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一种区间二型T-S模糊模型辨识算法
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作者 尹健 《仪器仪表用户》 2022年第10期100-103,共4页
针对基于传统一型T-S模糊模型的系统辨识方法在处理系统不确定性方面的缺陷,提出了一种区间二型T-S模糊模型辨识算法。该算法首先利用区间二型模糊C均值聚类进行前件参数的辨识,在区间二型模糊集合的降阶部分,采用一种直接降阶算法,避... 针对基于传统一型T-S模糊模型的系统辨识方法在处理系统不确定性方面的缺陷,提出了一种区间二型T-S模糊模型辨识算法。该算法首先利用区间二型模糊C均值聚类进行前件参数的辨识,在区间二型模糊集合的降阶部分,采用一种直接降阶算法,避免了传统KM降阶算法的迭代过程。其次,利用最小二乘算法进行T-S模糊模型的后件参数辨识。通过两个典型的非线性系统的仿真实例表明,本文的辨识算法具有较高的辨识精度。 展开更多
关键词 区间模糊集合 区间模糊C-均值 模糊系统辨识 t-s模糊模型
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区间二型模糊PD控制器的参数设计方法
2
作者 何小飞 杨盛毅 +1 位作者 陈静 刘超 《现代信息科技》 2025年第1期66-70,共5页
区间二型模糊PD控制器能够很好地克服系统不确定性带来的影响,因为区间二型模糊系统中FOU的宽度可以影响控制器性能。以往都是根据人为经验来确定FOU的宽度,但其设计难度会随着输入函数的增多而增大。因此,提出了一种利用遗传算法来设计... 区间二型模糊PD控制器能够很好地克服系统不确定性带来的影响,因为区间二型模糊系统中FOU的宽度可以影响控制器性能。以往都是根据人为经验来确定FOU的宽度,但其设计难度会随着输入函数的增多而增大。因此,提出了一种利用遗传算法来设计FOU宽度的方法,选取时间乘误差的积分与超调量的和构建目标函数,通过算法不断的迭代优化得出目标函数值最小所对应的最优FOU宽度。为了评估所提出算法的有效性,在两种典型状态下将其与传统PID控制器、常规区间二型模糊PD控制器进行比较分析。实验表明,所提出的优化策略具有较快的调节时间和较小的稳态误差。 展开更多
关键词 区间模糊 FOU 遗传算法 PD
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面向数字孪生的区间二型T-S模糊建模方法研究 被引量:2
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作者 张悦 高晓娜 +1 位作者 王梦雪 练有焜 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期582-589,共8页
为提高变负荷工况下火电机组动态过程模型精度以达到数字孪生模型要求,构建串联结构混合模型,采用量子粒子群算法(QPSO)构建全局模型,引入区间二型T-S(IT2TSK)模糊模型实现孪生体子模型及过渡过程的精准演化。针对IT2TSK模糊模型中模糊... 为提高变负荷工况下火电机组动态过程模型精度以达到数字孪生模型要求,构建串联结构混合模型,采用量子粒子群算法(QPSO)构建全局模型,引入区间二型T-S(IT2TSK)模糊模型实现孪生体子模型及过渡过程的精准演化。针对IT2TSK模糊模型中模糊集和模糊规则较难确定的问题,设计了两步循环迭代法确定前后件参数,保证模糊集参数能够纵向体现不同状态集之间的不确定性,以及模糊规则能够横向实现子模型间的平稳过渡,保证全工况下孪生体模型高度逼近动态过程。结果表明:以空气预热器为例,在变负荷训练集上,较简化定工况模型和一型T-S模糊模型而言,基于IT2TSK模糊模型的参数在线自适应混合模型的输出能够更准确地跟踪实际值,整体精度更高。 展开更多
关键词 混合模型 串联结构 数字孪生 QPSO 区间二型t-s模糊模型 参数在线自适应
