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高速列车横向半主动减振器的建模与仿真研究 被引量:3
1
作者 王小中 卜继玲 刘运兵 《机床与液压》 北大核心 2011年第3期117-120,共4页
介绍高速列车半主动悬挂的控制方法,按照控制规则提出半主动减振器的系统方案。针对不同工况,建立横向半主动减振器相应的数学模型,在AMESim环境下建立仿真模型并进行仿真计算。仿真结果表明,横向半主动减振器的减振性能可以满足实际要求。
关键词 半主动减振器 悬挂 天棚控制
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半主动减振器控制算法仿真及实现 被引量:2
2
作者 钱华 戴仁德 郝洪伟 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第17期104-108,117,共6页
对铁道机车车辆半主动控制减振器控制算法进行了理论研究、仿真及实现,并进行动力学试验验证算法。提出一种根据振动加速度,得到振动速度的瞬时频率与幅值,基于神经网络控制策略,实现半主动减振器控制阻尼参数可调,适用于各种路况、速... 对铁道机车车辆半主动控制减振器控制算法进行了理论研究、仿真及实现,并进行动力学试验验证算法。提出一种根据振动加速度,得到振动速度的瞬时频率与幅值,基于神经网络控制策略,实现半主动减振器控制阻尼参数可调,适用于各种路况、速度等级,满足提速与乘坐舒适度的要求。 展开更多
关键词 半主动减振器 瞬时频率 神经网络 阻尼控制 FFT变换
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半主动减振器用先导溢流阀的开度特性 被引量:1
3
作者 袁显举 郭孔辉 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期91-98,共8页
利用计算流体动力学(CFD)方法,获得了液动力、粘性力对先导阀芯位置的影响规律,反映了阀芯在减振器流量范围内呈现高频、低幅值的振动现象,分析了先导阀保持稳态位置和快速动态响应的关键因素.在溢流阀分析方面,建立了环形薄板在集中载... 利用计算流体动力学(CFD)方法,获得了液动力、粘性力对先导阀芯位置的影响规律,反映了阀芯在减振器流量范围内呈现高频、低幅值的振动现象,分析了先导阀保持稳态位置和快速动态响应的关键因素.在溢流阀分析方面,建立了环形薄板在集中载荷、局部分布载荷、全局分布载荷作用下的几何非线性偏微分方程,指出了集中载荷和局部分布载荷按照双曲正切函数或者幂函数等效分布的规律,并利用有限元方法分析了溢流阀的瞬态开度规律.最终,基于相关数学模型、CFD计算结果和有限元分析仿真结论建立了整体的计算模型,并将整体流量仿真结果与实验结论进行了对比.结果表明,理论和实验具有较好的一致性,理论分析方法可行. 展开更多
关键词 半主动减振器 先导阀 溢流阀 计算流体动力学 有限元分析
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半主动减振器阻尼控制技术研究 被引量:1
4
作者 戴仁德 钱华 +2 位作者 赵长龙 李海涛 崔志国 《机车电传动》 北大核心 2012年第4期33-36,43,共5页
对铁道机车车辆半主动控制减振器进行了理论研究和产品研制,提出一种根据振动加速度得到振动速度的频率与幅值方法,基于模糊神经网络控制策略,实现半主动减振器控制阻尼参数可调,适用于各种路况、速度等级,满足提速与乘坐舒适度的要求。
关键词 半主动减振器 参数设定 模糊神经网络控制 阻尼控制
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比例溢流阀式半主动减振器的建模与仿真
5
作者 沈楠 《机械》 2011年第11期29-32,共4页
采用半主动隔振系统可以有效衰减低频振动,降低振动物体的振动幅值。半主动减振器是半主动悬挂系统中的核心部件。根据流体力学理论和多体力学理论,按照半主动减振器的本构关系,建立了半主动减振器的仿真模型。通过数值仿真的方法研究... 采用半主动隔振系统可以有效衰减低频振动,降低振动物体的振动幅值。半主动减振器是半主动悬挂系统中的核心部件。根据流体力学理论和多体力学理论,按照半主动减振器的本构关系,建立了半主动减振器的仿真模型。通过数值仿真的方法研究了半主动减振器的出力特性,给出了半主动减振器的耗能曲线,并分析了影响半主动减振器性能的主要影响因素及其影响规律。 展开更多
关键词 半主动减振器 仿真 性能
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新型单传感器半主动悬架控制算法机理研究
6
作者 李根 邵雄 +2 位作者 赵伟冰 谢欣秦 李闯 《汽车科技》 2024年第3期2-9,共8页
