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基于协方差匹配技术的互耦和幅相误差联合校正算法 被引量：9
1
作者 王鼎 姚晖 吴瑛 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期580-586,共7页
提出了基于协方差匹配技术的均匀线阵互耦和幅相误差联合校正算法.首先,根据协方差匹配技术中的目标函数和均匀线阵的误差模型,设计了一种交替迭代算法用以实现各种参数的优化计算.接着,为了避免该算法中的每轮循环迭代都需要进行波达... 提出了基于协方差匹配技术的均匀线阵互耦和幅相误差联合校正算法.首先,根据协方差匹配技术中的目标函数和均匀线阵的误差模型,设计了一种交替迭代算法用以实现各种参数的优化计算.接着,为了避免该算法中的每轮循环迭代都需要进行波达方向估计这一复杂环节,利用理想条件均匀线阵协方差阵的Toeplitz性,给出了另一种改进型交替迭代算法用以减少计算复杂度.与基于子空间技术的阵列误差校正方法相比,文中的两种新算法可直接利用信源的统计特性,并且适用于不同的高斯噪声模型(例如噪声功率不一致),仿真实验验证了新算法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 阵列误差校正 均匀线阵 互耦 阵元幅相误差 TOEPLITZ矩阵 协方差匹配技术
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基于改进Sage-Husa算法的锂电池SOC估算方法研究
2
作者 邱劲松 王顺利 +3 位作者 范永存 余鹏 刘冬雷 杨潇 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第4期613-619,628,共8页
针对复杂工况下难以估算锂电池荷电状态(SOC)的问题,提出一种基于协方差匹配技术的改进的Sage-Husa自适应算法。改进的Sage-Husa自适应算法通过在Sage-Husa自适应算法基础上引入判断滤波是否发散的协方差匹配判据,确保滤波发散时更新噪... 针对复杂工况下难以估算锂电池荷电状态(SOC)的问题,提出一种基于协方差匹配技术的改进的Sage-Husa自适应算法。改进的Sage-Husa自适应算法通过在Sage-Husa自适应算法基础上引入判断滤波是否发散的协方差匹配判据,确保滤波发散时更新噪声的统计特性,滤波收敛时无须重复更新噪声,从而提高了算法的鲁棒性和计算效率。实验结果表明,改进的Sage-Husa自适应算法在动态应力测试(DST)工况和北京公交动态应力测试(BBDST)工况下的SOC估算误差均小于2%,收敛时间小于50 s,证明了该算法在复杂工况下具有较高的估算精度和较快的收敛速度。 展开更多
关键词 锂电池 荷电状态 协方差匹配技术 扩展卡尔曼滤波 Sage-Husa自适应滤波
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非圆信号的协方差匹配自校正算法及其性能分析
3
作者 尹洁昕 吴瑛 王鼎 《中国科学：信息科学》 CSCD 2014年第12期1593-1616,共24页
针对非圆信号测向中方位依赖幅相误差的校正问题,本文根据非圆信号的非圆特性和辅助阵元能够自校正的特点,对协方差匹配估计技术(covariance matching estimation technique,COMET)进行改进,提出一种适用于信源时域统计特性未知和统计... 针对非圆信号测向中方位依赖幅相误差的校正问题,本文根据非圆信号的非圆特性和辅助阵元能够自校正的特点,对协方差匹配估计技术(covariance matching estimation technique,COMET)进行改进,提出一种适用于信源时域统计特性未知和统计独立特性先验已知两种情况的改进算法:NCCOMET算法.该算法利用非圆信号扩展协方差数据,使其校正精度较常规的基于辅助阵元的最大似然类算法(未利用非圆特性)有明显提升,且降低了最小辅助阵元数要求.从理论上证明了参数估计的统计一致性,采用一阶误差分析方法推导了有限采样影响下参数估计的均方误差表达式,并提出算法的"数据利用率"定义,定量比较获得了NC-COMET算法的数据利用率较常规的最大似然类算法的提升幅度.仿真结果亦表明NC-COMET算法性能较常规的最大似然类算法更优:低信噪比下具有更强的鲁棒性;信源时域统计独立特性先验已知或者大非圆率的情况下,该算法对校正精度的提升尤为明显. 展开更多
