期刊文献+
共找到81篇文章
< 1 2 5 >
每页显示 20 50 100
基于滚动接触的单模块多自由度柔性连续体机械臂设计
1
作者 周亮 温涛 +1 位作者 胡俊峰 周浩 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期473-482,共10页
为实现连续体机械臂的多模态运动,解决现有机械臂只能实现单一弯曲或旋转的问题,设计了一种基于滚动接触的单模块多自由度柔性连续体机械臂。将滚动接触模块作为连续体机械臂弯曲模块的骨架结构,并在弯曲模块内安装旋转模块,以形成具备... 为实现连续体机械臂的多模态运动,解决现有机械臂只能实现单一弯曲或旋转的问题,设计了一种基于滚动接触的单模块多自由度柔性连续体机械臂。将滚动接触模块作为连续体机械臂弯曲模块的骨架结构,并在弯曲模块内安装旋转模块,以形成具备独立弯曲和旋转运动的多自由度机械臂。采用分段常曲率法建立连续体机械臂的运动学模型,对其刚度性能、弯曲性能和旋转性能进行了分析。制备了连续体机械臂样机,并开展机械臂拧松瓶盖、开启风扇以及在三维空间内避开障碍物抓取目标物体等实验。实验结果表明,利用连续体机械臂的弯曲与旋转组合运动可完成复杂空间环境下的不同任务,体现了复合运动模式的优势。所设计的连续体机械臂具备多模态运动,可为多自由度连续体机械臂的设计提供新思路,拓展了连续体机械臂的应用场景。 展开更多
关键词 柔性连续体机械臂 单模块 滚动接触 多模态运动
下载PDF
浅水单模块浮式防波堤锚泊系统分析研究 被引量:7
2
作者 任慧龙 杜娟 +1 位作者 马山 王迪 《船舶工程》 北大核心 2015年第12期87-91,共5页
针对浅水海域的单模块浮箱式防波堤,利用水动力通用软件ANSYS-AQWA,建立不规则波作用下浮体锚链耦合模型,得到浮式防波堤频域与时域的动态响应。重点分析频域下的六自由度运动RAO,以及利用AQWA的缆索动力学模块,设计对比了拖地长度和预... 针对浅水海域的单模块浮箱式防波堤,利用水动力通用软件ANSYS-AQWA,建立不规则波作用下浮体锚链耦合模型,得到浮式防波堤频域与时域的动态响应。重点分析频域下的六自由度运动RAO,以及利用AQWA的缆索动力学模块,设计对比了拖地长度和预张力不同的锚泊线受力情况,并得到该条件下最优的锚泊系统,对实际工程有参考价值。 展开更多
关键词 浅水海域 单模块 浮式防波堤 锚泊系统
原文传递
LIS系统中自助取单模块的优势及常见问题 被引量:3
3
作者 郭景玉 张云林 贺先奇 《中国医疗设备》 2011年第3期114-114,113,共2页
本文总结了我院LIS系统中自助打印模块的优势,同时找出了一些常见问题,并提出了解决方法。
关键词 LIS 自助打印系统 条形码 自助取单模块 故障维修
下载PDF
单模块超燃冲压发动机一体化流场数值计算 被引量:2
4
作者 徐旭 蔡国飙 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期114-118,共5页
采用数值计算方法求解了单模块超燃冲压发动机内外流一体化流场 ,得到了流场详细结构和单模块发动机的性能参数 ,并对不同工况下的发动机性能进行了对比研究 ,探讨了发动机在有、无进气道侧压情况下的性能差异 ,分析了其中的原因。计算... 采用数值计算方法求解了单模块超燃冲压发动机内外流一体化流场 ,得到了流场详细结构和单模块发动机的性能参数 ,并对不同工况下的发动机性能进行了对比研究 ,探讨了发动机在有、无进气道侧压情况下的性能差异 ,分析了其中的原因。计算结果表明 ,研究工作中所发展的数值计算软件可以用于超燃冲压发动机的一体化流场计算 ,正确给出发动机的各项性能。计算结果还显示了发动机设计模型中存在的不足。 展开更多
关键词 超燃冲压发动机 超声速燃烧 一体化流场计算 一体化设计 单模块
下载PDF
三模块-单模块容错系统在智能仪表中的应用 被引量:1
5
