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1
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基于单目相机和多线激光雷达的联合标定方法研究 |
代军
李文波
赵俊伟
袁兴起
王跃功
李东方
程晓琦
花岛直彥
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《河南理工大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
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2024 |
0 |
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2
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改进遗传算法优化的温室移动机器人单目相机标定 |
吴镛
陈丰
曹波
苏祥祥
李娜
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《安徽科技学院学报》
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2024 |
0 |
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3
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基于单目相机的深海微地形地貌高精度三维重建 |
曹又文
刘庆省
魏自浩
张喜林
孙治雷
卢泽宇
郭金家
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《水下无人系统学报》
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2023 |
0 |
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4
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基于激光雷达点云与单目相机的输电走廊实时监测方案 |
杜娜娜
李禄磊
赵东洋
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《电工技术》
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2023 |
1
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5
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基于毫米波雷达和单目相机的路侧高速感知系统 |
郭天鸿
刘海峰
张禹森
祁天星
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《中国交通信息化》
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2023 |
0 |
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6
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单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法 |
王鑫
李伟
梁炜
张华良
张吟龙
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《仪器仪表学报》
CSCD
北大核心
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2021 |
5
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7
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一种单目相机/三轴陀螺仪/里程计紧组合导航算法 |
张福斌
刘宗伟
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2019 |
4
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8
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单目相机-轮式里程计的自动内外参标定算法 |
袁德宝
蔡量力
王成
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《测绘通报》
CSCD
北大核心
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2021 |
2
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9
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卡尔曼滤波单目相机运动目标定位研究 |
燕必希
朱立夫
董明利
孙鹏
王君
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
26
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10
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基于单目相机与激光雷达融合的SLAM方法 |
齐继超
何丽
袁亮
冉腾
张建博
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《电光与控制》
CSCD
北大核心
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2022 |
8
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11
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基于全参数自适应变异粒子群算法的单目相机标定 |
秦瑞康
杨月全
李福东
季涛
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《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
9
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12
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基于Halcon的单目相机标定方法与测量实验 |
李晓晓
吴昊荣
孙付春
杨涛
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《山东工业技术》
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2022 |
2
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13
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基于Halcon的单目相机标定案例实现 |
王福斌
陈波
沈小伟
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《实验技术与管理》
CAS
北大核心
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2021 |
6
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14
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基于改进遗传算法的单目相机标定 |
张梦洋
秦瑞康
李福东
杨月全
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《人工智能与机器人研究》
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2016 |
2
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15
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基于单目相机的光热支架连接板双孔形位检测方法 |
程浩刚
龚俊
宁会峰
张雪峰
王一超
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《工具技术》
北大核心
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2021 |
0 |
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16
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基于改进粒子群算法的单目相机标定算法 |
田少兵
范加利
王正
段金升
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《舰船电子工程》
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2021 |
7
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17
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一种基于单目相机与激光雷达信息融合构建致密地图方法的实现 |
杨涛
芦迪
翟凯
陈旭
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《电子制作》
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2022 |
2
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18
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基于视觉显著性的车载单目相机自运动估计及前车尺度估计方法 |
艾明欣
刘铁
王净
丁佳丽
袁泽剑
尚媛园
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《智能科学与技术学报》
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2021 |
0 |
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19
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基于单目相机与里程计的室内机器人定位研究 |
温倩雯
苏毅辉
李庚
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《电视技术》
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2021 |
1
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20
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基于单目相机的打孔机的视觉定位技术 |
王增琴
高峰
毋晶晶
董永谦
李欣
郝艳鹏
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《电子工艺技术》
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2022 |
1
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