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多传感器时滞系统CI融合滤波算法
被引量：
2
1
作者
李璇烨
高国伟
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》
2019年第2期14-18,共5页
针对多传感器信息融合时存在的时滞问题,建立了带状态和观测时滞的传感器网络移动目标追踪仿真模型,利用增广矩阵将时滞系统化为非时滞系统,提出了多传感器时滞系统协方差交叉(covariance intersection,CI)融合滤波算法。该方法避免了...
针对多传感器信息融合时存在的时滞问题,建立了带状态和观测时滞的传感器网络移动目标追踪仿真模型,利用增广矩阵将时滞系统化为非时滞系统,提出了多传感器时滞系统协方差交叉(covariance intersection,CI)融合滤波算法。该方法避免了计算任意2个局部滤波误差互协方差阵,极大地减小了计算量与计算时间。分析了该方法的精度,比较了CI融合滤波算法与局部和最优融合Kalman滤波算法的精度,结果表明,CI融合滤波算法的精度高于局部滤波精度,但低于最优加权融合滤波精度。
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关键词
时滞系统
多传感器信息
融合
协方差交叉融合算法
Kalman滤波方法
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职称材料
基于AMD算法的多目标分布式融合
2
作者
吕丽平
王丽娟
张玉宏
《电光与控制》
北大核心
2017年第12期106-111,共6页
提出一种新的基于广义交叉协方差(GCI)和平均边缘概率密度(AMD)的分布式多目标融合机制。传统的多传感器跟踪算法存在一些难以克服的缺点:如航迹关联性能对关联参数设置敏感,航迹关联计算量随目标个数增加呈指数增加等。为解决这些问题...
提出一种新的基于广义交叉协方差(GCI)和平均边缘概率密度(AMD)的分布式多目标融合机制。传统的多传感器跟踪算法存在一些难以克服的缺点:如航迹关联性能对关联参数设置敏感,航迹关联计算量随目标个数增加呈指数增加等。为解决这些问题,提出一种适用于多目标的鲁棒性较好的分布式融合算法。首先,将多目标联合后验概率密度近似为关于其AMD的积分布;然后,考虑到不同雷达节点之间的未知的互相关,采用GCI融合算法进行融合。由于航迹关联过程被内嵌在航迹融合过程中,所提分布式融合机制同时进行航迹关联和航迹融合,理论上会更加完备。所提算法借助高斯混合模型实现,试验结果证明其性能相比传统融合算法有很大改善。
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关键词
多传感器
融合
平均边缘概率密度(AMD)
广义
交叉
协方差
(GCI)
融合
算法
高斯混合模型
后验概率密度
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职称材料
鲁棒融合Kalman滤波在异步电机转速控制中的应用
被引量：
2
3
作者
王新贺
孙小君
《黑龙江大学工程学报》
2021年第4期66-71,共6页
协方差交叉融合算法是新兴的一种分布式融合算法,该算法避免了局部互协方差或相关阵的计算,算法简单,故得到了广泛的应用。以异步电机转速控制为应用背景,进行协方差交叉融合Kalman滤波算法的应用研究。相比已有的单传感器状态估计,所...
协方差交叉融合算法是新兴的一种分布式融合算法,该算法避免了局部互协方差或相关阵的计算,算法简单,故得到了广泛的应用。以异步电机转速控制为应用背景,进行协方差交叉融合Kalman滤波算法的应用研究。相比已有的单传感器状态估计,所提出的协方差交叉融合状态估计算法估计精度更高。仿真实例分析说明了所提出的算法的有效性。
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关键词
协方差交叉融合算法
多传感器信息
融合
KALMAN滤波
异步电机转速控制
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职称材料
题名
多传感器时滞系统CI融合滤波算法
被引量：
2
1
作者
李璇烨
高国伟
机构
北京信息科技大学传感器重点实验室
出处
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》
2019年第2期14-18,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61571053)
文摘
针对多传感器信息融合时存在的时滞问题,建立了带状态和观测时滞的传感器网络移动目标追踪仿真模型,利用增广矩阵将时滞系统化为非时滞系统,提出了多传感器时滞系统协方差交叉(covariance intersection,CI)融合滤波算法。该方法避免了计算任意2个局部滤波误差互协方差阵,极大地减小了计算量与计算时间。分析了该方法的精度,比较了CI融合滤波算法与局部和最优融合Kalman滤波算法的精度,结果表明,CI融合滤波算法的精度高于局部滤波精度,但低于最优加权融合滤波精度。
关键词
时滞系统
多传感器信息
融合
协方差交叉融合算法
Kalman滤波方法
Keywords
time delay system
multi-sensor information fusion
covariance intersection algorithm
Kalman filtering method
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于AMD算法的多目标分布式融合
2
作者
吕丽平
王丽娟
张玉宏
机构
郑州升达经贸管理学院信息工程系
河南工业大学信息科学与工程学院
出处
《电光与控制》
北大核心
2017年第12期106-111,共6页
基金
河南省科技厅自然科学项目(152102210261)
文摘
提出一种新的基于广义交叉协方差(GCI)和平均边缘概率密度(AMD)的分布式多目标融合机制。传统的多传感器跟踪算法存在一些难以克服的缺点:如航迹关联性能对关联参数设置敏感,航迹关联计算量随目标个数增加呈指数增加等。为解决这些问题,提出一种适用于多目标的鲁棒性较好的分布式融合算法。首先,将多目标联合后验概率密度近似为关于其AMD的积分布;然后,考虑到不同雷达节点之间的未知的互相关,采用GCI融合算法进行融合。由于航迹关联过程被内嵌在航迹融合过程中,所提分布式融合机制同时进行航迹关联和航迹融合,理论上会更加完备。所提算法借助高斯混合模型实现,试验结果证明其性能相比传统融合算法有很大改善。
关键词
多传感器
融合
平均边缘概率密度(AMD)
广义
交叉
协方差
(GCI)
融合
算法
高斯混合模型
后验概率密度
Keywords
multi-sensor fusion
Average Marginal Density （AMD）
Generalized Covariance Intersection （GCI） fusion algorithm
Gaussian mixture models
posterior density
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
下载PDF
职称材料
题名
鲁棒融合Kalman滤波在异步电机转速控制中的应用
被引量：
2
3
作者
王新贺
孙小君
机构
黑龙江大学电子工程学院
黑龙江省信息融合估计与检测重点实验室
出处
《黑龙江大学工程学报》
2021年第4期66-71,共6页
基金
国家自然科学基金青年基金项目(61104209)。
文摘
协方差交叉融合算法是新兴的一种分布式融合算法,该算法避免了局部互协方差或相关阵的计算,算法简单,故得到了广泛的应用。以异步电机转速控制为应用背景,进行协方差交叉融合Kalman滤波算法的应用研究。相比已有的单传感器状态估计,所提出的协方差交叉融合状态估计算法估计精度更高。仿真实例分析说明了所提出的算法的有效性。
关键词
协方差交叉融合算法
多传感器信息
融合
KALMAN滤波
异步电机转速控制
Keywords
covariance intersection fusion algorithm
multi-sensor information fusion
Kalman filtering
speed control of asynchronous motor
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多传感器时滞系统CI融合滤波算法
李璇烨
高国伟
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》
2019
2
下载PDF
职称材料
2
基于AMD算法的多目标分布式融合
吕丽平
王丽娟
张玉宏
《电光与控制》
北大核心
2017
0
下载PDF
职称材料
3
鲁棒融合Kalman滤波在异步电机转速控制中的应用
王新贺
孙小君
《黑龙江大学工程学报》
2021
2
下载PDF
职称材料
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