作者 刘国光 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2002年第7期64-65,共2页
随着智能仪表的应用范围不断扩大 ,用户对其可靠性提出更高的要求 ,容错技术是增加可靠性的重要手段 ,三模块 -单模块容错系统是容错的重要手段 ,文中以带微机的数显表为例 ,介绍了三模块 -单模块容错系统的基本原理及其在开发智能仪表... 随着智能仪表的应用范围不断扩大 ,用户对其可靠性提出更高的要求 ,容错技术是增加可靠性的重要手段 ,三模块 -单模块容错系统是容错的重要手段 ,文中以带微机的数显表为例 ,介绍了三模块 -单模块容错系统的基本原理及其在开发智能仪表中的应用。 展开更多
关键词 可靠性 智能仪表 模块-单模块容错系统
下载PDF
单模块放大器
6
作者 丁炜 《中国有线电视》 北大核心 2003年第5期75-78,共4页
关键词 故障分析 双向 天线放大器 线路放大器 单模块放大器
下载PDF
单模块装药点传火过程中药粒散布模拟试验与仿真 被引量:5
7
作者 陈安 余永刚 《含能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期731-739,共9页
为了深入了解模块装药点传火过程中的药粒散布特性,设计了可视化模块装药点传火试验平台,针对Φ130 mm×100 mm的单模块装药的点传火过程进行试验,通过高速摄像系统记录了单模块装药点传火、药盒破裂及药粒飞散过程;基于气相-颗粒... 为了深入了解模块装药点传火过程中的药粒散布特性,设计了可视化模块装药点传火试验平台,针对Φ130 mm×100 mm的单模块装药的点传火过程进行试验,通过高速摄像系统记录了单模块装药点传火、药盒破裂及药粒飞散过程;基于气相-颗粒相耦合的方法,建立了模块装药药盒破裂及药粒飞散三维非稳态气固两相流模型,数值模拟了模块不同初始装填位置对单模块装药点传火过程中药粒散布特性的影响。模拟结果表明,模块初始装填位置距底火端分别为40,80,120 mm和150 mm四种模拟工况下,单模块装药点传火过程中,药粒最终均分布在药盒及其破裂端面右侧的药室内,自底火侧向控压膜片侧分别呈现为水平堆积和坡状堆积的组合形态;模块初始装填位置与底火端距离从40 mm增为150 mm时,水平堆积轴向长度由269.5 mm减为200.4 mm,坡状堆积坡度角由25.03°降为21.31°。随着模块初始装填位置向右移动,药粒水平堆积轴向长度变短,堆积厚度增加,坡状堆积坡度角减小;数值模拟结果与试验观测到的药粒坡状堆积形态基本吻合,验证了模型的合理性。 展开更多
关键词 单模块装药 药粒散布 离散元法(DEM) 气固两相流
下载PDF
真菌单模块非核糖体肽合成酶的基因组挖掘与天然产物研究 被引量:3
8
作者 许蒙 陈锡玮 胡昌华 《中国抗生素杂志》 CAS CSCD 2018年第6期645-653,共9页
真菌非核糖体肽(nonribosomal peptides,NRPs)是一类重要的次级代谢产物,其中不乏结构和功能特殊、可作药用的化合物。本文介绍了组成非核糖体合成酶(nonribosomal peptide synthases,NRPSs)各结构域的功能,综述了已有报道的两种单模块... 真菌非核糖体肽(nonribosomal peptides,NRPs)是一类重要的次级代谢产物,其中不乏结构和功能特殊、可作药用的化合物。本文介绍了组成非核糖体合成酶(nonribosomal peptide synthases,NRPSs)各结构域的功能,综述了已有报道的两种单模块非核糖体合成酶,即仅含有腺苷化结构域(adenylation domain,A结构域)、巯基化结构域(thiolation domain,T结构域)、硫酯酶结构域(thioesterase domain,TE结构域)的NRPSs:A-T-TE和仅含有腺苷化结构域、巯基化结构域、一个还原酶结构域(reductase domain,R结构域)的NRPSs:A-T-R的生物合成产物,并结合生物信息学分析推测了第3种含有腺苷化结构域、巯基化结构域、两个还原酶结构域的单模块NRPSs:A-T-R-R可能合成的产物结构。 展开更多
