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短时延多包传输网络控制系统的稳定性分析 被引量：12
1
作者 郑萌 张庆灵 +1 位作者 宋敏 姜翀 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2007年第3期293-301,共9页
提出一种短时延多包传输网络控制系统的建模方法.把多包传输网络控制系统建模为具有一定切换规则的线性切换系统模型.利用切换系统理论和鲁棒稳定性理论,得到多包传输网络控制系统的渐近稳定性判据,并首次提出周期动态输出反馈镇定控制... 提出一种短时延多包传输网络控制系统的建模方法.把多包传输网络控制系统建模为具有一定切换规则的线性切换系统模型.利用切换系统理论和鲁棒稳定性理论,得到多包传输网络控制系统的渐近稳定性判据,并首次提出周期动态输出反馈镇定控制器的设计方法.最后通过数值算例证明文中结论的可行性和有效性. 展开更多
关键词 网络控制系统 多包传输 切换系统 稳定性
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具有数据包丢失及多包传输的网络控制系统稳定性 被引量：24
2
作者 孙海燕 侯朝桢 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期511-515,共5页
在分析网络数据包丢失和多包传输原因的基础上,研究存在数据包丢失和多包传输的网络控制系统稳定性问题.根据网络数据包丢失模型,提出了信号传输成功率应满足的系统指数稳定性条件,并依据具有事件概率限制的异步动态系统理论建立了多包... 在分析网络数据包丢失和多包传输原因的基础上,研究存在数据包丢失和多包传输的网络控制系统稳定性问题.根据网络数据包丢失模型,提出了信号传输成功率应满足的系统指数稳定性条件,并依据具有事件概率限制的异步动态系统理论建立了多包传输网络控制系统模型,给出了判定系统指数稳定性的充分条件.仿真示例验证了上述判定系统稳定性条件的有效性. 展开更多
关键词 网络控制系统 异步动态系统 数据包丢失 多包传输 指数稳定
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一类多包传输网络控制系统的设计及稳定性分析 被引量：12
3
作者 杨业 王永骥 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2005年第2期129-132,共4页
根据现场总线网络的传输特性, 提出了一种适用于多包传输网络控制系统的设计方法, 即控制器和传感器节点采取时间驱动方式工作, 执行器节点采用事件驱动方式; 将多包传输网络控制系统建模为切换控制系统. 然后基于切换系统分析方法和稳... 根据现场总线网络的传输特性, 提出了一种适用于多包传输网络控制系统的设计方法, 即控制器和传感器节点采取时间驱动方式工作, 执行器节点采用事件驱动方式; 将多包传输网络控制系统建模为切换控制系统. 然后基于切换系统分析方法和稳定性理论得出了网络控制系统指数稳定的充分条件. 最后,通过实例分析证实了本文所提设计方法的可行性, 以及理论的正确性.* 展开更多
关键词 网络控制系统 多包传输 切换系统 稳定性
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多包传输网络控制系统的鲁棒H_∞故障检测 被引量：2
4
作者 吕明 吴晓蓓 +1 位作者 陈庆伟 胡维礼 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期221-224,共4页
针对多包传输网络控制系统,考虑具有未知干扰输入时,系统的鲁棒故障检测问题.首先建立了状态观测器,并基于动态调度策略,将观测器误差方程等效为离散切换系统;然后基于Lyapunov稳定性理论,给出了观测器系统为鲁棒H∞状态观测器的充分条... 针对多包传输网络控制系统,考虑具有未知干扰输入时,系统的鲁棒故障检测问题.首先建立了状态观测器,并基于动态调度策略,将观测器误差方程等效为离散切换系统;然后基于Lyapunov稳定性理论,给出了观测器系统为鲁棒H∞状态观测器的充分条件及观测器增益矩阵的求解方法.此外,为了增强鲁棒性和灵敏度,将阀值的选取归结为具有线性不等式约束的最小化问题.最后的仿真示例说明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 多包传输 网络控制系统 故障检测 动态调度 鲁棒性
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长时延多包传输网络控制系统的稳定性分析 被引量：3
5