半主动悬架控制算法研究,对提高汽车的平顺性和操纵稳定性,具有非常重要的意义。本文首先建立了一种三自由度车辆模型,并基于试验场采集的试验数据作为模型的工况输入。然后,提出了一种新型单传感器算法,并基于建立的控制算法和三自由... 半主动悬架控制算法研究,对提高汽车的平顺性和操纵稳定性,具有非常重要的意义。本文首先建立了一种三自由度车辆模型,并基于试验场采集的试验数据作为模型的工况输入。然后,提出了一种新型单传感器算法,并基于建立的控制算法和三自由度车辆模型闭环仿真平台,对新型单传感器算法进行了仿真分析,从理论上验证了算法的优势以及算法参数对平顺性的影响规律。最后,在闭环仿真平台中对新型单传感器算法的参数进行了优化,结果表明,相对于被动减振器,在鹅卵石路面和长波路面上,新型单传感器算法车身质心加速度RMS指数分别降低了21%和14%,大幅提升了车辆的舒适性。 展开更多
关键词 半主动减振器 车辆模型 新型单传感器算法 仿真分析 参数优化
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电液比例溢流阀控式横向半主动油压减振器阻尼特性研究 被引量:2
7
作者 李贵平 刘宏友 +1 位作者 王广丰 徐伟 《液压气动与密封》 2008年第1期35-37,共3页
对电液比例溢流阀控式横向半主动油压减振器的阻尼特性进行了理论研究,阐明该减振器的阻尼特性为速度平方型加可调的卸荷特性,指出调节电液比例溢流阀的溢流压力可以实现阻尼力的适时调整,而改变节流阀节流面积能够满足对最大被控阻尼... 对电液比例溢流阀控式横向半主动油压减振器的阻尼特性进行了理论研究,阐明该减振器的阻尼特性为速度平方型加可调的卸荷特性,指出调节电液比例溢流阀的溢流压力可以实现阻尼力的适时调整,而改变节流阀节流面积能够满足对最大被控阻尼力的不同要求。 展开更多
关键词 半主动减振器 电液比例溢流阀 阻尼特性
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半主动液压减振器动态特性建模与试验研究 被引量:17
8
作者 朱茂桃 唐伟 +2 位作者 王道勇 叶必军 上官文斌 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第7期139-145,共7页
开发了一种具有阻尼切换功能的两级阻尼半主动液压减振器,利用MTS831对其动态特性进行了测试分析。基于流-固耦合有限元方法对该减振器的动态特性进行了建模与分析;计算结果表明,减振器阻尼力试验值与计算值偏差<15%,为此验证了模型... 开发了一种具有阻尼切换功能的两级阻尼半主动液压减振器,利用MTS831对其动态特性进行了测试分析。基于流-固耦合有限元方法对该减振器的动态特性进行了建模与分析;计算结果表明,减振器阻尼力试验值与计算值偏差<15%,为此验证了模型的正确性;分析了减振器油液的黏度、阻尼孔的直径等参数对减振器性能的影响。该试验方法与建模方法,可用于半主动液压减振器的开发与研究。 展开更多
关键词 半主动液压减振器 动态特性 流-固耦合 有限元分析
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轨道车辆横向振动H∞半主动控制技术研究
9
作者 曹洪勇 王旭 《内燃机与配件》 2023年第7期7-9,共3页
面对国内轨道车辆在既有线路和高速线路之间跨线运行的需求,为进一步提升车辆跨线运行品质,研制了半主动横向减振系统对车辆振动的改善作用。通过建立车辆横向振动控制模型,设计了H∞半主动减振控制算法。为验证控制算法,搭建了H∞半主... 面对国内轨道车辆在既有线路和高速线路之间跨线运行的需求,为进一步提升车辆跨线运行品质,研制了半主动横向减振系统对车辆振动的改善作用。通过建立车辆横向振动控制模型,设计了H∞半主动减振控制算法。为验证控制算法,搭建了H∞半主动控制联合仿真模型,进行了仿真分析。分析结果均表明:基于H∞控制的半主动横向减振器可以有效衰减车体横向振动,尤其是0.5~3Hz的低频模态振动,幅值可衰减50%以上。 展开更多
关键词 半主动横向减振器 H∞控制 联合仿真 滚振试验
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高速动车组半主动横向减振系统研制
10
作者 曹洪勇 王旭 +2 位作者 冯永华 李贵宇 张振先 《铁道车辆》 2023年第2期26-29,共4页
为提升高速动车组在既有客运专线和高速线路之间跨线运行时的车辆运行稳定性和乘客乘坐舒适性,文章基于H∞控制设计研制了一种半主动横向减振系统,该系统主要由控制器、减振器、车体加速度传感器、活塞位移传感器组成。为了验证半主动... 为提升高速动车组在既有客运专线和高速线路之间跨线运行时的车辆运行稳定性和乘客乘坐舒适性,文章基于H∞控制设计研制了一种半主动横向减振系统,该系统主要由控制器、减振器、车体加速度传感器、活塞位移传感器组成。为了验证半主动横向减振系统的性能,将其搭载于某高速动车组进行整车滚振试验,通过施加武广线路谱和胶济线路谱激励,测试车辆在不同速度级下的车体横向振动控制效果。试验结果表明,半主动横向减振系统可以有效衰减车体的横向振动,尤其是0.5~3 Hz的低频振动,幅值可衰减50%以上。 展开更多
