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风电机组运行动态数字孪生建模及半物理仿真
1
作者 胡阳 王蔚然 +3 位作者 房方 宋子秋 许昱涵 刘吉臻 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期636-648,共13页
面向数字孪生技术所提出的精准映射与实时仿真需求,针对大型风电机组复杂非线性运行特性,提出了一种多输入-多输出(multi-input multi-output,MIMO)有限差分域-混合半机理(finite difference domain-hybrid semi-mechanical,FDD-HSM)数... 面向数字孪生技术所提出的精准映射与实时仿真需求,针对大型风电机组复杂非线性运行特性,提出了一种多输入-多输出(multi-input multi-output,MIMO)有限差分域-混合半机理(finite difference domain-hybrid semi-mechanical,FDD-HSM)数字孪生建模方法,建立了含物理控制器的风电机组数字孪生半物理仿真系统。推导机组集成动态MIMO-FDD-HSM模型结构;定义可表征机组运行工况的有限差分回归向量,完成全工况下有限差分空间紧致凸划分、参数模型辨识以及非参数模型训练;联合物理控制器搭建风电机组数字孪生仿真系统,开展硬件在环实时仿真。结果表明:该仿真系统具有高精度、实时逼近能力。 展开更多
关键词 风力发电 数字孪生 混合半机理 有限差分域 半物理仿真
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四旋翼无人机滑模-CPCMAC联合控制半物理仿真系统
2
作者 黄鹤 谢飞宇 +3 位作者 杨澜 王会峰 高涛 无 《复旦学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期1-17,共17页
针对四旋翼无人机强耦合、欠驱动、非线性等特点,以及在实际飞行过程中极易受到干扰的问题,对四旋翼无人机动力学模型进行分析,提出了一种基于联合的四旋翼无人机姿态控制算法,并在此基础上设计了四旋翼无人机半物理仿真系统。首先,针... 针对四旋翼无人机强耦合、欠驱动、非线性等特点,以及在实际飞行过程中极易受到干扰的问题,对四旋翼无人机动力学模型进行分析,提出了一种基于联合的四旋翼无人机姿态控制算法,并在此基础上设计了四旋翼无人机半物理仿真系统。首先,针对非线性系统设计滑模控制器,选择跟踪航迹和翻滚角设计位置控制率和姿态控制率。其次,滑模控制器在实际应用中易产生震荡,利用基于信用积分的小脑模型神经网络(CPCMAC)来学习滑模控制的方式。最后,搭建基于LabVIEW的控制站,同Matlab/Simulink进行数据收发控制。仿真结果表明,在跟踪目标相同时,提出的四旋翼无人机滑模-CPCMAC联合控制相比于传统的比例积分微分(PID)控制和积分反步法控制优势明显,能够抑制超调和余差,在快速性和鲁棒性方面都更加优越。同时,构建的四旋翼无人机半物理仿真平台能清晰反馈出无人机参数的变化,应用预留的参数接口和地面控制站,降低了无人机飞控算法的开发难度,提高了开发效率,具有明显的实用价值。 展开更多
关键词 无人机 小脑模型神经网络 滑模控制 半物理仿真 风场
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基于Unity3D的草坪毯修补机器人半物理仿真系统 被引量：1
3
作者 吴昊 邹鲲 +1 位作者 唐龙 闵康尧 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第1期85-92,共8页
机电一体化纺织机械的研发普遍存在现场调试工作量大、周期长及成本高等问题,针对目前主流仿真软件存在的三维展示效果差,或实时性不足,或无法连接机械电子软件进行综合仿真等缺点,研究设计了一套半物理仿真系统。基于Unity3D虚拟现实... 机电一体化纺织机械的研发普遍存在现场调试工作量大、周期长及成本高等问题,针对目前主流仿真软件存在的三维展示效果差,或实时性不足,或无法连接机械电子软件进行综合仿真等缺点,研究设计了一套半物理仿真系统。基于Unity3D虚拟现实引擎搭建了仿真平台,以仿真电路板为载体,实现了虚拟机械与控制系统间数据的实时交互;以草坪毯自动修补机器人为仿真对象,证明该半物理仿真系统具有较好的实时性及三维展示效果;通过输出修补机器人关键结构的运动时序图、空间轨迹图,验证了修补机器人机电系统的工艺仿真可行性,可替代部分现场调试工作,减少工作量、缩短研发周期、节约成本,提高设备的研发效率。 展开更多
