城市固废焚烧过程的回路控制半实物仿真平台 被引量：2

1

作者 王天峥 汤健 +1 位作者 夏恒 乔俊飞 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期241-253,共13页

为精确模拟和实现城市固废焚烧(municipal solid waste incineration,MSWI)过程的多入多出(multiple input multiple output,MIMO)回路控制,面向实际工业过程开发了由真实设备层和虚拟对象层组成的分布式半实物仿真实验平台。结合对MSW... 为精确模拟和实现城市固废焚烧(municipal solid waste incineration,MSWI)过程的多入多出(multiple input multiple output,MIMO)回路控制,面向实际工业过程开发了由真实设备层和虚拟对象层组成的分布式半实物仿真实验平台。结合对MSWI工艺流程机理模型的定性描述,建立了数据驱动的面向回路控制的虚拟过程对象模型,依据回路控制需求设计了该平台的各软件子系统,以及相互间的协同运行模式,搭建了平台硬件和开发了平台软件,并采用工业实际数据进行实验验证。结果表明:该平台为MSWI过程的智能建模与控制算法的进一步研究提供了可靠的工程化验证环境。 展开更多

关键词 城市固废焚烧 半实物仿真平台 多入多出模型 回路控制

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一种基于半实物仿真平台的卫星故障注入测试研究

2

作者 邵洪森 何旭 +1 位作者 袁钾光 蒋强 《中国设备工程》 2023年第1期266-268,共3页

随着空间卫星技术的不断发展,卫星的故障预测和健康管理系统已经成为保障卫星正常运行的关键环节。本文介绍了卫星运行的半实物仿真平台的组成和工作流程,同时根据卫星部件不同的故障类型,在仿真平台中以星敏感器和反作用飞轮为例进行... 随着空间卫星技术的不断发展,卫星的故障预测和健康管理系统已经成为保障卫星正常运行的关键环节。本文介绍了卫星运行的半实物仿真平台的组成和工作流程,同时根据卫星部件不同的故障类型,在仿真平台中以星敏感器和反作用飞轮为例进行故障模拟输入,实现对卫星部件工作状态的管理和故障诊断。仿真结果表明,该半实物仿真平台能够完成卫星部件的故障注入及故障诊断。 展开更多

关键词 卫星半实物仿真平台 健康管理 故障注入 故障诊断

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一种基于虚拟现实技术的分布式半实物仿真平台研究和实现 被引量：19

3

作者 王绍棣 谢涛 +2 位作者 王汝传 孙知信 庄佳 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2001年第3期381-384,共4页

在分析了当前系统仿真语言和仿真软件的一些不足之后，采用了虚拟现实技术，提出了一种基于虚拟现实技术的分布式半实物仿真平台。首先确定了该平台的功能和目标；然后研究了其拓扑结构，提出了面向对象的仿真系统软件开发模式，并给出... 在分析了当前系统仿真语言和仿真软件的一些不足之后，采用了虚拟现实技术，提出了一种基于虚拟现实技术的分布式半实物仿真平台。首先确定了该平台的功能和目标；然后研究了其拓扑结构，提出了面向对象的仿真系统软件开发模式，并给出了仿真的一般步骤；最后对涉及到的关键技术进行了阐述。实验系统证明：在这个平台上，可以快速灵活的开发分布式半实物仿真系统。 展开更多

关键词 系统仿真 虚拟现实 分布式半实物仿真平台 仿真软件

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分布式半实物仿真平台的网络设计 被引量：10

4

作者 尹丽萍 毛征 +2 位作者 尹志新 魏福领 王亚丽 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第24期6862-6865,6870,共5页

针对自行高炮光电火控系统的特点,提出了一种分布式半实物仿真平台的网络设计方法。该方法增强了系统的通用性和可扩展性,使仿真平台可以灵活地增减和修改相应的软硬件模块。同时,通过改进UDP数据传输协议,采用多线程同步技术以及引入... 针对自行高炮光电火控系统的特点,提出了一种分布式半实物仿真平台的网络设计方法。该方法增强了系统的通用性和可扩展性,使仿真平台可以灵活地增减和修改相应的软硬件模块。同时,通过改进UDP数据传输协议,采用多线程同步技术以及引入多媒体定时器,来确保系统仿真的可靠性和实时性。 展开更多

关键词 半实物仿真平台 多线程 UDP协议 多媒体定时

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大功率并网逆变器半实物仿真平台研究 被引量：3

5

作者 张晓琳 吴宗光 +1 位作者 王卫星 秦筱迪 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2018年第9期104-106,111,共4页