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融合区间二型模糊与卡普托分数阶的人工势场法
4
作者 程俞富 杨盛毅 +1 位作者 沈先倩 何小飞 《信息技术与信息化》 2025年第2期192-195,共4页
传统的人工势场法存在诸多弊端,常常会陷入局部最优解,导致目标不可达,同时还会引发路径震荡等问题。基于此,文章提出了一种融合区间二型模糊与卡普托分数阶的人工势场法,且该方法适用于随机动态障碍物环境。首先,引入卡普托分数阶的梯... 传统的人工势场法存在诸多弊端,常常会陷入局部最优解,导致目标不可达,同时还会引发路径震荡等问题。基于此,文章提出了一种融合区间二型模糊与卡普托分数阶的人工势场法,且该方法适用于随机动态障碍物环境。首先,引入卡普托分数阶的梯度下降法,提出分数阶阶次的设计,优化APF的位置信息迭代,提高算法效率的同时也减少了路径抖振,能更好地适应未知动态环境;其次,设计区间二型模糊逻辑改进APF生成偏转角的方式,使移动机器人的运动方向由区间二型模糊逻辑精确控制,解决局部最优和目标不可达问题。实验表明,该算法能在多动态随机障碍物环境中规划出一条避碰路径,与同类算法相比,在迭代速度、运行时间和精度上都有明显提升,验证了所提出算法的有效性与优越性。 展开更多
关键词 人工势场法 区间模糊逻辑 Caputo分数阶 路径规划 移动机器人
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磁流变半主动悬架史密斯-区间二型模糊时滞补偿控制
5
作者 王骏骋 周明垚 章世伟 《汽车工程》 北大核心 2025年第4期755-763,723,共10页
针对传统史密斯-一型模糊控制在变参数工况下的时滞补偿不足与鲁棒性欠佳等问题,提出一种磁流变半主动悬架史密斯-区间二型模糊时滞补偿控制方法。该方法将车身垂直加速度、悬架动挠度和轮胎动位移作为控制系统的状态输入,全面捕捉并响... 针对传统史密斯-一型模糊控制在变参数工况下的时滞补偿不足与鲁棒性欠佳等问题,提出一种磁流变半主动悬架史密斯-区间二型模糊时滞补偿控制方法。该方法将车身垂直加速度、悬架动挠度和轮胎动位移作为控制系统的状态输入,全面捕捉并响应车辆动态变化;通过引入上下隶属度函数,明确了模糊变量隶属度区间,进而计算出不同模糊规则下的激活度区间,显著提升了系统抗干扰能力;创新性地引入Center-of-sets算法优化模糊降阶过程,避免归一化重复计算,提升系统执行速度与实时性。仿真结果显示,该控制策略在提升磁流变半主动悬架控制效果与鲁棒性方面表现优异,有效应对复杂多变行驶环境。 展开更多
关键词 半主动悬架 磁流变减振器 时滞补偿 史密斯 区间模糊控制
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基于T-S模型的模糊系统的二次镇定 被引量:2
6
作者 马克茂 王子才 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2001年第4期310-312,380,共4页
针对一类由 T- S模糊模型描述的非线性系统 ,利用这类系统模型表示上的特点 ,研究了二次镇定问题 ,提出了模糊系统二次镇定律存在的充分条件 。
关键词 t-s模糊模型 次镇定 模糊控制 非线性系统 模糊系统
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基于区间T-S模糊模型的自适应故障检测算法研究 被引量:1
7
作者 刘小雍 熊中刚 +2 位作者 阎昌国 罗光毅 陈孝玉 《新疆大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第2期230-236,共7页