关键词 真菌 次级代谢产物 结构域 单模块NRPSs
下载PDF
单模块装药点火燃烧过程中端盖破裂形态对药粒散布的影响 被引量:3
9
作者 杨旭光 余永刚 陈安 《火炸药学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期582-589,共8页
为了探究模块药盒在点火燃烧过程中端盖的破裂形态对药粒散布特性的影响,基于CFD-DEM方法,建立三维非稳态气固两相流模型,对模块药盒端盖不同破孔方式下发射药粒的堆积分布进行了数值模拟。模拟结果表明,药室内药粒的最终堆积分布均依... 为了探究模块药盒在点火燃烧过程中端盖的破裂形态对药粒散布特性的影响,基于CFD-DEM方法,建立三维非稳态气固两相流模型,对模块药盒端盖不同破孔方式下发射药粒的堆积分布进行了数值模拟。模拟结果表明,药室内药粒的最终堆积分布均依次呈缓坡堆积、水平堆积及陡坡堆积的组合分布,但各形态的形状特征参数不同。当初始破裂区域所对应的扇形圆心角从0°增为120°时,缓坡和水平堆积的轴向长度由269mm增至320mm,水平堆积部分的平均药粒厚度由18.1mm增至22.8mm,陡坡状药粒堆积占比由70.3%减少为65.1%。端盖下半部分区域较上半部分区域先破孔,缓坡和水平堆积长度更长且平均药粒堆积厚度更厚,陡坡状药粒堆积占比更少。端盖左右两侧先破孔,缓坡和水平堆积的轴向长度、水平堆积部分的平均药粒厚度、陡坡状药粒堆积占比均基本相同,先破孔的一侧陡坡堆积部分药粒数占比会略微低于后打开的一侧。 展开更多
关键词 单模块装药 药粒散布特性 端盖破裂 气固两相流 CFD-DEM方法
下载PDF
航空发动机总装脉动线单模块集成仿真分析 被引量:2
10
作者 徐尧 连宇臣 +2 位作者 程奂翀 武殿梁 周烁 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2021年第4期59-65,共7页
航空发动机总装脉动线具有主体设备技术复杂、建设和运维成本高等特点,单工位模块是总装脉动线的基本组成单元,承担着航发产品总装时的脉动运输、夹持固定、部件对接和配套件安装等任务,因此在工艺流程规划、设备运动控制等方面存在较... 航空发动机总装脉动线具有主体设备技术复杂、建设和运维成本高等特点,单工位模块是总装脉动线的基本组成单元,承担着航发产品总装时的脉动运输、夹持固定、部件对接和配套件安装等任务,因此在工艺流程规划、设备运动控制等方面存在较大难度,脉动线单模块的集成仿真可以验证单模块结构与机构设计、工作流程设计和运动控制设计方案,对于模块开发具有重要意义。提出基于数字孪生模型和实际控制信号的人在回路的单模块集成仿真方案,并据此研发了完全知识产权的国产仿真软件和集成仿真平台,完成了某型航发脉动总装工艺的评估。结果表明,所研发平台能够用于多种脉动总装工艺评估,并可支持人在回路的方案验证和操作培训。 展开更多
关键词 航空发动机 总装 脉动生产线 单模块 仿真分析
下载PDF
MAXIMO系统工单模块在珠海发电厂的开发应用 被引量:1
11
作者 梁京英 赵阳 《广东电力》 2003年第1期48-50,共3页
MAXIMO是从国外引进的大型设备维修管理系统,具有较先进的管理模式和规范的工单流程。珠海发电厂结合原型系统的生成条件,联系本厂实际,形成了适合自己的工单管理模式,并对设备维修管理系统作了多项重大改进,提高了设备检修速度,为设备... MAXIMO是从国外引进的大型设备维修管理系统,具有较先进的管理模式和规范的工单流程。珠海发电厂结合原型系统的生成条件,联系本厂实际,形成了适合自己的工单管理模式,并对设备维修管理系统作了多项重大改进,提高了设备检修速度,为设备安全运行打下了良好的基础。 展开更多
关键词 MAXIMO系统 单模块 珠海发电厂 设备维修管理 汽轮发电机组
下载PDF
软件化无线电工具GNU Radio开发过程中的单模块调试方法 被引量:1