半实物仿真系统精确、高效、节约成本,针对大功率并网逆变器现场测试成本高、难度大的难题,通过对光伏逆变器并网系统建立仿真模型,借助RT-LAB仿真平台,将系统仿真模型应用于实时的半实物仿真系统,建立了大功率光伏并网逆变器半实物仿... 半实物仿真系统精确、高效、节约成本,针对大功率并网逆变器现场测试成本高、难度大的难题,通过对光伏逆变器并网系统建立仿真模型,借助RT-LAB仿真平台,将系统仿真模型应用于实时的半实物仿真系统,建立了大功率光伏并网逆变器半实物仿真平台。半实物仿真平台完成了光伏逆变器半实物仿真低电压穿越测试,测试结果表明,半实物仿真结果满足了测试要求,并且与现场测试结果有较好的一致性。验证了该半实物仿真系统的可行性与精确性。 展开更多

关键词 逆变器 大功率 半实物仿真平台

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CBTC半实物仿真平台接口互联互通方案的研究 被引量：3

6

作者 魏国栋 袁磊 付强 《铁路计算机应用》 2015年第9期36-39,共4页

本文提出一种基于分布式的接口互联互通解决方案,在实验室环境下成功搭建了一套融合不同供应商设备的CBTC最小系统,实现半实物仿真平台的搭建,满足各项性能指标要求。

关键词 CBTC 互联互通 分布式 半实物仿真平台

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汽车驾驶机器人驾驶性能评价半实物仿真平台 被引量：1

7

作者 陈刚 张为公 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期48-54,共7页

为了克服汽车驾驶机器人在实际车辆上调试存在的危险以及快速获得试验车辆的性能,设计了汽车驾驶机器人驾驶性能评价半实物仿真平台,可以借助这个平台对驾驶机器人驾驶车辆的品质进行性能评价。该平台中实际车辆由汽车纵向动力学数学模... 为了克服汽车驾驶机器人在实际车辆上调试存在的危险以及快速获得试验车辆的性能,设计了汽车驾驶机器人驾驶性能评价半实物仿真平台,可以借助这个平台对驾驶机器人驾驶车辆的品质进行性能评价。该平台中实际车辆由汽车纵向动力学数学模型代替,它可以模拟实际车辆的工作状态,输入信号为通过传感器测得的驾驶机器人油门机械腿、制动器机械腿、离合器机械腿和换挡机械手的位移,输出信号为经模型计算得到的发动机转速和车速,驾驶机器人不用做任何改动就可在该平台上进行驾驶操作。仿真和实车试验结果验证了该平台的有效性。 展开更多

关键词 汽车 驾驶机器人 性能评价 半实物仿真平台

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一种用于AFS的半实物仿真平台 被引量：1

8

作者 林国余 王东 姚平 《计算机系统应用》 2011年第9期43-47,共5页

为了给自适应前照灯系统(Adaptive Front-Lighting System,AFS)提供一个控制算法验证平台,开发了一套基于汽车驾驶模拟器的AFS半实物硬件仿真平台。在该仿真平台中,PC机采集驾驶模拟器的档位、油门、离合、刹车、方向盘等驾驶信息,由车... 为了给自适应前照灯系统(Adaptive Front-Lighting System,AFS)提供一个控制算法验证平台,开发了一套基于汽车驾驶模拟器的AFS半实物硬件仿真平台。在该仿真平台中,PC机采集驾驶模拟器的档位、油门、离合、刹车、方向盘等驾驶信息,由车辆动力学模型模拟实际车辆行为,采用AFS控制模型计算车灯转角控制量,并发送至电机驱动模块进而控制车灯转动,同时将车灯转角信息反馈至PC机。实验表明,该系统能实时记录和显示AFS工作过程中的多种参数,便于进行实验观察和数据分析,从而为AFS系统的控制算法提供一个检验和修正的平台。 展开更多

关键词 自适应前照灯 驾驶模拟器 车辆动力学模型 半实物仿真平台

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基于MATRIXx和RTX的导弹系统半实物仿真平台 被引量：1