关键词 方位依赖幅相误差 协方差匹配技术 非圆信号 辅助阵元 有限采样 数据利用率
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改进的Sage-Husa自适应滤波及其应用 被引量：56
4
作者 鲁平 赵龙 陈哲 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第15期3503-3505,共3页
为防止滤波发散和提高系统的实时性,提出了一种基于协方差匹配技术的自适应滤波方法。该方法将协方差匹配技术和一种简化的Sage-Husa自适应滤波算法相结合,通过滤波的状态确定量测噪声协方差阵的值,在线估计噪声的统计特性实现自适应滤... 为防止滤波发散和提高系统的实时性,提出了一种基于协方差匹配技术的自适应滤波方法。该方法将协方差匹配技术和一种简化的Sage-Husa自适应滤波算法相结合,通过滤波的状态确定量测噪声协方差阵的值,在线估计噪声的统计特性实现自适应滤波。将该算法应用到惯导/双星(INS/DS)组合导航系统中,并和简化的Sage-Husa自适应滤波算法进行仿真比较。仿真结果表明,在滤波精度相当的情况下,新算法简化了运算,提高了实时性。 展开更多
关键词 Sage-Husa自适应滤波 协方差匹配技术 实时性 组合导航系统
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改进的Sage-Husa滤波在精确空投组合导航系统中的应用 被引量：9
5
作者 牛振中 李岁劳 +1 位作者 王青青 任鸿飞 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第25期6395-6400,共6页
精确空投导航系统要求在满足导航精度的前提条件下,尽可能的降低成本。而低成本的组合导航系统在空投过程中受外部空投环境的影响较大,给噪声统计特性的准确描述带来困难。这将导致常规卡尔曼滤波器滤波不稳定甚至发散。为了解决此问题... 精确空投导航系统要求在满足导航精度的前提条件下,尽可能的降低成本。而低成本的组合导航系统在空投过程中受外部空投环境的影响较大,给噪声统计特性的准确描述带来困难。这将导致常规卡尔曼滤波器滤波不稳定甚至发散。为了解决此问题,在对常用的Sage-Husa滤波算法进行了总结和分析的基础上,研究了一种将协方差匹配技术和简化的Sage-Husa滤波技术相结合的自适应滤波算法。最后将该滤波方法应用到精确空投组合导航系统中进行了仿真分析。仿真结果表明此算法能够满足精确空投导航任务的要求,并且具有很好的导航精度和可靠性。 展开更多
关键词 精确空投 组合导航 协方差匹配技术 Sage-Husa自适应滤波 卡尔曼滤波
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GPS动态导航定位的当前统计模型与自适应滤波 被引量：9
6
作者 宋迎春 《湖南人文科技学院学报》 2005年第5期7-9,共3页
GPS动态定位的数据处理中广泛应用卡尔曼滤波,而卡尔曼滤波的应用要求动态模型(函数模型)和随机模型可靠和切合实际,但实际测量定位中难以保证观测对象的规则运动,因而容易出现模型误差。针对GPS动态定位的这一问题,本文探讨了在实际应... GPS动态定位的数据处理中广泛应用卡尔曼滤波,而卡尔曼滤波的应用要求动态模型(函数模型)和随机模型可靠和切合实际,但实际测量定位中难以保证观测对象的规则运动,因而容易出现模型误差。针对GPS动态定位的这一问题,本文探讨了在实际应用中存在模型误差时的卡尔曼滤波,介绍了一种基于协方差匹配技术的自适应卡尔曼滤波算法,该法当Q已知时可以准确地估计出R。它的独特之处在于原理上易于理解,在实际中也很容易实现,它是通过判定发散的判据,求出噪声统计的估计值,然后再按得到的噪声统计估计值计算新息序列的协方差阵,因此消除了滤波发散现象。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 协方差匹配技术 自适应滤波