针对传统的故障检测方法通常事先人为设定一个健康状况下的确定阈值来实现故障检测,往往不具有故障的自适应检测能力,本文提出了基于区间T-S模糊模型的自适应故障检测方法,即系统在运行过程中的不同时刻,系统无故障状态对应的阈值是不... 针对传统的故障检测方法通常事先人为设定一个健康状况下的确定阈值来实现故障检测,往往不具有故障的自适应检测能力,本文提出了基于区间T-S模糊模型的自适应故障检测方法,即系统在运行过程中的不同时刻,系统无故障状态对应的阈值是不一样的.该方法首先将故障检测的问题转化为基于逼近误差的l1范数最小化的区间模型优化问题,应用线性规划对由T-S模型构成的区间[f L(t),f U(t)]参数进行求解.所建立的区间模糊模型将用于判断故障是否发生.最后,通过Tennessee Eastman(TE)过程论证了提出方法对故障检测的自适应能力和实时性. 展开更多
关键词 区间t-s模糊模型 线性规划 故障检测 逼近误差的l1范数
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基于区间二型模糊云模型的化工风险评价模型
8
作者 张荣花 安伟 阚哲 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第11期135-138,共4页
针对化工生产风险评价方法存在的评价结果单一、不确定等问题,提出基于区间二型模糊云模型化工风险评估方法。采用区间二型模糊AHP方法计算主观权重,采用熵权法获取客观权重,并采用合作对策法确定综合权重;提出基于区间二型模糊AHP的主... 针对化工生产风险评价方法存在的评价结果单一、不确定等问题,提出基于区间二型模糊云模型化工风险评估方法。采用区间二型模糊AHP方法计算主观权重,采用熵权法获取客观权重,并采用合作对策法确定综合权重;提出基于区间二型模糊AHP的主观权重计算方法。建立了化工风险模糊综合评判模型;应用该方法对环己烷生产流程进行了风险评估,得到安全评价结果证明,该模型能更可靠、更合理地对化工生产过程进行安全等级评判。 展开更多
关键词 模型:区间模糊层次分析法 熵权法 合作博弈 环己烷 风险评价
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基于变不确定覆盖域二型模糊系统的闭环配煤研究
9
作者 姜彦辰 解继刚 +4 位作者 李前胜 王建 李杨 戴润泽 王永富 《控制工程》 北大核心 2025年第4期646-652,共7页
开环配煤没有考虑锅炉的燃烧状况和预测负荷的不确定性,配煤精度低。为了提高配煤的准确性,提出了一种基于当前批次的配煤掺烧情况滚动指导下一批次配煤的闭环配煤方法。首先,基于单煤的煤质参数,建立开环的配煤优化模型。然后,采用变... 开环配煤没有考虑锅炉的燃烧状况和预测负荷的不确定性,配煤精度低。为了提高配煤的准确性,提出了一种基于当前批次的配煤掺烧情况滚动指导下一批次配煤的闭环配煤方法。首先,基于单煤的煤质参数,建立开环的配煤优化模型。然后,采用变不确定覆盖域的二型模糊系统对配煤优化模型的约束边界补偿进行建模。相比于固定的不确定覆盖域,变不确定覆盖域提高了二型模糊系统的建模速度。最后,实验结果验证了所提闭环配煤方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 闭环配煤 变不确定覆盖域 模糊系统 配煤优化模型 补偿建模
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基于区间Ⅱ型T-S模糊模型的立方体机器人自平衡控制 被引量:2
10
作者 李磊 章政 +2 位作者 黄卫华 郭庆瑞 胡阳城 《高技术通讯》 CAS 2022年第8期866-874,共9页
立方体机器人具有非线性、多变量、强耦合和欠驱动结构不稳定等特性。针对坡面上以棱边为支点自平衡的立方体机器人的控制问题,设计了一种基于区间Ⅱ型T-S模糊模型的立方体机器人自平衡控制系统。首先,基于区间Ⅱ型T-S模糊模型对立方体... 立方体机器人具有非线性、多变量、强耦合和欠驱动结构不稳定等特性。针对坡面上以棱边为支点自平衡的立方体机器人的控制问题,设计了一种基于区间Ⅱ型T-S模糊模型的立方体机器人自平衡控制系统。首先,基于区间Ⅱ型T-S模糊模型对立方体机器人在坡面上以棱边为支点自平衡进行建模;然后,设计了基于区间Ⅱ型T-S模糊模型的状态反馈控制器,并通过粗糙集对控制器的模糊规则进行约简;最后,实验验证了本文所设计立方体机器人坡面控制系统的可行性。通过实验结果对比可知,相比于传统比例积分微分(PID)控制系统,本文所设计的基于区间Ⅱ型T-S模糊模型的控制系统能更好地处理立方体机器人系统的不精确性和外界扰动。 展开更多