9

作者 张武龙 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第S2期307-310,332,共5页

基于MATRIXx和RTX软件系统建立导弹系统半实物仿真平台。首先分析MATRIXx的建模、代码自动生成特性和RTX实现实时性及对硬件的支持特性,在此基础上描述了基于MATRIXx和RTX联合创建导弹系统半实物仿真计算机平台的方法。该平台应用于多... 基于MATRIXx和RTX软件系统建立导弹系统半实物仿真平台。首先分析MATRIXx的建模、代码自动生成特性和RTX实现实时性及对硬件的支持特性,在此基础上描述了基于MATRIXx和RTX联合创建导弹系统半实物仿真计算机平台的方法。该平台应用于多个型号的半实物仿真试验中,试验结果表明实时仿真结果与数学仿真结果基本一致,仿真系统实时性符合要求。 展开更多

关键词 MATRIXx RTX 导弹系统 半实物仿真平台

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基于通用型半实物仿真平台的导引头复杂电磁环境构建及试验方法

10

作者 周伟江 柳立志 +2 位作者 王鑫 陈飞 刘强 《航天电子对抗》 2020年第4期46-50,64,共6页

针对国内导弹武器导引头复杂电磁环境仿真试验相关标准分散、试验平台要求不统一的问题,在充分考虑导弹武器导引头复杂电磁环境适应性评估指标体系和9项试验评估领域国军标、航天行业标准和航天科工企业标准的基础上,提出了一种通用型... 针对国内导弹武器导引头复杂电磁环境仿真试验相关标准分散、试验平台要求不统一的问题,在充分考虑导弹武器导引头复杂电磁环境适应性评估指标体系和9项试验评估领域国军标、航天行业标准和航天科工企业标准的基础上,提出了一种通用型半实物仿真平台,可用于在内场构建逼真的导弹武器战场复杂电磁环境,并基于此平台针对雷达导引头梳理了8项基本性能试验方法和10项抗干扰性能试验方法,可为开展防空、反舰及反辐射等各型导引头的复杂电磁环境适应性试验提供仿真平台构建和试验评估方法支撑。 展开更多

关键词 导弹武器 复杂电磁环境 标准 半实物仿真平台 试验方法

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基于LabVIEW和FPGA的半实物仿真平台的设计与实现 被引量：3

11

作者 疏成成 苏建徽 +2 位作者 施永 解宝 赖纪东 《电子技术应用》 2021年第10期57-62,共6页

针对电力电子本科或研究生教学实验,基于LabVIEW和简易FPGA板卡,设计了一种高性价比的电力电子半实物实时仿真教学实验平台。仿真平台系统由上位机和模型运算单元FPGA板卡组成,人机界面及实验波形数据显示基于LabVIEW软件平台编制,通过... 针对电力电子本科或研究生教学实验,基于LabVIEW和简易FPGA板卡,设计了一种高性价比的电力电子半实物实时仿真教学实验平台。仿真平台系统由上位机和模型运算单元FPGA板卡组成,人机界面及实验波形数据显示基于LabVIEW软件平台编制,通过以太网实现与FPGA板卡数据交换,平台系统可以进行多种电路拓扑模型的下载安装和HIL实时仿真实验。 展开更多

关键词 半实物仿真平台 LABVIEW FPGA 以太网控制

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重载列车辅助驾驶系统半实物仿真平台设计 被引量：3

12

作者 杨辉 王志佳 +2 位作者 谭畅 罗显光 孙俊勇 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第9期1717-1724,共8页

随着重载铁路运输需求的不断增长,能有效提高列车运行效率和降低司机驾驶强度的辅助驾驶技术也越来越受到重视。然而,重载列车辅助驾驶系统在实际的设计中难免存在不同程度的缺陷,因此搭建仿真测试平台保障重载列车辅助驾驶软件的质量... 随着重载铁路运输需求的不断增长,能有效提高列车运行效率和降低司机驾驶强度的辅助驾驶技术也越来越受到重视。然而,重载列车辅助驾驶系统在实际的设计中难免存在不同程度的缺陷,因此搭建仿真测试平台保障重载列车辅助驾驶软件的质量和功能的完整性尤为重要。在系统层面上搭建了重载列车辅助驾驶系统半实物仿真平台,完成了重载列车辅助驾驶目标曲线生成相关功能的软件设计,有效实现了列车目标曲线生成和在线优化调整的半实物仿真运行。通过对所设计的软件进行严格测试和与硬件平台的联合调试,验证结果表明半实物仿真平台对重载辅助驾驶系统软件的功能测试具有较高的实用性和有效性。 展开更多

关键词 重载列车 辅助驾驶系统软件 半实物仿真平台 目标曲线生成 软件测试

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基于多核处理器实时并行半实物仿真平台研究 被引量：2

13

作者 高蕾 张鑫焱 李文超 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第11期284-288,共5页

