-
题名前级可变车载充电机双闭环区间二型模糊控制研究
- 1
-
-
作者
张庭森
彭忆强
赵玉友
黄晓蓉
刘昕然
-
机构
西华大学汽车与交通学院
西华大学汽车测控与安全四川省重点实验室
西华大学四川省新能源汽车智能控制与仿真测试技术工程研究中心
-
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2024年第8期1455-1467,共13页
-
基金
四川省科技厅重点研发项目(2020YFG0211)
四川省重大科技专项(2019ZDZX0002)
+1 种基金
四川省国际合作项目(2018HH0125)
西华大学研究生创新基金资助(YCJJ2021088)。
-
文摘
现有车载充电机拓扑结构无法兼顾单相和三相交流电,控制策略难以实现宽范围电压的动态调节和高精度、低抖动的输出。针对上述问题,提出一种双闭环区间二型模糊控制的前级可变车载充电机。在图腾柱功率因数校正电路结构上,增加第三桥臂和对应的控制开关,设计出前级可变电路;选用LLC谐振电路作为车载充电机的后级电路。基于此拓扑,提出区间二型模糊电压外环和区间二型模糊电流内环的双闭环控制策略。经仿真分析验证了所提拓扑结构能够兼容两种规格交流电的可行性。同时,所提控制策略的系统输出与电压外环电流内环的双闭环PID和一型模糊双闭环PID相比,有了明显改善。
-
关键词
车载充电机
前级可变电路
兼容
高精度
双闭环区间二型模糊控制
-
Keywords
On-board charger
front-stage variable circuit
compatibility
high precision
dual closed-loop interval type-II fuzzy control
-
分类号
TP273.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM46
[电气工程—电器]
-
-
题名基于NT降阶的乘积型区间二型模糊控制器结构分析
被引量：5
- 2
-
-
作者
施建中
李荣
杨勇
梁绍华
-
机构
南京工程学院能源与动力工程学院
-
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2019年第4期1055-1058,共4页
-
基金
南京工程学院校级科研基金资助项目(YKJ201523
YKJ201408)
南京工程学院青年基金资助项目(QKJA201504)
-
文摘
目前区间二型模糊控制器的结构分析主要基于Zadeh的取小推理和KM降阶算法。KM算法是一循环迭代过程,没有解析解,无法进行控制器的稳定性分析,且取小推理需要进行输入空间的划分,过程较为繁琐。提出了一种简化的区间二型模糊控制器分析方法,该方法首先采用乘积推理,模糊规则的激发隶属度为输入变量隶属度的乘积,统一了控制器的表达式形式,避免了输入空间的划分过程,模糊控制器的结构分析更加简单。二型模糊集合采用NT降阶算法,该算法直接利用首隶属度函数的上、下限的平均值来进行解模糊化操作,避免了迭代计算,简化了降阶过程。控制器的表达式等效于一个增量式PI(位置式PD)控制器,其比例增益、积分增益以及补偿项均为非线性可调,而且还能得到控制器的闭环表达式,易进行区间二型模糊控制器的稳定性分析与设计等。
-
关键词
区间二型模糊控制
KM降阶
NT降阶
乘积推理
结构分析
-
Keywords
interval type 2 fuzzy control
KM type reduction
NT type reduction
product inference
structure analysis
-
分类号
TP273.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名磁流变半主动悬架史密斯-区间二型模糊时滞补偿控制
- 3
-
-
作者
王骏骋
周明垚
章世伟
-
机构
浙江理工大学机械工程学院
-
出处
《汽车工程》
北大核心
2025年第4期755-763,723,共10页
-
基金
国家自然科学基金(52205135)资助。
-
文摘
针对传统史密斯-一型模糊控制在变参数工况下的时滞补偿不足与鲁棒性欠佳等问题,提出一种磁流变半主动悬架史密斯-区间二型模糊时滞补偿控制方法。该方法将车身垂直加速度、悬架动挠度和轮胎动位移作为控制系统的状态输入,全面捕捉并响应车辆动态变化;通过引入上下隶属度函数,明确了模糊变量隶属度区间,进而计算出不同模糊规则下的激活度区间,显著提升了系统抗干扰能力;创新性地引入Center-of-sets算法优化模糊降阶过程,避免归一化重复计算,提升系统执行速度与实时性。仿真结果显示,该控制策略在提升磁流变半主动悬架控制效果与鲁棒性方面表现优异,有效应对复杂多变行驶环境。
-
关键词
半主动悬架
磁流变减振器
时滞补偿
史密斯
区间二型模糊控制
-
Keywords
semi-active suspension
magnetorheological(MR)damper
time delay compensation
Smith
interval type2 fuzzy control
-
分类号
U463.33
[机械工程—车辆工程]
-
-
题名基于区间二型模糊PID的四旋翼无人机姿态控制
被引量：2
- 4
-
-
作者
吴彪
院老虎
李威
-
机构
沈阳航空航天大学航空宇航学院
-
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2024年第4期636-643,共8页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(11302134)。
-
文摘
针对传统PID控制与一型模糊控制在四旋翼无人机姿态控制中响应速度慢、超调量大等问题,提出了一种区间二型模糊控制与传统PID控制相结合的控制算法。首先,在一型模糊系统的基础上对系统的单值前件和后件进一步模糊化形成区间前件和后件,更适于处理模糊信息。其次,利用具有停止条件的改进迭代算法(enhanced iterative algorithm with stop condition,EIASC)进行降型过程中开关点的计算,减少了计算时间,并将求解出的参数变化量作为初始PID控制参数值的补偿。最后,在建立的四旋翼无人机动力学模型上对所提算法进行仿真验证,仿真结果表明,所提算法比传统PID控制算法和一型模糊PID控制算法具有更快的响应速度、更高的稳态精度和更小的超调量。
-
关键词
区间二型模糊控制
模糊PID控制
四旋翼无人机姿态控制
PID控制
-
Keywords
Interval type-2 fuzzy control
fuzzy PID control
attitude control of quadrotor UAV
PID control
-
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名两轮移动巡检机器人的区间二型模糊滑模控制
被引量：6
- 5
-
-
作者
陈瑶
毛雅洁
赵涛
刘佳豪
-
机构
四川大学
-
出处
《计算机应用与软件》
北大核心
2020年第10期27-33,56,共8页
-
基金
国家自然科学基金项目(61703291)。
-
文摘
针对两轮移动巡检机器人的强耦合、欠驱动及非线性等特性,使用终端滑模控制器对其进行轨迹跟踪误差控制,但终端滑模控制器会使系统产生抖振现象,不利于实际应用。为了削弱甚至消除该现象,将区间二型模糊与终端滑模相结合,提出区间二型模糊滑模控制器。仿真结果显示,该控制器与一型模糊滑模控制器、终端滑模控制器相比,不仅能对机器人进行轨迹跟踪误差控制,而且其控制性能最佳。
-
关键词
一型模糊控制
区间二型模糊控制
终端滑模控制
两轮移动巡检机器人
轨迹误差跟踪
-
Keywords
Type-1 fuzzy control
Interval type-2 fuzzy control
Terminal sliding mode control
Two-wheel mobile inspection robot
Trajectory error tracking
-
分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
-