作者 张端金 张浩 王磊 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2009年第2期91-94,共4页
研究了同时具有大于一个采样周期的随机传输时延及多包传输的网络控制系统的稳定性问题.系统中传感器采用时间驱动,控制器和执行器采用事件驱动的方式,将多包传输控制系统建模为切换控制系统.然后基于切换系统分析方法和稳定性理论,利... 研究了同时具有大于一个采样周期的随机传输时延及多包传输的网络控制系统的稳定性问题.系统中传感器采用时间驱动,控制器和执行器采用事件驱动的方式,将多包传输控制系统建模为切换控制系统.然后基于切换系统分析方法和稳定性理论,利用线性矩阵不等式方法,得到了网络控制系统指数稳定的充分条件.最后,通过数值算例验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 网络控制系统 长时延 多包传输 稳定性
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观测器为基础的多包传输网络化系统故障检测(英文) 被引量：2
6
作者 张永 赵敏 刘振兴 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1201-1206,共6页
研究了基于不确定马尔科夫模型的多包传输网络化系统故障检测问题.通过引入传输矩阵形式,部分转移概率矩阵元素未知的马尔科夫跳系统模型被用来描述相邻采样周期不同数据包传输时的相关特性.基于获得的模型,利用李雅普若夫方法和随机分... 研究了基于不确定马尔科夫模型的多包传输网络化系统故障检测问题.通过引入传输矩阵形式,部分转移概率矩阵元素未知的马尔科夫跳系统模型被用来描述相邻采样周期不同数据包传输时的相关特性.基于获得的模型,利用李雅普若夫方法和随机分析技巧,建立了线性矩阵不等式形式充分条件,所得扩展的误差系统满足随机稳定性和H∞扰动水平.特别的,本文的结论可以包含经典马尔科夫模型和切换模型作为其特例.最后通过仿真例子说明了所用方法的有效性. 展开更多
关键词 故障诊断 网络化系统 多包传输 马尔科夫跳系统
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一类多包传输网络控制系统的H_∞鲁棒控制 被引量：4
7
作者 谢成祥 胡维礼 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期216-220,共5页
研究了一类不确定时延多包传输网络控制系统的最优H∞控制问题.针对传感器时钟驱动、控制器和执行器事件驱动的多包传输网络控制系统,考虑不大于一个采样周期的不确定时延和有限能量的外部扰动,提出一种基于模型的反馈控制策略,利用Lyap... 研究了一类不确定时延多包传输网络控制系统的最优H∞控制问题.针对传感器时钟驱动、控制器和执行器事件驱动的多包传输网络控制系统,考虑不大于一个采样周期的不确定时延和有限能量的外部扰动,提出一种基于模型的反馈控制策略,利用Lyapunov理论推导了H∞控制律存在的充分条件,通过求解矩阵不等式约束的优化问题得到最优H∞控制律.数值仿真表明了所用方法的有效性. 展开更多
关键词 网络控制系统 多包传输 最优H∞控制 矩阵不等式 H∞扰动抑制
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MIMO-NOMA系统中短包传输的功率分配方法 被引量：3
8
作者 鲍慧 石梦倩 赵伟 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期2641-2646,共6页
多输入多输出非正交多址接入(multiple input and multiple output-non-orthogonal multiple access,MIMO-NOMA)技术能够增加设备连接数量,有效提高系统的频谱效率,针对超可靠低时延应用业务中需要短包传输,而多用户簇的MIMO-NOMA系统... 多输入多输出非正交多址接入(multiple input and multiple output-non-orthogonal multiple access,MIMO-NOMA)技术能够增加设备连接数量,有效提高系统的频谱效率,针对超可靠低时延应用业务中需要短包传输,而多用户簇的MIMO-NOMA系统同一簇用户对内远用户的吞吐量较低的问题,利用奇异值分解和最大比合并的方法消除簇间干扰,考虑近用户解码远用户的块错误概率低于给定阈值条件下,利用交替迭代算法联合优化簇内用户的发送功率和最大可达传输速率,实现远用户吞吐量的最大化。仿真结果表明与短包传输MIMO正交多址接入(orthogonal multiple access,OMA)系统相比,在保证块错误概率低于10-5的条件下,远用户的吞吐量提高了32%。 展开更多