12
作者 王时佳 《现代工业经济和信息化》 2021年第7期48-49,共2页
GNU Radio是一款开源的软件化无线电开发工具软件,具有开放和模块化的特点,并且可以方便地连接USRP等射频信号收发处理硬件。由此,其非常适用于无线通信、雷达、频谱监测等射频信号处理产品的快速开发和仿真。GNU Radio支持使用C++语言... GNU Radio是一款开源的软件化无线电开发工具软件,具有开放和模块化的特点,并且可以方便地连接USRP等射频信号收发处理硬件。由此,其非常适用于无线通信、雷达、频谱监测等射频信号处理产品的快速开发和仿真。GNU Radio支持使用C++语言创建和编辑信号处理模块,但官方文档和国内的介绍资料中关于针对特定模块的调试过程都很匮乏。详细地说明了GNU Radio新建模块后的单模块调试开发过程。 展开更多
关键词 GNU Radio 软件化无线电 开发过程 单模块 调试方法
下载PDF
单模块大功率高频开关电源及其在电网变电所中的应用
13
作者 王建民 吴拴林 +1 位作者 管再华 郝春生 《河北电力技术》 2001年第4期40-41,共2页
关键词 单模块开关电源 大功率高频开关电源 电网 变电所
下载PDF
深远海维权执法平台单模块运动的时域分析
14
作者 马涛 张小辉 王超 《中外船舶科技》 2021年第1期1-6,共6页
为验证深远海维权执法平台单模块的运动和动力性能,应用ANSYS/AQWA建立平台单模块仿真分析模型,对平台进行时域分析,得到各工况下平台运动响应曲线。结果表明:平台结构变化对性能影响不明显;重心设置合理;不同浪向角下浮体的垂荡运动基... 为验证深远海维权执法平台单模块的运动和动力性能,应用ANSYS/AQWA建立平台单模块仿真分析模型,对平台进行时域分析,得到各工况下平台运动响应曲线。结果表明:平台结构变化对性能影响不明显;重心设置合理;不同浪向角下浮体的垂荡运动基本稳定在0.5~3.3 m之间,环境载荷作用方向对垂荡运动性能影响较小。平台单模块在其工作环境条件下具有良好的运动和动力性能,满足设计要求。 展开更多
关键词 维权平台 单模块 时域分析 运动响应
下载PDF
煤矿企业EAM系统中工单模块设计浅析
15
作者 牛娇美 《科技与创新》 2017年第6期126-127,共2页
根据煤矿企业的特点,着重介绍了EAM系统内工单模块的分类、类型、优先级、状态和转化矩阵等相关内容,以期为日后工作的顺利进行提供参考。
关键词 EAM系统 单模块 结构分析 资产管理系统
下载PDF
英飞凌推出EasyPACK 4B,为352 kW组串式光伏逆变器提供单模块解决方案
16
《世界电子元器件》 2022年第12期35-35,共1页
近日,英飞凌科技股份公司(FSE代码:IFX/OTCQX代码:IFNNY)推出了EasyPACKTM4B新封装,进一步壮大其行业领先的Easy功率模块产品系列。这一封装的首发型号的目标应用为组串式光伏逆变器等应用,系统输出功率最高可达352kW。
关键词 英飞凌科技 光伏逆变器 功率模块 系统输出功率 单模块
下载PDF
单模块超燃发动机推力测量天平研制 被引量:16
17
作者 贺伟 童泽润 李宏斌 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期2285-2289,共5页
介绍了用于单模块超燃发动机推力测量的力传感器单分量天平的研制、应用,通过脉冲燃烧风洞和长时间风洞试验,天平/模型/支撑系统频率为20 Hz,在脉冲燃烧风洞有效试验时间内(约300 ms)可获得较为稳定的测力信号,基本满足脉冲燃烧风洞单... 介绍了用于单模块超燃发动机推力测量的力传感器单分量天平的研制、应用,通过脉冲燃烧风洞和长时间风洞试验,天平/模型/支撑系统频率为20 Hz,在脉冲燃烧风洞有效试验时间内(约300 ms)可获得较为稳定的测力信号,基本满足脉冲燃烧风洞单模块发动机测力要求.在相同试验条件下,脉冲燃烧风洞和长时间风洞获得了相同的发动机推力收益,验证了天平测量数据的准确性. 展开更多