关键词 高速动车组 半主动横向减振器 H∞控制 滚振试验
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基于DSP的机车横向液压半主动减振系统控制器的研究
11
作者 齐文达 丁问司 《现代电子技术》 2011年第19期158-161,共4页
针对减小机车运行时的横向振动及提高旅客乘坐舒适度的问题,采用DSP搭建的控制器对信号采样、滤波、去除趋势项、积分,减小时滞环节,实现对机车横向半主动液压减振系统的实时控制。研究结果表明,通过对加速度传感器得到的控制系统的信... 针对减小机车运行时的横向振动及提高旅客乘坐舒适度的问题,采用DSP搭建的控制器对信号采样、滤波、去除趋势项、积分,减小时滞环节,实现对机车横向半主动液压减振系统的实时控制。研究结果表明,通过对加速度传感器得到的控制系统的信号分析和程序设计,所搭建的控制器完全能够解决信号处理中遇到的关键问题;仿真实验结果表明,基于DSP的控制系统提高了机车横向的平稳性。 展开更多
关键词 DSP 半主动减振器 滤波器 采样频率
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抗蛇行减振器内部油液温度对其动态特性的影响 被引量:14
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作者 徐腾养 池茂儒 +3 位作者 田向阳 郭兆团 代亮成 匡成骁 《机车电传动》 北大核心 2016年第6期43-46,共4页
分析了油液温度升高带来的危害,对我国某高速列车抗蛇行减振器进行高低温试验,针对温升这一现象提出了设计带有温度补偿的新型减振器想法。结果表明:油液温度对抗蛇行减振器动态特性影响很大,低温时影响远大于高温时影响。针对温升这一... 分析了油液温度升高带来的危害,对我国某高速列车抗蛇行减振器进行高低温试验,针对温升这一现象提出了设计带有温度补偿的新型减振器想法。结果表明:油液温度对抗蛇行减振器动态特性影响很大,低温时影响远大于高温时影响。针对温升这一危害,设计带有温度补偿的新型减振器、基于温度补偿的半主动新型减振器以及馈能式减振器是一种有效解决温升危害的途径。 展开更多
关键词 抗蛇行减振器 油液温度 动态特性 温度补偿 半主动减振器 馈能式减振器
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基于ADAMS/Hydraulics的减振器设计与特性仿真研究 被引量:2
13
作者 曾恒 杨建伟 李捷 《机床与液压》 北大核心 2011年第7期74-76,共3页
为深入研究高速列车车辆减振器的性能,更好地改善高速列车的舒适度,建立了高速列车电液比例阀式减振器的数学模型,并通过ADAMS软件的Hydraulics模块对该减振器进行动力学仿真,得出减振器的示功图以及阻尼随速度变化的特性曲线。仿真结... 为深入研究高速列车车辆减振器的性能,更好地改善高速列车的舒适度,建立了高速列车电液比例阀式减振器的数学模型,并通过ADAMS软件的Hydraulics模块对该减振器进行动力学仿真,得出减振器的示功图以及阻尼随速度变化的特性曲线。仿真结果表明:此减振器的阻尼力与阻尼口的开口大小及振动频率有关,同时其可以连续变化,能够满足半主动减振器可调可控的要求。 展开更多
关键词 半主动减振器 动力学仿真 阻尼特性 ADAMS/Hydraulics模块
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基于TRIZ理论的减振器流-固耦合特性仿真
14
作者 张娜 于振环 +1 位作者 杨坤 刘志远 《汽车零部件》 2022年第7期9-13,共5页
为获取电磁阀半主动减振器更大可控制边界区域,基于TRIZ理论的新型创新原理,得出一种新型减振器,提升了电磁阀半主动减振器阻尼力值范围。利用流固耦合有限元分析的方法建立了固体仿真模型和流体仿真模型,在Adina后处理软件中求解,分别... 为获取电磁阀半主动减振器更大可控制边界区域,基于TRIZ理论的新型创新原理,得出一种新型减振器,提升了电磁阀半主动减振器阻尼力值范围。利用流固耦合有限元分析的方法建立了固体仿真模型和流体仿真模型,在Adina后处理软件中求解,分别得到新型减振器流体压力场、速度场和减振器阻尼力-速度特性。新型减振器阻尼力值范围大于电磁阀半主动减振器,有助于半主动控制器获得更大边界条件,从而提高车辆的操控稳定性。 展开更多
关键词 半主动减振器 TRIZ理论 阻尼力 有限元仿真
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ADAMS/Rail与AMESim联合仿真技术及其应用研究 被引量:4
15
作者 王小中 卜继玲 刘运兵 《机床与液压》 北大核心 2011年第11期98-101,共4页