关键词 半物理仿真系统 草坪毯修补 仿真电路板 工艺仿真 UNITY3D 机器人
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空间泵驱单相流体回路半物理仿真技术研究
4
作者 刘东晓 宁献文 《航天器环境工程》 CSCD 2024年第4期414-420,共7页
鉴于空间泵驱单相流体回路控制系统研制过程中全物理试验验证涉及的高成本、高风险,以及大气环境下等效模拟空间辐射散热行为存在的挑战,提出一种基于CAN总线的半物理仿真试验平台架构。通过空间热模型代替部分物理实物,结合单相流体回... 鉴于空间泵驱单相流体回路控制系统研制过程中全物理试验验证涉及的高成本、高风险,以及大气环境下等效模拟空间辐射散热行为存在的挑战,提出一种基于CAN总线的半物理仿真试验平台架构。通过空间热模型代替部分物理实物,结合单相流体回路辐射器地面常压等效验证方法,实现空间泵驱单相流体回路控制系统动态特性的在线快速、可信验证。试验结果表明:在3种工况下,系统控温精度普遍可以达到±0.5℃;常规PID控制策略与神经元PID控制策略的控温性能差别不大;短期瞬态高热流冲击对主回路控温点温度的影响不超过1℃。研究可为空间泵驱单相流体回路控制系统开发与验证提供一种新的技术途径。 展开更多
关键词 单相流体回路 辐射器 散热 热模型 半物理仿真
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基于Unity3D的卷绕机半物理仿真系统研究
5
作者 唐龙 邹鲲 《Journal of Donghua University(English Edition)》 CAS 2024年第3期298-307,共10页
机电一体化产品在研发过程中普遍面临现场调试工作量大、周期长和成本高等问题,而且目前主流的仿真软件功能较为单一。因此,研究设计了一套兼具实时性和三维展示效果、能够连接机械电子软件的半物理仿真系统。其以卷绕机为仿真对象,利用... 机电一体化产品在研发过程中普遍面临现场调试工作量大、周期长和成本高等问题,而且目前主流的仿真软件功能较为单一。因此,研究设计了一套兼具实时性和三维展示效果、能够连接机械电子软件的半物理仿真系统。其以卷绕机为仿真对象,利用Unity3D搭建虚拟仿真平台,通过电路板实现虚拟仿真平台与控制系统间数据的实时交互。通过输出卷绕过程中关键结构的运动时序和空间轨迹图,验证了卷绕机机电系统的工艺仿真可行性。研究结果表明,该系统可替代部分现场调试工作,提高研发效率。 展开更多
关键词 半物理仿真 卷绕机 实时性 UNITY3D 三维展示 仿真电路板 工艺仿真
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某重型燃气轮机发电机组半物理仿真系统开发
6
作者 郭小庆 梁华锋 +2 位作者 伍文晖 燕林 姜海明 《电力设备管理》 2024年第19期127-129,共3页
本文主要介绍了某重型燃气轮机发电机组半物理仿真系统的开发,旨在提升燃气轮机控制系统的验证与开发效率。该系统集成了真实机组DCS硬件及软件系统,实现了燃气轮机从启动到停机的全工况高精度仿真。通过构建硬件在环平台,该系统兼容实... 本文主要介绍了某重型燃气轮机发电机组半物理仿真系统的开发,旨在提升燃气轮机控制系统的验证与开发效率。该系统集成了真实机组DCS硬件及软件系统,实现了燃气轮机从启动到停机的全工况高精度仿真。通过构建硬件在环平台,该系统兼容实际机组的逻辑组态、操作界面等功能,为燃气轮机控制系统的设计与验证提供了有力支撑。该系统包括硬件控制系统、工程师站及模型站,能够模拟燃气轮机及其辅助设备的动态响应,满足运行人员培训、性能分析及控制逻辑验证等需求。 展开更多
关键词 燃气轮机 发电机组 仿真 半物理仿真
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矿用永磁传动装置半物理仿真系统的研究
7
作者 曹鹏 《煤矿机电》 2023年第2期1-4,9,共5页