关键词 超燃发动机 推力测量 天平 单模块 风洞试验
原文传递
考虑电磁铁故障的磁浮列车单悬浮模块的容错控制 被引量:4
18
作者 龙志强 陈慧星 常文森 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1033-1037,共5页
本文针对参数具有不确定性的磁浮列车单模块悬浮系统,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,设计了对执行器失效具有完整性的容错控制器.同时考虑到工程实际的需要,引入权重概念对控制律进行修改,并利用数值方法对新控制律作用下闭环系统的稳定... 本文针对参数具有不确定性的磁浮列车单模块悬浮系统,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,设计了对执行器失效具有完整性的容错控制器.同时考虑到工程实际的需要,引入权重概念对控制律进行修改,并利用数值方法对新控制律作用下闭环系统的稳定性进行验证.对不同执行器故障模式下悬浮间隙的变化进行了仿真分析,结果表明该方法对闭环系统的参数不确定性具有鲁棒性,对部分执行器失效具有容错能力. 展开更多
关键词 容错控制 悬浮模块 线性矩阵不等式 执行器失效
下载PDF
基于单箝位型子模块的MMC及拓扑改进方案 被引量:16
19
作者 王朝亮 许建中 +2 位作者 赵成勇 赵鹏豪 宗波 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期74-80,共7页
半桥型模块化多电平换流器(HBMMC)无法通过闭锁来迅速切断直流故障电流,严重制约了其在远距离输电场合的应用。在不影响控制策略、调制策略和均压策略的基础上,提出一种单箝位型子模块(SCSM)拓扑结构,介绍基于单箝位型子模块MMC(SCMMC)... 半桥型模块化多电平换流器(HBMMC)无法通过闭锁来迅速切断直流故障电流,严重制约了其在远距离输电场合的应用。在不影响控制策略、调制策略和均压策略的基础上,提出一种单箝位型子模块(SCSM)拓扑结构,介绍基于单箝位型子模块MMC(SCMMC)的拓扑结构及特点,分析SCMMC柔性直流输电系统的直流故障穿越机理。针对SCMMC器件用量和运行损耗仍然偏大的问题,提出采用SCSM和双箝位型子模块(CDSM)级联的混合MMC、SCSM和半桥子模块(HBSM)级联的混合MMC 2种拓扑改进方案。仿真验证及对比分析表明,可以灵活配置SCSM,使其与多种子模块进行混合级联,在充分发挥不同子模块结构优点的基础上,可以根据工程造价和控制保护性能灵活配置不同子模块结构和数量。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 直流故障 箝位型子模块 拓扑结构 直流故障穿越 换流器
下载PDF
HIS系统内单病种管理上报模块的设计与应用 被引量:6
20
作者 陈玲 郑正涛 王丽莉 《中国卫生产业》 2017年第28期54-55,共2页
目的应用HIS系统内的单病种管理上报模块进行质控指标统计分析及上报管理。方法开发HIS系统内的单病种管理上报模块,通过单病种管理上报模块直接导出上报的单病种数据,并编写质控指标提取的方法,以进行自动提取数据生成质控结果。结果... 目的应用HIS系统内的单病种管理上报模块进行质控指标统计分析及上报管理。方法开发HIS系统内的单病种管理上报模块,通过单病种管理上报模块直接导出上报的单病种数据,并编写质控指标提取的方法,以进行自动提取数据生成质控结果。结果单病种上报例数逐年上升,质控指标分析自动获取,以儿童社区获得性肺炎为例,各项核心指标有明显改进,平均住院日及平均住院费用下降,差异有统计学意义。结论 HIS系统内的单病种管理上报模块的建立有利于单病种管理工作的有效进行。 展开更多
关键词 HIS系统 病种模块 应用
下载PDF
上一页 1 2 5 下一页 到第
使用帮助 返回顶部