关键词 功率分配 短包传输 吞吐量 中断概率
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基于多包传输的网络控制系统的稳定性分析 被引量：6
9
作者 刘振安 葛愿 《计算机仿真》 CSCD 2006年第3期92-94,共3页
在网络控制系统中,由于通信带宽的限制,使得数据的传输失败,以至于影响整个系统的稳定性。针对传感器采用时间驱动、控制器和执行器采用事件驱动的网络控制系统,提出了多包传输的解决方案。假定传输时延可以忽略,则采用多包传输的网络... 在网络控制系统中,由于通信带宽的限制,使得数据的传输失败,以至于影响整个系统的稳定性。针对传感器采用时间驱动、控制器和执行器采用事件驱动的网络控制系统,提出了多包传输的解决方案。假定传输时延可以忽略,则采用多包传输的网络控制系统可以描述为一个具有N个事件的异步动态系统,即同时包含连续和离散动态的系统。其中连续动力学由微分或者差分方程描述,离散动力学由有限的自动开关描述,并由异步的离散事件驱动。针对受控对象状态均可测,控制律采用状态反馈的情况,利用双线性矩阵不等式方法,讨论了网络控制系统指数稳定的问题,并给出了系统稳定性的充分条件。 展开更多
关键词 网络控制系统 异步动态系统 多包传输
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数据包错序的多包传输网络控制系统研究 被引量：2
10
作者 黄玲 陈东彦 王攀宇 《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》 CAS 2011年第6期857-861,共5页
考虑一类只在传感器与控制器之间存在网络的多包传输网络控制系统,研究具有数据包错序、时延和丢包的多包传输网络控制系统的建模和稳定性问题.假设每个数据都带有状态标识符,通过在控制器前端引入一个存储器来储存数据,并在存储器内设... 考虑一类只在传感器与控制器之间存在网络的多包传输网络控制系统,研究具有数据包错序、时延和丢包的多包传输网络控制系统的建模和稳定性问题.假设每个数据都带有状态标识符,通过在控制器前端引入一个存储器来储存数据,并在存储器内设置一个缓存区来解决乱序问题,将系统建模成不确定离散线性系统.然后利用Lyapunov方法推导出闭环系统渐近稳定的充分条件,并给出算例验证方法的可行性. 展开更多
关键词 网络控制系统 数据包错序 多包传输
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基于多包传输的非线性离散系统脉冲控制器设计 被引量：1
11
作者 刘庆全 费树岷 赵贤林 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1188-1192,共5页
针对非线性离散脉冲系统,设计了一种基于多包传输的脉冲反馈控制器以保证相应的闭环系统渐近稳定.首先,考虑从测量变送器到控制器以及从控制器传输到执行器都有数据丢包,并均为独立的Bernoulli过程,建立了闭环多包传输离散脉冲反馈控制... 针对非线性离散脉冲系统,设计了一种基于多包传输的脉冲反馈控制器以保证相应的闭环系统渐近稳定.首先,考虑从测量变送器到控制器以及从控制器传输到执行器都有数据丢包,并均为独立的Bernoulli过程,建立了闭环多包传输离散脉冲反馈控制系统的数学模型.其次,根据系统范数稳定理论,给出系统在连续状态和脉冲发生时刻保证系统渐近稳定的充分条件,并给出了脉冲反馈控制器增益的设计步骤.最后,在给定的数值仿真算例中,多包传输丢包概率分别取0,0.3,0.7,1.0,得到4种不同概率下的系统响应.分析结果表明,利用所设计的脉冲控制器能够保证基于多包传输的闭环非线性离散系统是渐近稳定的. 展开更多
关键词 多包传输 脉冲控制 离散系统
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时变时延多包传输网络控制系统的稳定性 被引量：1
12
作者 党向东 张庆灵 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期158-163,共6页
对时变时延多包传输网络控制系统的指数稳定性和控制器设计问题进行研究。将在传感器与控制器间、控制器与执行器间具有时变时延和有数据包丢失、有时变时延和无数据包丢失两情形的多包传输状态反馈网络控制系统建模为有事件率约束的异... 对时变时延多包传输网络控制系统的指数稳定性和控制器设计问题进行研究。将在传感器与控制器间、控制器与执行器间具有时变时延和有数据包丢失、有时变时延和无数据包丢失两情形的多包传输状态反馈网络控制系统建模为有事件率约束的异步动态系统。基于异步动态系统理论、Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法得到多包传输网络控制系统指数稳定的半负定矩阵条件和控制器设计方法。数值例子说明指数稳定的半负定条件和控制器设计方法是可行的。 展开更多