介绍了多体动力学软件模块ADAMS/Rail和多领域建模与仿真软件AMESim的特点,对二者联合仿真的接口进行了探讨。提出了ADAMS/Rail与AMESim联合仿真的方法,并将该方法应用于铁道车辆悬挂系统的研究,为实现铁道车辆中复杂机电系统的建模与... 介绍了多体动力学软件模块ADAMS/Rail和多领域建模与仿真软件AMESim的特点,对二者联合仿真的接口进行了探讨。提出了ADAMS/Rail与AMESim联合仿真的方法,并将该方法应用于铁道车辆悬挂系统的研究,为实现铁道车辆中复杂机电系统的建模与仿真提供了新的思路。 展开更多
关键词 ADAMS/RAIL AMESIM 半主动减振器 悬挂系统 联合仿真
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500系列动车的半主动悬挂系统 被引量:12
16
作者 则直久 张耀宏 《国外内燃机车》 1998年第5期8-12,共5页
由控制器、横向加速度传感器和半主动减振器等组成的半主动悬挂系统与由风缸、液压缸或电磁铁等促动器组成的主动悬挂系统相比,具有无需外部动力源且不会因控制差错而导致振荡等不安全因素的优点。为了验证半主动减振器的工作性能及其... 由控制器、横向加速度传感器和半主动减振器等组成的半主动悬挂系统与由风缸、液压缸或电磁铁等促动器组成的主动悬挂系统相比,具有无需外部动力源且不会因控制差错而导致振荡等不安全因素的优点。为了验证半主动减振器的工作性能及其改善高速列车乘坐舒适性的效果,在以300km/h速度运行的500系列动车组上进行了实车试验。结果表明,装用半主动悬挂装置后,车体的横向加速度和横向加速度能量谱都有明显下降,取得了改善乘坐舒适性级2.5dB的效果。 展开更多
关键词 半主动减振器 半主动悬挂系统 铁路 动车组
原文传递
Semi-active Control with Variable Damper for Pier-Beam Transversal Vibration
17
作者 Jianguo Xu Xiang Liu +1 位作者 Bo Wang Huai Chen 《Journal of Civil Engineering and Architecture》 2010年第2期41-46,共6页
In this paper, the method of semi-active control with variable damper is presented to deal with the relatively poor transversal seismic condition of bridge. Based on the LQR control algorithm the control effectiveness... In this paper, the method of semi-active control with variable damper is presented to deal with the relatively poor transversal seismic condition of bridge. Based on the LQR control algorithm the control effectiveness for transverse vibration of pier-beam structure of bridge are discussed. Taking the structure as a multiple-degree of freedom system, the calculating model of structure-variable damper system is set up and the differential equation is derived, combined with practical example the control system is simulated and studied by various semi-active control algorithms and passive strategy with MATLAB. The results show that the semi-active control with variable damper can decrease the transverse vibration effectively and the control effect is obvious. 展开更多
关键词 Pier-beam structure of bridge vibration control transverse vibration variable damper control semi-active control algorithms LQR algorithm.
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