矿用永磁传动装置控制系统控制策略需要根据现场工况进行定制开发,工程技术人员无法在生产车间对设备进行调试,现场调试工作量较大,影响产品交付进度。为解决上述问题,利用半物理仿真技术,对矿用永磁传动装置电动机、执行器、耦合器以... 矿用永磁传动装置控制系统控制策略需要根据现场工况进行定制开发,工程技术人员无法在生产车间对设备进行调试,现场调试工作量较大,影响产品交付进度。为解决上述问题,利用半物理仿真技术,对矿用永磁传动装置电动机、执行器、耦合器以及不同类型的负载建立仿真数学模型。通过不同仿真模型间耦合与仿真数据迭代,模拟不同类型的工况,实现在车间验证矿用永磁传动装置的控制策略是否合理,提高了调试效率,节省了企业人力。 展开更多
关键词 矿用永磁传动装置 半物理仿真 软启动 功率平衡
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新型结构的四旋翼无人机视觉导航半物理仿真平台设计及试验 被引量：2
8
作者 黄峰 王威雄 +2 位作者 林忠麟 吴衔誉 庄嘉权 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期2836-2848,共13页
无人机视觉导航仿真实验能够验证算法的鲁棒性和精确度,加快算法的迭代优化。传统的基于计算机仿真模型的硬件在环仿真实验平台难以复现真实的视觉导航飞行过程,需要设计一种高精度的用于无人机视觉导航试验的半物理仿真平台。根据四旋... 无人机视觉导航仿真实验能够验证算法的鲁棒性和精确度,加快算法的迭代优化。传统的基于计算机仿真模型的硬件在环仿真实验平台难以复现真实的视觉导航飞行过程,需要设计一种高精度的用于无人机视觉导航试验的半物理仿真平台。根据四旋翼无人机的特性和仿真模型,提出一种新型的由三轴转台和三轴桁架组成的6自由度机械结构,该机械结构可以在4.0 m×2.0 m×1.4 m的三维空间范围内真实地模拟四旋翼无人机的飞行姿态;根据设计的机械结构及其动力学特性,设计基于EtherCAT通讯的控制系统,同时实现真实物理环境飞行姿态模拟与虚拟动画空间同步飞行姿态仿真。测试结果表明:三轴转台的重复定位精度达到0.006°,三轴桁架的重复定位精度达到0.033 mm,动态误差精度达到0.04°和0.4 mm;通过室内外对比试验验证了仿真平台的有效性,表明仿真平台可满足高精度无人机视觉导航模拟的需求。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 视觉导航 6自由度机械结构 半物理仿真平台
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基于Proteus的多通路温度采集半物理仿真系统设计
9
作者 苏小祥 冯飞 +1 位作者 赵恒 李国利 《电子产品世界》 2023年第7期93-97,共5页
提出了一种基于Proteus的多通路温度采集半物理仿真系统,详细介绍了基于Proteus的硬件在回路仿真技术的实现过程。该系统利用Proteus软件中的电路仿真功能,将实际硬件电路与仿真电路相结合,实现了对多通路温度采集系统的仿真。经实验证... 提出了一种基于Proteus的多通路温度采集半物理仿真系统,详细介绍了基于Proteus的硬件在回路仿真技术的实现过程。该系统利用Proteus软件中的电路仿真功能,将实际硬件电路与仿真电路相结合,实现了对多通路温度采集系统的仿真。经实验证明,该系统具有精度高、实时性好和易于远程分布式测量及定位的优势,提高了温度测量效率。该技术可以有效提高系统开发的效率和质量,简化设计流程,降低开发成本,同时缩短研发周期,增强软硬件之间的兼容性。此外,该系统还为后续相关系统的开发提供了一种新思路,具有较高的实用价值和应用前景。 展开更多
关键词 半物理仿真 PROTEUS 多通路温度采集 嵌入式
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飞机刹车半物理仿真中的指令传感器模拟装置设计
10
作者 邢莱棚 刘峰 《现代制造技术与装备》 2023年第4期25-28,共4页
飞机刹车半物理仿真平台实现了实物与仿真系统的结合,为飞机刹车相关研究提供了良好的条件。以半物理仿真平台为背景,设计了一种以AD5292为核心的指令传感器模拟装置,可以准确快速地产生指令传感器信号。与实物指令传感器相比,它可以集... 飞机刹车半物理仿真平台实现了实物与仿真系统的结合,为飞机刹车相关研究提供了良好的条件。以半物理仿真平台为背景,设计了一种以AD5292为核心的指令传感器模拟装置,可以准确快速地产生指令传感器信号。与实物指令传感器相比,它可以集成于板上、轻巧、便于携带,也可以大大降低仿真平台的开发成本。 展开更多