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一种新的单个宽带点源到达角估计方法
7
作者 熊维族 叶中付 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第1期65-69,共5页
基于宽带点源入射波的阵列输出相关矩阵与窄带分布源入射波的阵列输出相关矩阵的结构相似性 ,论文提出了可利用窄带分布源角度估计技术估计宽带点源到达角的新方法 ,并给出了协方差匹配技术处理宽带点源的算法和仿真 .仿真结果证实新方... 基于宽带点源入射波的阵列输出相关矩阵与窄带分布源入射波的阵列输出相关矩阵的结构相似性 ,论文提出了可利用窄带分布源角度估计技术估计宽带点源到达角的新方法 ,并给出了协方差匹配技术处理宽带点源的算法和仿真 .仿真结果证实新方法有效性 . 展开更多
关键词 功率谱 宽带点源 窄带分布源 到达角 协方差匹配技术
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用于非线性时变系统噪声统计Q、R阵估计的新方法
8
作者 顾成奎 董晓莉 王正欧 《天津理工大学学报》 2007年第5期40-42,共3页
提出了一种估计非线性时变系统过程噪声协方差阵Q和观测噪声协方差阵R的新方法.扩展卡尔曼算法结合前馈神经网络的非线性时变系统辨识过程中,噪声统计Q、R阵的估计是影响系统建模和预测精度的关键因素之一.本文所提出的估计噪声统计Q、... 提出了一种估计非线性时变系统过程噪声协方差阵Q和观测噪声协方差阵R的新方法.扩展卡尔曼算法结合前馈神经网络的非线性时变系统辨识过程中,噪声统计Q、R阵的估计是影响系统建模和预测精度的关键因素之一.本文所提出的估计噪声统计Q、R阵方法是基于协方差匹配技术,将M ehra估计定常系统噪声统计的方法推广到一般的非线性时变系统.仿真结果显示了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性时变系统 噪声统计Q R阵 协方差匹配技术
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一种盲的多个分布源到达方向估计算法 被引量：3
9
作者 熊维族 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期942-945,共4页
根据分布源协方差阵结构,提出了一种利用均匀圆阵和协方差匹配估计技术的多个分布源到达方向估计算法。该算法不需要已知角度功率分布和要求相干损失阵具有特殊形式。仿真结果证实了算法的有效性。
关键词 分布源 到达角 协方差匹配估计技术
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改进的自适应Kalman滤波在光电跟踪中的应用
10
作者 林本震 董岩 +1 位作者 李俊华 刘洋 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2023年第7期114-120,共7页
为解决机载激光通信中光电跟踪平台获得脱靶量存在滞后的问题,将协方差匹配技术与Sage-Husa自适应Kalman滤波相结合应用到脱靶量滞后补偿中。首先,通过Sage-Husa自适应Kalman算法补偿滞后的脱靶量,并引入遗忘滤波的思想降低过去的量测... 为解决机载激光通信中光电跟踪平台获得脱靶量存在滞后的问题,将协方差匹配技术与Sage-Husa自适应Kalman滤波相结合应用到脱靶量滞后补偿中。首先,通过Sage-Husa自适应Kalman算法补偿滞后的脱靶量,并引入遗忘滤波的思想降低过去的量测数据对现在的影响;然后,加入基于协方差匹配技术的判据,判据生效时更新噪声协方差阵,同时增大遗忘因子使量测先验协方差阵误差估计值与理论值更快地相容达到平衡,保证系统的实时性。在仿真中目标为等效正弦运动时改进的Kalman滤波比普通Kalman滤波降低了31.1%的预测误差。在实验验证中改进的Kalman滤波跟踪精度提高18.5%,实时性提高了18%,满足了控制系统对脱靶量滞后补偿的要求,使系统运行更稳定。 展开更多
关键词 机载激光通信 脱靶量滞后 协方差匹配技术 自适应Kalman 遗忘因子 实时性
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