针对复杂模型半实物仿真中每周期耗时接近或超出仿真步长的问题,提出基于多核处理器实现并行仿真从而提高仿真实时性方法。方案关键在于半实物仿真软件的并行化设计思路和实现手段。首先分析运载器串行仿真模型程序与并行仿真模型程序... 针对复杂模型半实物仿真中每周期耗时接近或超出仿真步长的问题,提出基于多核处理器实现并行仿真从而提高仿真实时性方法。方案关键在于半实物仿真软件的并行化设计思路和实现手段。首先分析运载器串行仿真模型程序与并行仿真模型程序之间的差异;设计一种控制系统实时并行半实物仿真软件架构,采用Vx Works实时操作系统和多核处理器计算机进行实现,同时研制开发相应的实时并行半实物仿真平台。最后,通过半实物仿真验证,在给出半实物仿真结果的同时证明该仿真方法的正确性。并行半实物仿真平台的建立对同类型控制系统半实物仿真具有一定的借鉴意义。 展开更多

关键词 半实物仿真平台 多核处理器 并行仿真

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网络化试飞测试系统半实物仿真平台开发设计 被引量：2

14

作者 黄涛 李鹏 《测控技术》 CSCD 2016年第10期88-92,共5页

面对空间分布更广、被测对象更多、系统功能更复杂的测试要求,民用飞机试飞测试多采用网络化测试系统架构,然而因为网络技术本身的特点,网络化测试系统仍然存在实时性、可靠性以及稳定性的问题,针对这些问题,通过构建网络化试飞测试系... 面对空间分布更广、被测对象更多、系统功能更复杂的测试要求,民用飞机试飞测试多采用网络化测试系统架构,然而因为网络技术本身的特点,网络化测试系统仍然存在实时性、可靠性以及稳定性的问题,针对这些问题,通过构建网络化试飞测试系统半实物仿真平台,模拟网络化试飞测试系统测试数据传输环境,并提出各网络性能参数的监测方法,为网络化试飞测试系统设计及优化提供实验平台及量化数据,从而指导机载测试系统设计,确保测试数据有序可靠地传输。 展开更多

关键词 试飞测试 网络化测试系统 半实物仿真平台 网络性能

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车载信号系统软件开发用半实物仿真平台 被引量：2

15

作者 尹力明 刘俊艳 程佳 《城市轨道交通研究》 北大核心 2011年第4期40-44,共5页

基于无线通信的列车控制(CBTC)系统与传统的基于轨道电路的信号系统在原理上不相同,其车载计算机的在线动态调试不能仅依赖于地面轨旁设备安装完毕后再在线路上进行硬件调试和软件修改。建立一套可模拟车辆运行条件的半实物仿真平台,在... 基于无线通信的列车控制(CBTC)系统与传统的基于轨道电路的信号系统在原理上不相同,其车载计算机的在线动态调试不能仅依赖于地面轨旁设备安装完毕后再在线路上进行硬件调试和软件修改。建立一套可模拟车辆运行条件的半实物仿真平台,在实验室环境下先期对车载计算机进行硬件调试以及软件的设计、验证和测试是非常必要的。介绍了CBTC系统的车载计算机软件开发所用的半实物仿真平台的原理和总体结构,设计并实现了各仿真子系统的基本功能,阐述了车载计算机软件在该仿真平台上的调试方法。 展开更多

关键词 城市轨道交通 车载控制系统 半实物仿真平台

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基于模型的四旋翼无人机半实物仿真平台研究 被引量：3

16

作者 袁源 《计算机测量与控制》 2021年第1期174-178,共5页

为了降低在真实飞行器上测试新的控制策略时所存在的设备损坏风险,对四旋翼无人机的控制器和半实物仿真实验平台进行了开发和介绍;首先,分析了四旋翼无人机基本结构和飞行原理,并对其进行了动力学建模;其次,设计了对应的常规PID控制器... 为了降低在真实飞行器上测试新的控制策略时所存在的设备损坏风险,对四旋翼无人机的控制器和半实物仿真实验平台进行了开发和介绍;首先,分析了四旋翼无人机基本结构和飞行原理,并对其进行了动力学建模;其次,设计了对应的常规PID控制器和滑模控制器,并进行了Matlab仿真对比和分析;最后,展示了采用先进的基于模型的设计方法和代码自动等技术的半实物仿真实验平台,并详细介绍了其硬件和软件的总体架构和不同模块的配置;仿真结果表明所设计滑模控制器相比于PID控制器有更好的控制效果,并给出了其在半实物仿真平台上用来研究四旋翼无人机姿态控制的可行性。 展开更多

