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题名北斗双星定位系统改进及其算法的研究
被引量:34
- 1
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作者
林雪原
刘建业
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机构
南京航空航天大学导航研究中心
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出处
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第2期149-154,共6页
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基金
国防预研课题基金资助
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文摘
北斗双星定位系统是我国自行建立起来的一种区域性定位系统(RDSS).本文论述了双星导航定位系统存在的缺点,提出了利用我国现有的导航卫星资源即两颗工作卫星和第3颗卫星(备用卫星)与气压高度表组成一种区域性无源导航定位系统,并给出了定位算法表达式.仿真结果表明,该方法是可行的,可实现中等精度的导航定位,为发展我国的卫星导航定位系统提供了一种新思路.
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关键词
区域性定位系统
算法
北斗双星定位系统
卫星导航定位系统
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Keywords
Beidou' double-star, System improvement, Navigation algorithm, Simulation
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分类号
P172
[天文地球—天文学]
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题名基于北斗双星定位系统的靶场空间精度分析
- 2
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作者
林亮
张卫国
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机构
[
[
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出处
《飞行器测控学报》
2009年第4期35-39,共5页
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文摘
把北斗双星应用于靶场实际,建立基于双星、光雷的联合测量模型,利用误差传播关系,使用逐点以及样条算法对典型弹道和整个靶场的空间精度进行分析,为靶场试验提供依据;同时还对不同地区北斗对靶场的影响进行分析,其结果与北斗精度特性基本吻合。本文使用逐点求解方法对一条典型弹道以及靶场进行了精度分布仿真,结果表明,此方法能有效地提供任意弹道以及靶场空间精度分布,为靶场试验中测站布局与弹道选择提供依据。
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关键词
北斗双星定位系统
样条
误差传播
精度分析
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Keywords
Beidou Navigation Satellite System
Spline
Error Propagation
Accuracy Analysis
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分类号
TJ06
[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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题名北斗双星定位系统的分析与研究
被引量:4
- 3
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作者
林雪原
张力
刘长茂
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机构
海军航空工程学院电子工程系
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出处
《导航与控制》
2005年第1期11-14,21,共5页
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文摘
本文在介绍北斗双星定位系统工作原理的基础上,分析了双星定位系统的覆盖范围;并且在分析影响北斗双星定位系统定位精度的误差因素的基础上,建立了北斗双星定位的误差模型,以及基于差分体制下的定位误差模型。
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关键词
北斗双星定位系统
覆盖区域
差分定位
误差模型
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分类号
P228.4
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名矩阵求逆及其在北斗双星定位系统上的应用
被引量:2
- 4
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作者
曾德贵
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机构
泸州职业技术学院电子工程系
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出处
《信息与电脑(理论版)》
2010年第9期31-32,共2页
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文摘
矩阵理论不但是经典数学的基础,同时又是很有实用价值的数学理论,它是工程技术以及经济管理等领域的不可缺少的数学工具,其中逆矩阵又是矩阵理论中一个非常重要的概念,矩阵求逆运算在线性预测,误差控制码,图像处理及3D运算中很常见。计算机的广泛应用为矩阵理论的应用开辟了广阔的应用前景。为了提高运算速度,增强其性能,选择一种好的算法显得尤为重要。本文简单介绍了几种矩阵求逆方法,其中详细介绍了全选主元Gauss-Jordan快速求逆算法,进行了算法分析,并编程实现了用此种方法对矩阵进行求逆运算。在此基础之上介绍了矩阵求逆在北斗双星定位系统上的应用。基于双星导航定位系统存在的缺点介绍了利用3颗卫星的导航定位系统,它可以消除双星导航定位系统存在的两大缺点—用户位置易暴露和系统用户数量容易饱和。因此,为我国发展卫星导航定位系统提供了一种新思路。
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关键词
逆矩阵
Gauss-Jordan算法
北斗双星定位系统
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分类号
O151.21
[理学—基础数学]
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名伪卫星辅助的“北斗”双星系统无源定位方法
被引量:3
- 5
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作者
刘瑞华
张帆
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机构
中国民航大学新航行系统研究所
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出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2010年第4期52-57,共6页
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基金
国家高技术发展计划(863计划)(2006AA12Z313)
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文摘
目前中国的"北斗"双星定位系统只能实现二维有源定位,大大限制了该系统的应用。针对这种情况,充分利用现有的"北斗"双星系统资源,提出了使用伪卫星来辅助"北斗"双星系统的方案;推导了此系统的定位原理,并且简单分析了系统的时间同步问题;通过数学推导和仿真分析,研究了伪卫星数目以及布局对系统定位精度的影响,得出了伪卫星布局的相应结论。仿真结果表明,此方案是可行的,采用伪卫星来增强"北斗"双星导航系统,可以提高整个系统的可用性、可靠性、稳定性以及测量精度,为现阶段"北斗"双星系统无源定位的应用提出了一种低成本的改进方法。
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关键词
北斗双星定位系统
伪卫星
时间同步
定位误差
仿真
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Keywords
Beidou double-star positioning system Pseudolites Time synchronization Position error Simulation
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分类号
P153
[天文地球—天文学]
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题名基于北斗双星的被动定位算法研究
被引量:1
- 6
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作者
齐欢
陈迎春
夏爽
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机构
华中科技大学控制科学与工程系
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出处
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第6期482-486,共5页
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基金
航天支撑基金项目资助
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文摘
针对我国现有北斗双星定位系统主动定位存在的问题,提出了一种被动定位算法.该算法根据两颗同步卫星、用户配备的原子钟、高程设备等获得卫星到用户的时间及高程信息,首先将北斗系统的工作区域划分为若干网格,定义了费用函数.然后计算各网格的费用,将具有最小费用的网格及邻域作为下一次搜索的区域,再将该子区域进一步网格化后计算费用函数,经过多次迭代后就可将当前搜索的网格中心作为用户所在位置.最后用电子地图对三维搜索算法可行性进行了仿真,仿真考虑了网格划分方法和电离层误差对结果的影响.结果表明,该算法运算速度快,并且具有较高的定位精度,对现有北斗双星主动定位系统是一种可行的改进算法.