关键词 网络控制系统 多包传输 时变时延 指数稳定性
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短时延多包传输网络控制系统的容错控制 被引量：2
13
作者 成伟明 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第18期228-232,共5页
研究了存在数据丢失的短时延多包传输网络控制系统在静态调度和动态调度下的控制器设计问题。把未能成功传输数据的传感器节点视为暂时失效,将网络控制系统建模为一类具有时变传感器"故障"的系统。在静态调度策略下,将系统建... 研究了存在数据丢失的短时延多包传输网络控制系统在静态调度和动态调度下的控制器设计问题。把未能成功传输数据的传感器节点视为暂时失效,将网络控制系统建模为一类具有时变传感器"故障"的系统。在静态调度策略下,将系统建模为一类具有一定切换规则的周期系统,利用容错控制理论和周期系统理论得到系统稳定性判据;在动态调度策略下,将系统建模为一类具有有限子系统的自主切换系统,利用容错控制理论和切换系统理论给出了系统的稳定性条件。并利用控制器和观测器的协同设计方法给出了系统在静态调度和动态调度下的容错控制律和状态观测器设计方法。数值仿真算例证明了结论的可行性和有效性。 展开更多
关键词 网络控制系统 容错控制 多包传输 短时延
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多包传输网络控制系统的建模 被引量：3
14
作者 王璐 许雪峰 《沈阳航空工业学院学报》 2008年第3期55-58,共4页
作为系统分析和设计的基础,对网络控制系统建立合适的模型,意义尤显重要。本文对广义被控对象进行了分析,考虑了延时、系统噪声和数据包丢失的情况下,用一种统一的形式,建立了多包传输网络控制系统的模型。在系统中,传感器采用时间驱动... 作为系统分析和设计的基础,对网络控制系统建立合适的模型,意义尤显重要。本文对广义被控对象进行了分析,考虑了延时、系统噪声和数据包丢失的情况下,用一种统一的形式,建立了多包传输网络控制系统的模型。在系统中,传感器采用时间驱动方式,控制器和执行器采用事件驱动方式。这些模型的建立有利于网络控制系统的分析和网络控制系统控制器的设计。 展开更多
关键词 网络控制系统 多包传输 数据包丢失 对象建模 网络诱导延时
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不确定多包传输网络控制系统的分析与设计
15
作者 陈惠英 王万良 +1 位作者 李祖欣 王培良 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2008年第6期1145-1148,共4页
针对短时延的多包传输网络控制系统,研究了数据包传输次序不确定情况下系统的建模及控制问题.引入了补偿器来补偿多包传输过程中部分数据丢失对系统的影响,同时考虑不确定短时延的影响,将其建模成一类具有参数不确定的离散随机切换系统... 针对短时延的多包传输网络控制系统,研究了数据包传输次序不确定情况下系统的建模及控制问题.引入了补偿器来补偿多包传输过程中部分数据丢失对系统的影响,同时考虑不确定短时延的影响,将其建模成一类具有参数不确定的离散随机切换系统,并对系统的稳定性进行了分析.仿真结果证明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 网络控制系统 多包传输 不确定时延 切换系统 补偿器
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多包传输网络控制系统的保性能控制
16
作者 谢成祥 胡维礼 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1440-1445,共6页
研究了一类具有不确定时延的多包传输网络控制系统的保性能控制问题。在传感器数据传输采用静态调度策略的情况下,在控制器端用对象模型来估计对象的状态,根据接收到的传感器数据更新模型的相应状态,将多包传输网络控制系统建模为具有... 研究了一类具有不确定时延的多包传输网络控制系统的保性能控制问题。在传感器数据传输采用静态调度策略的情况下,在控制器端用对象模型来估计对象的状态,根据接收到的传感器数据更新模型的相应状态,将多包传输网络控制系统建模为具有不确定性的线性离散周期系统。根据周期系统理论和矩阵不等式方法,推导了多包传输网络控制系统保性能控制律存在的条件,给出了保性能控制律的设计方法,利用PENBMI软件包求解双线性矩阵不等式约束的优化问题可得到次优保性能控制律和次优性能指标。仿真例子验证了设计方法的有效性。 展开更多