关键词 飞机刹车 半物理仿真 AD5292 指令传感器
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综合式航电系统基于半物理仿真的故障注入方法研究
11
作者 崔启东 汤郡郡 《长江信息通信》 2023年第7期77-80,共4页
综合式航电系统承载着飞机显示控制、通信导航、信息感知、航路规划、火控攻击等飞机绝大多数任务,是决定飞机任务执行效能的重要因素。根据对综合式航电系统功能组成及特点分析,介绍了综合式航电系统子系统半物理仿真实现方案及软硬件... 综合式航电系统承载着飞机显示控制、通信导航、信息感知、航路规划、火控攻击等飞机绝大多数任务,是决定飞机任务执行效能的重要因素。根据对综合式航电系统功能组成及特点分析,介绍了综合式航电系统子系统半物理仿真实现方案及软硬件构成,分析了常见故障注入方式及其特点,提出了基于半物理仿真的故障注入方法及流程,最后通过试验证明了基于半物理仿真的故障注入方法对于综合式航电系统复杂交联故障地面复现与模拟的有效性及意义。 展开更多
关键词 航电系统 故障模式 半物理仿真 故障注入
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空间对接地面半物理仿真台系统仿真研究 被引量：18
12
作者 常同立 丛大成 +1 位作者 叶正茂 韩俊伟 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期975-980,共6页
飞行器空间对接地面半物理(HIL)仿真台是进行空间对接技术研究、对接机构地面检测以及对接过程的故障复现等多种用途的关键设备。论文阐述了飞行器空间对接地面半物理仿真台系统建构思想。在此基础上推导出空间对接地面半物理仿真台的... 飞行器空间对接地面半物理(HIL)仿真台是进行空间对接技术研究、对接机构地面检测以及对接过程的故障复现等多种用途的关键设备。论文阐述了飞行器空间对接地面半物理仿真台系统建构思想。在此基础上推导出空间对接地面半物理仿真台的空间对接动力学模型。基于物理建模的思想,用SimMechanics工具箱建立了空间对接地面半物理仿真台的机械系统,用Matlab/Simulink建立了控制系统模型,建构了虚拟空间对接地面半物理仿真台。采用滞后补偿等使系统的闭环动态性能达到要求。在空间对接地面半物理仿真台虚拟样机上,采用无阻尼振荡模型对空间对接动力学模型等进行了验证,对空间对接的缓冲过程进行了仿真。仿真结果表明空间对接动力学模型是正确的,空间对接地面半物理仿真台系统的建构思想是可行的。 展开更多
关键词 空间对接动力学 数学模型 空间对接 半物理仿真 仿真台
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基于RTW和VC的半物理仿真系统的开发 被引量：12
13
作者 常广晖 王永生 +1 位作者 梁述海 王雪山 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第17期283-284,F0003,共3页
通过RTW将Simulink仿真模型转化成可移植的嵌入式C++代码,提供了一种从Simulink仿真模型平滑过渡到Visual C++集成开发环境的方法,该方法充分利用了Simulink丰富便捷的建模环境,发挥了VC强大的硬件控制功能和人机界面设计灵活的优点。... 通过RTW将Simulink仿真模型转化成可移植的嵌入式C++代码,提供了一种从Simulink仿真模型平滑过渡到Visual C++集成开发环境的方法,该方法充分利用了Simulink丰富便捷的建模环境,发挥了VC强大的硬件控制功能和人机界面设计灵活的优点。并结合科研实例介绍了利用该方法开发半物理仿真系统的具体步骤和实现方法。 展开更多
关键词 实时工作间 半物理仿真 SIMULINK Visual C++
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基于xPC的小卫星半物理仿真验证平台 被引量：11
14
作者 杨正贤 孔宪仁 +2 位作者 王继河 邱文勋 王峰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第20期6444-6448,共5页
