目的对比不同术式治疗甲状腺微小乳头状癌(PTMC)的效果。方法回顾性分析2019年6月至2021年5月武汉科技大学附属武汉市武昌医院接收的择期手术治疗的PTMC病人157例,其中经口腔前庭入路腔镜甲状腺手术(TOETVA)组63例,行TOETVA,开放组94例...目的对比不同术式治疗甲状腺微小乳头状癌(PTMC)的效果。方法回顾性分析2019年6月至2021年5月武汉科技大学附属武汉市武昌医院接收的择期手术治疗的PTMC病人157例,其中经口腔前庭入路腔镜甲状腺手术(TOETVA)组63例,行TOETVA,开放组94例,行开放术式甲状腺手术。应用基线资料对病人进行1∶1倾向性评分匹配(PSM),最终纳入TOET⁃VA组、开放组各56例。比较两组围术期指标、血清指标、美观度及术后并发症发生率。结果TOETVA组手术用时[(65.03±5.25)min比(53.72±6.46)min]、住院时间[(7.25±1.46)d比(5.72±1.12)d]明显较开放组长(P<0.05),清扫中央区淋巴结(CLN)个数[(7.57±1.61)个比(6.36±1.48)个]明显较开放组多(P<0.05),术后引流量[(73.16±16.58)mL比(62.41±14.06)mL]明显较开放组大(P<0.05),术后24 h疼痛数字评分法(NRS)评分[(5.02±1.37)分比(6.24±1.50)分]明显较开放组低(P<0.05);TOETVA组术后24 h C反应蛋白(CRP)水平明显较开放组低(P<0.05),甲状旁腺激素(PTH)、白细胞(WBC)和开放组比较差异无统计学意义(P>0.05);TOETVA组温哥华瘢痕评定量表(VSS)评分为(2.05±0.61)分,明显较开放组的(5.23±0.87)分低(P<0.05);TOETVA组并发症发生率10.71%和开放组的17.86%比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论和开放手术相比,TOETVA的手术用时及TOETVA病人住院时间更长,但其清扫CLN的效果更好,病人术后疼痛度更轻,且美观度更高。展开更多
目的:比较女性膀胱癌患者腹腔镜膀胱全切术和开放膀胱全切术两种术式的围手术及肿瘤学预后差异。方法:回顾性分析2006—2017年于北京大学第一医院泌尿外科行根治性膀胱全切术的女性膀胱癌患者91例,将腹腔镜膀胱全切患者以1 ∶ 1的比例...目的:比较女性膀胱癌患者腹腔镜膀胱全切术和开放膀胱全切术两种术式的围手术及肿瘤学预后差异。方法:回顾性分析2006—2017年于北京大学第一医院泌尿外科行根治性膀胱全切术的女性膀胱癌患者91例,将腹腔镜膀胱全切患者以1 ∶ 1的比例运用倾向性评分匹配(propensity score matching,PSM)方法与开放膀胱全切患者进行匹配,匹配因素包括年龄、体重指数(body mass index,BMI)、美国麻醉医师协会(American Society of Anesthesio- logists ,ASA)评分、T分期及N分期,比较匹配前后两组患者的围手术及肿瘤学特征,应用Kaplan-Meier法比较匹配前后两组间总生存时间(overall survival,OS)、肿瘤特异生存时间(cancer specific survival,CSS)、无进展生存时间(progression free survival,PFS)。采用COX多因素回归分析校正匹配因素,进行敏感性分析。结果:共纳入行开放膀胱全切术患者65例,腹腔镜膀胱全切患者26例,中位随访时间为38个月(四分位距18~69个月)。与开放膀胱全切组相比,腹腔镜膀胱全切组患者年龄更小( P <0.001),术前ASA评分更低( P =0.018),匹配后,22例开放膀胱全切患者与腹腔镜膀胱全切患者匹配成功。