关键词 网络控制系统 多包传输 保性能控制 不确定周期系统
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多包传输网络控制系统的稳定性
17
作者 党向东 张庆灵 《渤海大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第4期380-384,共5页
研究多包传输网络控制系统的指数稳定性和控制器设计问题。将有时延和数据包丢失、有时延和无数据包丢失、无时延和有数据包丢失、无时延和无数据包丢失等情形的多包传输的状态反馈网络控制系统建模为有事件率约束的异步动态系统。基于... 研究多包传输网络控制系统的指数稳定性和控制器设计问题。将有时延和数据包丢失、有时延和无数据包丢失、无时延和有数据包丢失、无时延和无数据包丢失等情形的多包传输的状态反馈网络控制系统建模为有事件率约束的异步动态系统。基于异步动态系统理论,Lyapunov稳定性原理和线性矩阵不等式方法,提出多包传输状态反馈网络控制系统指数稳定的半负定矩阵条件和控制器设计。数值算例说明指数稳定的半负定矩阵条件和控制器设计方法是可行的。 展开更多
关键词 网络控制系统 多包传输 状态反馈 指数稳定
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卷积码混合ARQ系统的自适应最优子包传输
18
作者 张建超 李斯伟 《电讯技术》 北大核心 2011年第12期57-62,共6页
针对有突发性错误的卷积码混合ARQ系统,提出了一种估计最优子包数的有效方法以及自适应子包传输方案。在理论分析最优子包数的基础上,对卷积码系统采用自适应子包传输后的性能进行了仿真验证。仿真结果表明,在动态信道中,自适应子包传... 针对有突发性错误的卷积码混合ARQ系统,提出了一种估计最优子包数的有效方法以及自适应子包传输方案。在理论分析最优子包数的基础上,对卷积码系统采用自适应子包传输后的性能进行了仿真验证。仿真结果表明,在动态信道中,自适应子包传输方案可使系统根据不同信道条件,采用不同的最优子包数可达到最大的吞吐量。 展开更多
关键词 高速数据通信 混合ARQ系统 突发错误 最优子包 自适应子包传输
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多包传输动态输出反馈网络控制系统指数稳定性
19
作者 党向东 张庆灵 《沈阳理工大学学报》 CAS 2008年第4期1-5,54,共6页
研究在传感器与控制器间的多包传输网络控制系统的指数稳定性和控制器设计问题.将有时延和有数据包丢失、无时延和有数据包丢失两情形的多包传输动态输出反馈网络控制系统建模为异步动态系统.基于异步动态系统理论,Lyapunov稳定性原理... 研究在传感器与控制器间的多包传输网络控制系统的指数稳定性和控制器设计问题.将有时延和有数据包丢失、无时延和有数据包丢失两情形的多包传输动态输出反馈网络控制系统建模为异步动态系统.基于异步动态系统理论,Lyapunov稳定性原理和线性矩阵不等式方法,提出多包传输网络控制系统指数稳定的半负定矩阵条件和控制器设计方法.数值例子说明指数稳定的半负定矩阵条件和控制器设计方法是可行的. 展开更多
关键词 网络控制系统 动态输出反馈 指数稳定 多包传输
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短时延多包传输网络容错控制数学建模仿真
20
作者 柴沙沙 《计算机仿真》 北大核心 2021年第3期92-96,共5页
在网络容错控制过程中存在响应时间长、控制效率低的问题,为此建立短时延多包传输网络容错控制数学模型。分析了容错控制模型原理,为降低检测过程的复杂度,依据分析结果采用割点检测方法检测传输网络的运行状态,并对不同的网络故障进行... 在网络容错控制过程中存在响应时间长、控制效率低的问题,为此建立短时延多包传输网络容错控制数学模型。分析了容错控制模型原理,为降低检测过程的复杂度,依据分析结果采用割点检测方法检测传输网络的运行状态,并对不同的网络故障进行分类处理。以此为基础,设计主动容错控制器,利用控制器计算不同故障类型下的补偿控制量,通过数学迭代算法实现容错补偿控制,从而完成短时延多包传输网络容错控制数学模型构建。通过实验得出结论:与传统模型相比,该容错控制数学模型在控制过程中的响应时间较短,且控制效率较高,充分验证了上述方法的有效性与可行性。 展开更多
关键词 短时延 多包传输 网络传输 容错控制 数学建模
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