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食品封装机器人生产线协同作业技术的优化策略
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作者 姜振东 王颜霞 李金展 《家电维修》 2024年第3期92-94,共3页
随着食品行业的不断发展,食品封装机器人生产线在食品加工中起着重要的作用。为了提高生产线的效率和灵活性,协同作业技术被广泛应用于食品封装机器人生产线。本文对食品封装机器人生产线的协同作业技术进行了分析研究,包括任务分配、... 随着食品行业的不断发展,食品封装机器人生产线在食品加工中起着重要的作用。为了提高生产线的效率和灵活性,协同作业技术被广泛应用于食品封装机器人生产线。本文对食品封装机器人生产线的协同作业技术进行了分析研究,包括任务分配、路径规划、协同控制等方面。同时,对协同作业技术的优化策略进行了总结和评估,并展望了未来的发展趋势。 展开更多
关键词 食品封装机器人 协同作业技术 任务分配 路径规划 协同控制
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岸基系统与清淤机器人的协同作业技术
2
作者 吕广强 方甫兵 +4 位作者 吴秀芸 谢延景 王萍 赵建国 毛美琴 《非开挖技术》 2024年第3期19-21,共3页
随着我国经济的快速发展,港口、河道等水域的清淤工作日益重要。清淤机器人作为一种新型清淤设备,具有高效、环保、安全等优点,但其在实际应用中仍存在一些问题,如导航精度、避障能力等。岸基系统作为一种辅助清淤机器人作业的系统,可... 随着我国经济的快速发展,港口、河道等水域的清淤工作日益重要。清淤机器人作为一种新型清淤设备,具有高效、环保、安全等优点,但其在实际应用中仍存在一些问题,如导航精度、避障能力等。岸基系统作为一种辅助清淤机器人作业的系统,可以提供实时导航、监控、调度等功能,提高清淤机器人的作业效率和安全性。本文首先分析清淤机器人在实际应用中存在的问题,然后介绍了岸基系统的功能和组成,接着阐述了岸基系统与清淤机器人协同作业的关键技术,包括数据通信、协同控制、导航与避障等。最后,通过实际工程案例验证了岸基系统与清淤机器人协同作业的有效性,并对未来发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 岸基系统 河道清淤机器人 协同作业技术
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