设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 动柔度法 态啮合刚 传递误差 时变啮合刚
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振动系统PID零极点配置理论 被引量:2
11
作者 王见 王作学 张波 《中国测试》 CAS 北大核心 2019年第1期121-127,共7页
为实现振动系统闭环零极点的任意配置同时避免振动系统成为奇异系统,该文提出将积分反馈引入经典动柔度振动控制方法的主动振动控制方法。首先将PID输入反馈引入多自由度线性系统自由振动方程,经拉普拉斯变换,由Sherman-Morrison公式得... 为实现振动系统闭环零极点的任意配置同时避免振动系统成为奇异系统,该文提出将积分反馈引入经典动柔度振动控制方法的主动振动控制方法。首先将PID输入反馈引入多自由度线性系统自由振动方程,经拉普拉斯变换,由Sherman-Morrison公式得到闭环系统柔度矩阵。由于此时闭环系统为正定系统,若预设零极点均自共轭且具有负实部,即可由Moore-Penrose广义逆求得PID输入反馈零极点配置理论增益向量解。同时提出系统可配置极点数目、传感器及反馈增益合理配置的概念及其计算方法。最后给出数值实例以验证该理论闭环极点、零点及零极点分配的准确性及有效性。 展开更多
关键词 动柔度法 控制 积分控制 零极点配置
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扣件刚度对车辆-轨道-桥梁耦合系统频率响应的影响 被引量:8
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作者 张燕 卢沛君 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第12期3141-3147,共7页
为了研究扣件刚度变化对车辆-轨道-桥梁耦合系统频率响应的影响,基于车辆-轨道-桥梁耦合动力学理论,运用动柔度法建立车辆-轨道-桥梁垂向耦合振动频域分析模型,分析扣件刚度变化对车体、转向架、轮对、钢轨和桥梁振动响应的影响。计算... 为了研究扣件刚度变化对车辆-轨道-桥梁耦合系统频率响应的影响,基于车辆-轨道-桥梁耦合动力学理论,运用动柔度法建立车辆-轨道-桥梁垂向耦合振动频域分析模型,分析扣件刚度变化对车体、转向架、轮对、钢轨和桥梁振动响应的影响。计算结果表明:扣件刚度的变化对车体、转向架的振动影响较小,对轮对、钢轨和桥梁的振动影响较大。随着扣件刚度的增大,车辆-轨道-桥梁耦合系统在频域小于20Hz范围内的低频振动响应基本不变,20~63Hz之间的振动响应略微减小,63 Hz以上的振动响应则增大。轮对、钢轨和桥梁的振动加速度都显著增大,振动频率也向高频方向发生偏移。而且桥梁振动峰值频率是由轮轨耦合共振频率决定的。 展开更多
关键词 车辆-轨道-桥梁耦合系统 扣件刚 动柔度法 频率响应
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扣件失效对高速列车−无砟轨道−桥梁系统垂向振动响应的影响 被引量:7
13
作者 周钦悦 刘林芽 +1 位作者 龚凯 秦佳良 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1337-1345,共9页
采用动柔度思想,通过建立高速列车−无砟轨道−桥梁系统垂向耦合频域分析模型来求解在单个或连续多个扣件失效下无砟轨道-桥梁系统的动柔度幅值、相位和纵向衰减率,对比分析无扣件失效、单个扣件失效及连续扣件失效等工况对系统在较宽频... 采用动柔度思想,通过建立高速列车−无砟轨道−桥梁系统垂向耦合频域分析模型来求解在单个或连续多个扣件失效下无砟轨道-桥梁系统的动柔度幅值、相位和纵向衰减率,对比分析无扣件失效、单个扣件失效及连续扣件失效等工况对系统在较宽频范围内动力学响应的影响规律。研究结果表明:无砟轨道结构其支撑的连续性在扣件失效下遭到破坏,钢轨、轨道板、底座层和桥梁的动力学响应增量明显;随着扣件失效数目的增多,各结构的动柔度幅值增长明显,其最大主频前移;由于扣件失效造成钢轨纵向衰减率在较高频段时相对减弱,且相位角提前出现跃升现象;轮轨接触力最大幅值由于扣件失效而略微降低,在车体激励下的钢轨加速度整体向低频移动;计算结果显示,扣件连续失效对系统频域下振动响应影响明显,严重影响桥上无砟轨道几何形位,对行车安全形成一定隐患。 展开更多
关键词 高速铁路 频域分析 动柔度法 扣件失效 耦合振
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齿轮传动系统建模与动态响应特性分析 被引量:6
14
作者 朱芸 尤强强 《机械传动》 CSCD 北大核心 2018年第10期154-159,共6页
针对齿轮箱的动力学响应特性进行了研究,探究了齿轮传动系统的动力学建模与动态响应计算分析的问题。以集中参数法建立齿轮传动系统的一维有限元模型,利用铁木辛柯梁原理和材料力学理论建立轴系的全自由度刚度矩阵和质量矩阵,由给定的... 针对齿轮箱的动力学响应特性进行了研究,探究了齿轮传动系统的动力学建模与动态响应计算分析的问题。以集中参数法建立齿轮传动系统的一维有限元模型,利用铁木辛柯梁原理和材料力学理论建立轴系的全自由度刚度矩阵和质量矩阵,由给定的模态阻尼系数确定系统的阻尼矩阵。考虑由于齿轮耦合和轴承刚度的影响,建立附加刚度矩阵。将由齿轮副啮合传递误差和动态啮合刚度计算获得的动态啮合力作为激振力代入动力学方程,采用动柔度法计算轴承处的动态响应。利用上述原理对某型号齿轮箱的动态响应特性展开分析,计算了其轴承处的加速度响应,并与台架试验测试结果进行对比,两者结果一致性较好,验证了本套建模理论的可靠性,为齿轮箱设计初期阶段的优化提供了理论依据。 展开更多
关键词 集中参数 附加刚矩阵 动柔度法 台架试验
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扣件失效对车-线-桥系统频率响应的影响 被引量:8
15
作者 毛建红 张金喜 罗俊 《铁道建筑》 北大核心 2018年第11期146-149,共4页
基于车-线-桥耦合动力学理论,运用动柔度法建立了车-线-桥垂向耦合振动频域分析模型,分析了1个和3个扣件失效对耦合系统垂向振动频率响应的影响。计算结果表明:扣件失效对车体振动加速度的影响很小,但对钢轨振动加速度影响较大,且其影... 基于车-线-桥耦合动力学理论,运用动柔度法建立了车-线-桥垂向耦合振动频域分析模型,分析了1个和3个扣件失效对耦合系统垂向振动频率响应的影响。计算结果表明:扣件失效对车体振动加速度的影响很小,但对钢轨振动加速度影响较大,且其影响随着失效扣件数量的增加而增大;扣件失效对桥梁振动加速度的影响比对钢轨要小一些;扣件失效对相邻扣件支反力的影响较大,会加速相邻扣件的破坏,引起连锁反应,危及行车安全。 展开更多
关键词 城市桥梁 频率响应 理论分析 数值模拟 车线桥耦合系统 扣件失效 动柔度法
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