为了提高某随动系统的主要性能指标,根据机电一体化技术的发展趋势,现采用单芯片控制器ADM C 330+IGBT驱动模块+直流电机的随动系统模式取代原有电子管放大器(包括反馈部分)+放大电机+直流电机的模式,并运用速度并联比例微分(PD)反馈方...为了提高某随动系统的主要性能指标,根据机电一体化技术的发展趋势,现采用单芯片控制器ADM C 330+IGBT驱动模块+直流电机的随动系统模式取代原有电子管放大器(包括反馈部分)+放大电机+直流电机的模式,并运用速度并联比例微分(PD)反馈方法,对随动系统的核心部分——控制与驱动部分进行改造.经过大量分析、试验证明,完全满足实际的需要,取得了良好的效果.展开更多
基于杠杆法对双排并联行星齿轮机构(Planetary gear mechanism,PGM)构件进行节点匹配,获得PGM连接方案;对单电机变速器(Single motor transmission,SMT)的发动机、电机及接合元件布置进行分析,获得接合元件数少、发动机及电机驱动模式...基于杠杆法对双排并联行星齿轮机构(Planetary gear mechanism,PGM)构件进行节点匹配,获得PGM连接方案;对单电机变速器(Single motor transmission,SMT)的发动机、电机及接合元件布置进行分析,获得接合元件数少、发动机及电机驱动模式挡位数多的布置方案。根据现有双排并联PGM变速器传动比范围对PGM连接方案进行筛选,得到17种满足传动比要求的SMT构型。任选一种SMT构型,将其拓扑化后进行工作模式及功率流向分析,得出其能实现发动机驱动、电机驱动、混合驱动、行车发电、制动发电及停车发电等6种工作模式,且各工作模式无循环功率。展开更多
文摘为了提高某随动系统的主要性能指标,根据机电一体化技术的发展趋势,现采用单芯片控制器ADM C 330+IGBT驱动模块+直流电机的随动系统模式取代原有电子管放大器(包括反馈部分)+放大电机+直流电机的模式,并运用速度并联比例微分(PD)反馈方法,对随动系统的核心部分——控制与驱动部分进行改造.经过大量分析、试验证明,完全满足实际的需要,取得了良好的效果.
文摘基于杠杆法对双排并联行星齿轮机构(Planetary gear mechanism,PGM)构件进行节点匹配,获得PGM连接方案;对单电机变速器(Single motor transmission,SMT)的发动机、电机及接合元件布置进行分析,获得接合元件数少、发动机及电机驱动模式挡位数多的布置方案。根据现有双排并联PGM变速器传动比范围对PGM连接方案进行筛选,得到17种满足传动比要求的SMT构型。任选一种SMT构型,将其拓扑化后进行工作模式及功率流向分析,得出其能实现发动机驱动、电机驱动、混合驱动、行车发电、制动发电及停车发电等6种工作模式,且各工作模式无循环功率。