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关键词
北斗双星定位系统
被动定位
搜索算法
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Keywords
Beidou positioning system, Passive positioning, Search algorithm
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名SINS/北斗双星组合导航系统研究
被引量:2
- 7
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作者
刘子民
何广军
白云
金凤杰
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机构
空军工程大学导弹学院
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出处
《战术导弹控制技术》
2006年第3期41-42,76,共3页
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文摘
对SINS-9北斗双星定位系统的组合导航系统进行了研究。应用卡尔曼滤波技术实现了SINS和北斗双星定位系统的组合导航,建立了组合导航系统数学模型,进行了仿真实验。结果表明.组合系统的导航精度大大提高。
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关键词
组合导航
SINS
北斗双星定位系统
卡尔曼滤波
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Keywords
Integrated Navigation, SINS, Beidou Double Satellite System, Kalman Filter.
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分类号
TN967.2
[电子电信—信号与信息处理]
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题名基于双星定位的4G监控报警系统设计
- 8
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作者
张广军
陆珉
黄春琳
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机构
国防科技大学电子科学与工程学院
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出处
《电子工程师》
2007年第5期25-27,51,共4页
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文摘
以国内自主研发的北斗双星导航定位系统为基础,以GSM(全球移动通信系统)/GPRS(通用分组无线电业务)网络为平台,结合GPS(全球定位系统)技术和GIS(地理信息系统)软件以及现有的无线编解码、CMOS摄像等技术,实现了无距离限制的远程监控报警、导航定位和图像、语音的采集与处理。运用北斗双星导航定位系统的双向短报文通信技术,实现了区域报警和行驶车队之间的通信以及寻迹。
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关键词
北斗双星导航定位系统
GSM
GPRS
GPS
GIS
监控报警系统
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Keywords
Beidou star' s navigation and orientation system
GSM
GPRS
GPS
GIS
monitoring alarmsystem
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分类号
TN927.2
[电子电信—通信与信息系统]
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题名多卫星导航系统组合定位解算
被引量:7
- 9
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作者
车斐
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机构
中国电子科技集团公司第
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出处
《无线电工程》
2007年第3期34-35,共2页
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文摘
主要研究由GPS、Galileo和北斗等多个卫星导航系统互相辅助,实现组合定位解算。由于各独立卫星导航定位系统的卫星星座规模有限,可提供的卫星定位服务的精度、可靠性无法得到保障。为了提高定位精度,在传统卫星定位解算的理论基础上,提出了利用多种系统组合定位的方法,可明显改善可见卫星结构,提高定位精度,从而保证定位结果的可靠性和连续性。
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关键词
北斗双星定位系统
GPS
组合定位算法
定位精度
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Keywords
BD- 1 dual-satellite position system
GPS
integrated positioning algorithm
positioning precision
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分类号
TN967.1
[电子电信—信号与信息处理]
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题名DSS/SINS组合导航实时滤波仿真
被引量:1
- 10
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作者
吕伟
王艳东
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机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
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出处
《计算机仿真》
CSCD
2006年第12期35-37,252,共4页
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文摘
北斗双星定位系统的定位原理决定了其存在导航定位实时性较差的缺点。为了解决双星定位实时性差的问题,提出了一种新的北斗双星/SINS组合导航实时滤波方法,即对双星定位的静态误差进行建模,将静态误差模型作为其动态误差的残差模型与双星定位时间延迟随机常数一起扩充为组合导航滤波器的状态变量,然后对北斗双星/SINS组合导航系统进行状态估计的滤波方法。通过计算机仿真,结果表明该实时滤波方法能够更好地解决北斗双星/SINS组合导航在实际工程应用中定位实时性较差的缺点,从而提高了组合系统的导航精度,对北斗双星/SINS组合导航系统的实际应用有重要的参考价值。
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关键词
北斗双星定位系统
捷联惯导系统
组合导航
卡尔曼滤波
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Keywords
Double star system
Strap - down inertial navigation system
Integration navigation
Kalman filtering
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分类号
V249.3
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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