关键词 立方体机器人 区间t-s模糊模型 粗糙集 自平衡控制
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基于区间二型T-S模糊系统的压电迟滞特性建模 被引量:2
11
作者 陈圣鑫 赵新龙 +1 位作者 苏强 苏良才 《压电与声光》 CAS 北大核心 2020年第6期843-847,853,共6页
为了辨识压电驱动器中固有的迟滞特性,提出了一种基于区间二型Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统的建模方案。首先,引用垂直距离公式替换传统的误差计算公式,使聚类算法与所辨识的超平面结果直接相关联,并提出了改进的区间二型模糊C回归模型(F... 为了辨识压电驱动器中固有的迟滞特性,提出了一种基于区间二型Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统的建模方案。首先,引用垂直距离公式替换传统的误差计算公式,使聚类算法与所辨识的超平面结果直接相关联,并提出了改进的区间二型模糊C回归模型(FCRM)聚类算法用于模糊空间的划分,提高了区间划分精度。其次,针对超球型高斯隶属度函数与超平面型聚类算法结构不匹配的问题,引入了与超平面相匹配的超平面隶属度函数完成模糊前件参数的辨识,并利用最小二乘法完成模糊后件参数的辨识。最后,利用上述方案完成了压电驱动器迟滞特性的建模。实验结果证明该方案是有效的。 展开更多
关键词 压电驱动器 迟滞非线性 Takagi-Sugeno(t-s)模糊系统 模糊C回归模型 区间模糊
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二氧化氮浓度时空预测:一种区间二型直觉模糊神经网络方法
12
作者 赵亮 李梦威 +2 位作者 郑玉卿 崔贝贝 朱献超 《智能科学与技术学报》 CSCD 2024年第2期253-261,共9页
空气中二氧化氮浓度的高低对环境保护和公共健康具有重要影响。目前二氧化氮浓度预测方法在表征时空关联性方面存在不足。鉴于此,提出了新的使用区间二型直觉模糊神经网络时空预测二氧化氮浓度的方法。首先,阐述了该区间二型直觉模糊神... 空气中二氧化氮浓度的高低对环境保护和公共健康具有重要影响。目前二氧化氮浓度预测方法在表征时空关联性方面存在不足。鉴于此,提出了新的使用区间二型直觉模糊神经网络时空预测二氧化氮浓度的方法。首先,阐述了该区间二型直觉模糊神经网络框架,引入可变系数加权其隶属部分和非隶属部分的输出,并采用随机向量泛函链接神经网络作为规则后件;然后,为确定网络结构和参数,采用分层聚类算法得到模糊规则库,并通过最小二乘法优化网络后件的输出权值;最后,使用2018年1月至3月采集的北京市二氧化氮浓度真实数据进行数值验证。实验结果表明,与现有方法相比,该方法在短期和长期时空预测方面均取得了较高的预测精度和效率。 展开更多
关键词 氧化氮浓度时空预测 区间直觉模糊神经网络 结构辨识 参数优化 最小乘法
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区间二型T-S模型网络系统的安全控制设计 被引量:2
13
作者 陈洪军 周绍生 《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》 2021年第2期54-62,共9页