介绍了小卫星控制系统地面半物理仿真验证平台的系统软硬件设计,并进行了姿态控制系统仿真验证。xPC实时仿真机作为平台核心,在气浮台上与星载计算机、敏感器、执行机构等实物组成闭环控制回路。引入数据库系统对仿真数据统一管理,联合... 介绍了小卫星控制系统地面半物理仿真验证平台的系统软硬件设计,并进行了姿态控制系统仿真验证。xPC实时仿真机作为平台核心,在气浮台上与星载计算机、敏感器、执行机构等实物组成闭环控制回路。引入数据库系统对仿真数据统一管理,联合地面显示终端实现了仿真数据的可视化及仿真过程的回放。利用建立的实时仿真系统,进行了卫星三轴姿态控制半物理仿真,结果表明本仿真验证平台系统软硬件结构的正确性。 展开更多
关键词 小卫星 半物理仿真 XPC 数据库
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小卫星控制系统半物理仿真验证平台 被引量：10
15
作者 王峰 曹喜滨 +2 位作者 邱文勋 张世杰 孙兆伟 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1681-1685,共5页
介绍了小卫星控制系统地面半物理仿真验证平台的系统组成和方案设计,进行了实际控制系统仿真验证.平台以dSPACE实时仿真器为核心,在气浮台上辅以星载计算机、敏感器和执行机构进行仿真验证.该仿真平台能够在部分实物短缺情况下,采用仿... 介绍了小卫星控制系统地面半物理仿真验证平台的系统组成和方案设计,进行了实际控制系统仿真验证.平台以dSPACE实时仿真器为核心,在气浮台上辅以星载计算机、敏感器和执行机构进行仿真验证.该仿真平台能够在部分实物短缺情况下,采用仿真器对这些实物进行功能和电气接口完全模拟,提前进行星体控制系统半物理仿真验证,达到验证目的,降低了仿真成本.该仿真验证平台充分考虑了卫星控制系统实际运行环境,提高了仿真验证的可信度,是卫星半物理仿真有效便捷的工具. 展开更多
关键词 小卫星 控制系统 半物理仿真验证 实时仿真器
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微小卫星姿态控制系统半物理仿真设计及验证 被引量：18
16
作者 张世杰 曹喜滨 王峰 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期43-50,共8页
针对利用反作用飞轮作为执行机构的微小卫星姿态控制系统,详细讨论了基于dSPACE实时仿真机、单轴气浮转台、星载计算机及陀螺和反作用飞轮实物的卫星姿态控制系统半物理仿真的方案设计;并利用该系统对仅用反作用飞轮的卫星姿态大角度机... 针对利用反作用飞轮作为执行机构的微小卫星姿态控制系统,详细讨论了基于dSPACE实时仿真机、单轴气浮转台、星载计算机及陀螺和反作用飞轮实物的卫星姿态控制系统半物理仿真的方案设计;并利用该系统对仅用反作用飞轮的卫星姿态大角度机动控制模式进行了半物理仿真验证。仿真结果表明根据陀螺和反作用飞轮现有精度,设计的大角度姿态机动控制算法能够满足分系统技术要求,同时验证了半物理仿真系统方案设计合理、可靠。 展开更多
关键词 姿态控制 半物理仿真 小型卫星 设计 验证
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空间对接半物理仿真原型试验系统 被引量：10
17
作者 延皓 叶正茂 +2 位作者 丛大成 韩俊伟 李洪人 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期51-56,共6页
为研制用于对接机构地面测试的空间对接半物理仿真系统,建立能够体现其主要功能的原型试验系统。试验系统通过六维力传感器检测对接机构模拟元件的相互作用力和力矩,根据所建立的航天器动力学模型实时解算对接过程中两航天器的相对运动... 为研制用于对接机构地面测试的空间对接半物理仿真系统,建立能够体现其主要功能的原型试验系统。试验系统通过六维力传感器检测对接机构模拟元件的相互作用力和力矩,根据所建立的航天器动力学模型实时解算对接过程中两航天器的相对运动,并由6自由度运动平台模拟被动航天器来实现此相对运动。针对此原型试验系统,提出系统的动力学解算方案并据此构建动力学仿真大回路,着重对大回路仿真系统的稳定性进行分析,得到稳定性条件,讨论运动平台滞后对仿真的影响和解决方法。在此基础上,用所研究系统成功地模拟了航天器对接的全过程,从而为实际空间对接半物理仿真系统提供了必要的设计依据。 展开更多