匹配前,腹腔镜膀胱全切组术中失血量更少( P =0.005),术中输血率更低( P <0.001),清扫淋巴结数目更多( P =0.035),围手术期并发症发生率较低( P =0.015),两组间OS( P = 0.698 )、CSS( P =0.942)、PFS( P =0.837)差异无统计学意义;匹配后,腹腔镜膀胱全切组术中失血量仍较开放膀胱全切组更少( P =0.009),术中输血率更低( P =0.001),围手术期并发症发生率较低( P =0.040),但清扫淋巴结数目两组间差异无统计学意义,两组间OS( P =0.432)、CSS( P =0.429)、PFS( P =0.284)差异亦无统计学意义。COX多因素回归分析显示,手术方式并不是女性膀胱癌患者OS( HR 1.134, 95% CI 0.335~3.835, P =0.839)、CSS( HR 1.051,95% CI 0.234~4.719, P =0.949)、PFS( HR 0.538,95% CI 0.138~2.095, P =0.371)的独立预测因子。结论:腹腔镜膀胱全切术术中出血量少、术中输血率低、围术期并发症少,但本研究并无证据表明女性膀胱癌患者接受腹腔镜膀胱全切术的预后优于开放膀胱全切术。展开更多
视差不连续区域和重复纹理区域的误匹配率高一直是影响双目立体匹配测量精度的主要问题,为此,本文提出一种基于多特征融合的立体匹配算法。首先,在代价计算阶段,通过高斯加权法赋予邻域像素点的权值,从而优化绝对差之和(Sum of Absolute...视差不连续区域和重复纹理区域的误匹配率高一直是影响双目立体匹配测量精度的主要问题,为此,本文提出一种基于多特征融合的立体匹配算法。首先,在代价计算阶段,通过高斯加权法赋予邻域像素点的权值,从而优化绝对差之和(Sum of Absolute Differences,SAD)算法的计算精度。接着,基于Census变换改进二进制链码方式,将邻域内像素的平均灰度值与梯度图像的灰度均值相融合,进而建立左右图像对应点的判断依据并优化其编码长度。然后,构建基于十字交叉法与改进的引导滤波器相融合的聚合方法,从而实现视差值再分配,以降低误匹配率。最后,通过赢家通吃(Winner Take All,WTA)算法获取初始视差,并采用左右一致性检测方法及亚像素法提高匹配精度,从而获取最终的视差结果。实验结果表明,在Middlebury数据集的测试中,所提SAD-Census算法的平均非遮挡区域和全部区域的误匹配率为分别为2.67%和5.69%,测量200~900 mm距离的平均误差小于2%;而实际三维测量的最大误差为1.5%。实验结果检验了所提算法的有效性和可靠性。展开更多
文摘目的对比不同术式治疗甲状腺微小乳头状癌(PTMC)的效果。方法回顾性分析2019年6月至2021年5月武汉科技大学附属武汉市武昌医院接收的择期手术治疗的PTMC病人157例,其中经口腔前庭入路腔镜甲状腺手术(TOETVA)组63例,行TOETVA,开放组94例,行开放术式甲状腺手术。应用基线资料对病人进行1∶1倾向性评分匹配(PSM),最终纳入TOET⁃VA组、开放组各56例。比较两组围术期指标、血清指标、美观度及术后并发症发生率。结果TOETVA组手术用时[(65.03±5.25)min比(53.72±6.46)min]、住院时间[(7.25±1.46)d比(5.72±1.12)d]明显较开放组长(P<0.05),清扫中央区淋巴结(CLN)个数[(7.57±1.61)个比(6.36±1.48)个]明显较开放组多(P<0.05),术后引流量[(73.16±16.58)mL比(62.41±14.06)mL]明显较开放组大(P<0.05),术后24 h疼痛数字评分法(NRS)评分[(5.02±1.37)分比(6.24±1.50)分]明显较开放组低(P<0.05);TOETVA组术后24 h C反应蛋白(CRP)水平明显较开放组低(P<0.05),甲状旁腺激素(PTH)、白细胞(WBC)和开放组比较差异无统计学意义(P>0.05);TOETVA组温哥华瘢痕评定量表(VSS)评分为(2.05±0.61)分,明显较开放组的(5.23±0.87)分低(P<0.05);TOETVA组并发症发生率10.71%和开放组的17.86%比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论和开放手术相比,TOETVA的手术用时及TOETVA病人住院时间更长,但其清扫CLN的效果更好,病人术后疼痛度更轻,且美观度更高。