研究了具有参数不确定的区间二型模糊网络系统在遭受到拒绝服务攻击时的控制器设计问题。通过选取合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,综合应用自由权矩阵、凸组合、Jensen不等式的方法并结合现有处理拒绝服务攻击的方式,设计了弹性事件触... 研究了具有参数不确定的区间二型模糊网络系统在遭受到拒绝服务攻击时的控制器设计问题。通过选取合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,综合应用自由权矩阵、凸组合、Jensen不等式的方法并结合现有处理拒绝服务攻击的方式,设计了弹性事件触发策略下的安全控制器,并通过数例仿真验证设计方法的有效性。 展开更多
关键词 区间t-s模型 网络控制系统 拒绝服务攻击 不确定性
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基于区间二型模糊PID的四旋翼无人机姿态控制 被引量:2
14
作者 吴彪 院老虎 李威 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第4期636-643,共8页
针对传统PID控制与一型模糊控制在四旋翼无人机姿态控制中响应速度慢、超调量大等问题,提出了一种区间二型模糊控制与传统PID控制相结合的控制算法。首先,在一型模糊系统的基础上对系统的单值前件和后件进一步模糊化形成区间前件和后件... 针对传统PID控制与一型模糊控制在四旋翼无人机姿态控制中响应速度慢、超调量大等问题,提出了一种区间二型模糊控制与传统PID控制相结合的控制算法。首先,在一型模糊系统的基础上对系统的单值前件和后件进一步模糊化形成区间前件和后件,更适于处理模糊信息。其次,利用具有停止条件的改进迭代算法(enhanced iterative algorithm with stop condition,EIASC)进行降型过程中开关点的计算,减少了计算时间,并将求解出的参数变化量作为初始PID控制参数值的补偿。最后,在建立的四旋翼无人机动力学模型上对所提算法进行仿真验证,仿真结果表明,所提算法比传统PID控制算法和一型模糊PID控制算法具有更快的响应速度、更高的稳态精度和更小的超调量。 展开更多
关键词 区间模糊控制 模糊PID控制 四旋翼无人机姿态控制 PID控制
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区间二型T-S模糊研究综述 被引量:4
15
作者 王文庆 孙丽花 《西安邮电大学学报》 2022年第4期64-73,共10页
区间二型模糊集可以通过上下隶属度函数将参数不确定性进行捕获,因此具有更好的不确定性处理能力,成为当前模糊系统领域研究的热点。区间二型T-S模糊系统不仅具有二型模糊集处理不确定性的优良性能,同时也具有T-S模糊模型万能逼近的性... 区间二型模糊集可以通过上下隶属度函数将参数不确定性进行捕获,因此具有更好的不确定性处理能力,成为当前模糊系统领域研究的热点。区间二型T-S模糊系统不仅具有二型模糊集处理不确定性的优良性能,同时也具有T-S模糊模型万能逼近的性质和局部线性化的良好性质。通过介绍二型模糊集的概念及其应用,重点归纳分析了区间二型T-S模糊系统的最新研究成果,包括系统稳定性分析、控制器设计及工程应用实例,阐述了其优良特性及研究潜力,并展望了区间二型T-S模糊系统的今后研究方向。 展开更多
关键词 模糊 不确定性 区间t-s模糊
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基于T-S模型的模糊广义预测控制 被引量:14
16
作者 刘忠信 陈增强 袁著祉 《南开大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2000年第4期114-119,共6页
对非线性系统建立 T-S模糊模型 ,并用正交最小二乘法 ( OLS)对模糊规则的后件参数进行辨识 .然后在每一个采样点对系统进行局部动态线性化 ,根据得到的系统线性化模型对系统采取广义预测控制 ( GPC)方法得到当前的控制动作 .