关键词 空间对接 半物理仿真 6自由度运动平台 对接动力学
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基于快速仿真原型的飞行器半物理仿真系统 被引量：15
18
作者 厉明 纪勇 +1 位作者 贾宏光 续志军 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1949-1955,共7页
设计了基于快速仿真原型技术的大闭环半物理飞行实时仿真系统。地面半物理仿真实验由动力学仿真、视景仿真和飞行控制等分系统组成,通过光纤反射内存网络高速互连。基于层次化、模块化的建模原则在Matlab/Simulink环境下建立了飞行器数... 设计了基于快速仿真原型技术的大闭环半物理飞行实时仿真系统。地面半物理仿真实验由动力学仿真、视景仿真和飞行控制等分系统组成,通过光纤反射内存网络高速互连。基于层次化、模块化的建模原则在Matlab/Simulink环境下建立了飞行器数学仿真模型;在此基础上,利用相应硬件驱动模块完成了系统半物理仿真模型;最后,以某制导飞行器为背景,利用实际参数进行了数学和半物理仿真实验。与飞行实验比较,射程相对偏差为2.3%,最大高度相对偏差为0.85%,仿真结果证明了建模理论和方法的合理性和有效性。 展开更多
关键词 飞行器 快速仿真原型 半物理仿真
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空间对接动力学半物理仿真基本问题及解决方案研究 被引量：9
19
作者 常同立 丛大成 +1 位作者 叶正茂 韩俊伟 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期53-58,共6页
分析了空间对接半物理(HIL,Hardware-In-the-Loop)仿真系统设计难点,将空间对接半物理仿真设计问题归纳为四个基本问题,即稳定性问题、动态复现精度问题、滞后补偿器的鲁棒性问题以及适应性问题。为了解决上述问题,作者阐述了空间对接... 分析了空间对接半物理(HIL,Hardware-In-the-Loop)仿真系统设计难点,将空间对接半物理仿真设计问题归纳为四个基本问题,即稳定性问题、动态复现精度问题、滞后补偿器的鲁棒性问题以及适应性问题。为了解决上述问题,作者阐述了空间对接半物理仿真系统设计思想,旨在空间对接频带范围内,消除或减弱仿真/硬件接口对半物理仿真系统的影响。在此基础上,确立了力和力矩传感器及其滤波器设计准则、数字控制采样频率的选取依据和运动模拟器的设计方案等。最后文章探讨了空间对接半物理仿真系统动态特性的验证方法。 展开更多
关键词 半物理仿真 空间对接 仿真/硬件接口 系统设计
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船用柴油机电控系统半物理仿真平台开发研究 被引量：15
20
作者 宋恩哲 宋百玲 马修真 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1153-1160,共8页
为了对电控系统功能、性能测试和验证,建立了基于平均值原理的16V396TE94船用增压柴油机的数学模型,并且基于Tesis DYNAware软件,建立了增压柴油机多控制需求的参数化仿真模型和动力传动系统仿真模型.利用所建立的仿真模型和dSPACE硬件... 为了对电控系统功能、性能测试和验证,建立了基于平均值原理的16V396TE94船用增压柴油机的数学模型,并且基于Tesis DYNAware软件,建立了增压柴油机多控制需求的参数化仿真模型和动力传动系统仿真模型.利用所建立的仿真模型和dSPACE硬件平台构成虚拟柴油机,与接口设备、真实的柴油机电控系统和执行器相连接,组成半物理实时仿真试验平台.利用该平台进行了起动、调速、相继增压控制等功能与性能仿真,并将仿真结果与配机实验值进行了比较,结果吻合度达到90%,并且特性趋势完全一致.结果表明该仿真系统精度高、实时性好,能够满足电控系统功能及性能测试要求. 展开更多
关键词 增压柴油机 电控系统 半物理仿真
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