关键词 四旋翼无人机 PID控制 滑模控制 半实物仿真平台 基于模型设计 代码自动生成

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基于MVB列车网络控制系统的半实物仿真平台设计与实现

17

作者 鲁振山 金学田 《铁道机车车辆》 北大核心 2022年第3期55-61,共7页

针对160 km/h动力集中动车组动力车网络控制系统需求,采用工控机、MVB接口电路和Lab⁃VIEW软件,搭建了网络控制系统半实物仿真平台,实现了MVB网络通信、牵引、制动等子系统的仿真模型搭建,并对半实物仿真平台进行了功能验证。试验结果表... 针对160 km/h动力集中动车组动力车网络控制系统需求,采用工控机、MVB接口电路和Lab⁃VIEW软件,搭建了网络控制系统半实物仿真平台,实现了MVB网络通信、牵引、制动等子系统的仿真模型搭建,并对半实物仿真平台进行了功能验证。试验结果表明,该仿真平台可以实现网络控制系统的设计仿真,提高列车网络控制系统的开发效率。 展开更多

关键词 网络控制系统 实验室虚拟仪器工程平台(LabVIEW) 半实物仿真平台

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复杂测控系统半实物仿真通用平台设计 被引量：2

18

作者 徐旭伟 孟晓风 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第S2期126-128,132,共4页

针对复杂测控系统的开发,提出了一种半实物仿真通用平台的设计方法。介绍了该平台的硬件实现和软件设计。采用模块化的方法设计仿真平台的信号接口,并基于数据流的思想创建仿真平台数据库,阐释数据的存储格式。提出了面向对象的可由用... 针对复杂测控系统的开发,提出了一种半实物仿真通用平台的设计方法。介绍了该平台的硬件实现和软件设计。采用模块化的方法设计仿真平台的信号接口,并基于数据流的思想创建仿真平台数据库,阐释数据的存储格式。提出了面向对象的可由用户直接进行界面操作的模型创建、设置、管理及运行的方法。该半实物仿真通用平台可以降低复杂测控系统的开发难度,缩短开发周期,相对于同类仿真平台具有更强的灵活性、通用性及可扩展性。 展开更多

关键词 测控系统 半实物仿真平台 模型 数据库

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基于通用接口适配器的半实物仿真系统设计与实现

19

作者 李阳 王闯 +1 位作者 田莉蓉 邹方林 《指挥控制与仿真》 2023年第4期111-117,共7页

针对航空领域通用接口半实物仿真环境的应用需求,在构建虚拟集成与仿真验证平台的基础上,提出了基于ARINC664接口适配器的半实物仿真系统的实现方法。以ARINC664接口适配器的工作原理为牵引,明确半实物仿真系统的设计原理和方法,搭建半... 针对航空领域通用接口半实物仿真环境的应用需求,在构建虚拟集成与仿真验证平台的基础上,提出了基于ARINC664接口适配器的半实物仿真系统的实现方法。以ARINC664接口适配器的工作原理为牵引,明确半实物仿真系统的设计原理和方法,搭建半实物仿真验证环境,并基于北斗定位处理机的硬件在环仿真场景对系统进行验证测试,结果表明,系统的设计与实现是正确、合理的。 展开更多

关键词 半实物仿真平台 ARINC664接口适配器 集成仿真 硬件在环 虚拟集成与仿真验证

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静止无功发生器半实物仿真实验平台的电路设计 被引量：1

20

作者 刘佳宁 刘婷 +3 位作者 祝洪峰 王思超 万振宁 郝正强 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2017年第5期127-132,共6页

根据静止无功发生器(SVG)的工作原理,以TMS320F2812为主控芯片,搭建了静止无功发生器半实物仿真实验平台,完成了主电路、采集电路、驱动电路、保护电路及辅助电路的设计,给出主要电路的原理图。该仿真实验平台结构简单、功能完善、采用... 根据静止无功发生器(SVG)的工作原理,以TMS320F2812为主控芯片,搭建了静止无功发生器半实物仿真实验平台,完成了主电路、采集电路、驱动电路、保护电路及辅助电路的设计,给出主要电路的原理图。该仿真实验平台结构简单、功能完善、采用模块化设计,能够验证各种控制算法,可供学生分组协作实验,帮助学生理解无功功率补偿的工作原理和控制策略等相关知识。 展开更多

关键词 静止无功发生器 半实物仿真平台 电路设计

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