关键词 模糊控制 正交最小乘法 广义预测控制 t-s模糊模型
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基于区间二型模糊模型的高分辨率遥感影像分割方法 被引量:9
17
作者 王春艳 徐爱功 +1 位作者 杨本臣 赵雪梅 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期658-666,共9页
为了解决高分辨遥感影像分割过程中存在的类属和分割决策不确定性问题,提出一种基于区间二型模糊模型的监督分割方法。利用高斯函数建立影像分割一型模糊模型,其模糊隶属度表征像素类属不确定性;为了改善一型模糊模型隶属度对类属不确... 为了解决高分辨遥感影像分割过程中存在的类属和分割决策不确定性问题,提出一种基于区间二型模糊模型的监督分割方法。利用高斯函数建立影像分割一型模糊模型,其模糊隶属度表征像素类属不确定性;为了改善一型模糊模型隶属度对类属不确定性的表达以及增强分割决策的准确性,分别采用均值和方差扩展方法在上述一型模糊模型基础上构建区间二型模糊模型;综合利用一型模糊模型隶属度及二型模糊模型隶属区间等信息实现分割决策。提出算法和经典算法对合成影像、World View-II和IKONOS全色影像进行分割实验,定性和定量的分析结果表明提出算法具有更高的分割精度。 展开更多
关键词 区间模糊模型 高分辨率遥感影像 不确定轨迹 影像分割
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基于T-S模糊模型的辨识算法 被引量:18
18
作者 王守唐 高东杰 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期630-632,636,共4页
提出一种新的基于 T-S模糊模型的辨识算法。该算法可分为 2步 ,第 1步是比较粗糙的辨识 ,按子空间的线性程度来划分输入空间 ,规则前件参数由子空间的中心和大小决定 ,规则后件线性参数由最小二乘法确定 ;第 2步是模型的精细调整 ,利用... 提出一种新的基于 T-S模糊模型的辨识算法。该算法可分为 2步 ,第 1步是比较粗糙的辨识 ,按子空间的线性程度来划分输入空间 ,规则前件参数由子空间的中心和大小决定 ,规则后件线性参数由最小二乘法确定 ;第 2步是模型的精细调整 ,利用梯度下降法调节隶属函数和规则后件的线性参数。 展开更多
关键词 模糊辨识 t-s模糊模型 最小乘法 梯度下降法 参数辨识 算法
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基于T-S模糊模型的航空发动机模型辨识 被引量:13
19
作者 蔡开龙 谢寿生 吴勇 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期194-198,共5页
提出了一种航空发动机的Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型辨识方法,该方法通过最小二乘法辨识模糊模型的后件参数,通过反向传播法辨识模糊模型的前件参数,并实现了模糊模型结构的自适应优化。以航空发动机机载记录数据为依据,通过对输入输出... 提出了一种航空发动机的Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型辨识方法,该方法通过最小二乘法辨识模糊模型的后件参数,通过反向传播法辨识模糊模型的前件参数,并实现了模糊模型结构的自适应优化。以航空发动机机载记录数据为依据,通过对输入输出数据的学习建立了航空发动机的T-S模糊辨识模型,通过该模型对机载记录数据的辨识,结果表明该模糊辨识模型具有辨识精度高、鲁棒性强、容错性好等特点。 展开更多
关键词 航空发动机 t-s模糊辨识模型^+ 反向传播法^+ 最小乘法
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基于区间二型模糊AHP-VIKOR的风电建设项目投资风险决策模型研究 被引量:10
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作者 乌云娜 孙肖坤 +2 位作者 芦智明 李小鹏 许传博 《科技管理研究》 CSSCI 北大核心 2019年第4期236-245,共10页
从决策角度入手,对风电建设项目投资规划阶段的风险体系进行梳理和识别,形成风电建设项目投资规划阶段风险指标体系。考虑指标属性与权重信息的不确定、模糊性以及决策者所持风险态度,结合区间二型模糊数与AHP-VIKOR算法,构造基于区间... 从决策角度入手,对风电建设项目投资规划阶段的风险体系进行梳理和识别,形成风电建设项目投资规划阶段风险指标体系。考虑指标属性与权重信息的不确定、模糊性以及决策者所持风险态度,结合区间二型模糊数与AHP-VIKOR算法,构造基于区间二型模糊AHP-VIKOR的风险决策模型,并运用到风电建设项目中验证该方法的合理性和有效性。 展开更多
关键词 风电 投资规划 风险评价 区间模糊 AHP-VIKOR
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