文摘目的:比较女性膀胱癌患者腹腔镜膀胱全切术和开放膀胱全切术两种术式的围手术及肿瘤学预后差异。方法:回顾性分析2006—2017年于北京大学第一医院泌尿外科行根治性膀胱全切术的女性膀胱癌患者91例,将腹腔镜膀胱全切患者以1 ∶ 1的比例运用倾向性评分匹配(propensity score matching,PSM)方法与开放膀胱全切患者进行匹配,匹配因素包括年龄、体重指数(body mass index,BMI)、美国麻醉医师协会(American Society of Anesthesio- logists ,ASA)评分、T分期及N分期,比较匹配前后两组患者的围手术及肿瘤学特征,应用Kaplan-Meier法比较匹配前后两组间总生存时间(overall survival,OS)、肿瘤特异生存时间(cancer specific survival,CSS)、无进展生存时间(progression free survival,PFS)。采用COX多因素回归分析校正匹配因素,进行敏感性分析。结果:共纳入行开放膀胱全切术患者65例,腹腔镜膀胱全切患者26例,中位随访时间为38个月(四分位距18~69个月)。与开放膀胱全切组相比,腹腔镜膀胱全切组患者年龄更小( P <0.001),术前ASA评分更低( P =0.018),匹配后,22例开放膀胱全切患者与腹腔镜膀胱全切患者匹配成功。匹配前,腹腔镜膀胱全切组术中失血量更少( P =0.005),术中输血率更低( P <0.001),清扫淋巴结数目更多( P =0.035),围手术期并发症发生率较低( P =0.015),两组间OS( P = 0.698 )、CSS( P =0.942)、PFS( P =0.837)差异无统计学意义;匹配后,腹腔镜膀胱全切组术中失血量仍较开放膀胱全切组更少( P =0.009),术中输血率更低( P =0.001),围手术期并发症发生率较低( P =0.040),但清扫淋巴结数目两组间差异无统计学意义,两组间OS( P =0.432)、CSS( P =0.429)、PFS( P =0.284)差异亦无统计学意义。COX多因素回归分析显示,手术方式并不是女性膀胱癌患者OS( HR 1.134, 95% CI 0.335~3.835, P =0.839)、CSS( HR 1.051,95% CI 0.234~4.719, P =0.949)、PFS( HR 0.538,95% CI 0.138~2.095, P =0.371)的独立预测因子。结论:腹腔镜膀胱全切术术中出血量少、术中输血率低、围术期并发症少,但本研究并无证据表明女性膀胱癌患者接受腹腔镜膀胱全切术的预后优于开放膀胱全切术。
文摘视差不连续区域和重复纹理区域的误匹配率高一直是影响双目立体匹配测量精度的主要问题,为此,本文提出一种基于多特征融合的立体匹配算法。首先,在代价计算阶段,通过高斯加权法赋予邻域像素点的权值,从而优化绝对差之和(Sum of Absolute Differences,SAD)算法的计算精度。接着,基于Census变换改进二进制链码方式,将邻域内像素的平均灰度值与梯度图像的灰度均值相融合,进而建立左右图像对应点的判断依据并优化其编码长度。然后,构建基于十字交叉法与改进的引导滤波器相融合的聚合方法,从而实现视差值再分配,以降低误匹配率。最后,通过赢家通吃(Winner Take All,WTA)算法获取初始视差,并采用左右一致性检测方法及亚像素法提高匹配精度,从而获取最终的视差结果。实验结果表明,在Middlebury数据集的测试中,所提SAD-Census算法的平均非遮挡区域和全部区域的误匹配率为分别为2.67%和5.69%,测量200~900 mm距离的平均误差小于2%;而实际三维测量的最大误差为1.5%。实验结果检验了所提算法的有效性和可靠性。
