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基于单轮差动制动的汽车横向稳定性控制研究及仿真分析
被引量:
2
1
作者
郭炳磊
刘旭程
缪文俊
《装备制造技术》
2015年第7期37-39,共3页
通过Matlab/simulink搭建了汽车控制系统的仿真结构图,分析了单轮差动制动的横向稳定性控制,对在连续变道工况下行驶的汽车进行了单轮差动制动的仿真分析。仿真结果表明,单轮差动制动的制动方式可以大幅降低质心侧偏角、横摆角速度和侧...
通过Matlab/simulink搭建了汽车控制系统的仿真结构图,分析了单轮差动制动的横向稳定性控制,对在连续变道工况下行驶的汽车进行了单轮差动制动的仿真分析。仿真结果表明,单轮差动制动的制动方式可以大幅降低质心侧偏角、横摆角速度和侧向加速度的幅值,提高了汽车的行驶稳定性。
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关键词
单轮差动制动
横向稳定性控制
质心侧偏角
横摆角速度
侧向加速度
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职称材料
题名
基于单轮差动制动的汽车横向稳定性控制研究及仿真分析
被引量:
2
1
作者
郭炳磊
刘旭程
缪文俊
机构
广西大学机械工程学院
出处
《装备制造技术》
2015年第7期37-39,共3页
文摘
通过Matlab/simulink搭建了汽车控制系统的仿真结构图,分析了单轮差动制动的横向稳定性控制,对在连续变道工况下行驶的汽车进行了单轮差动制动的仿真分析。仿真结果表明,单轮差动制动的制动方式可以大幅降低质心侧偏角、横摆角速度和侧向加速度的幅值,提高了汽车的行驶稳定性。
关键词
单轮差动制动
横向稳定性控制
质心侧偏角
横摆角速度
侧向加速度
Keywords
single wheel differential braking
lateral stability control
side slip angle
yaw rate
lateral acceleration
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于单轮差动制动的汽车横向稳定性控制研究及仿真分析
郭炳磊
刘旭程
缪文俊
《装备制造技术》
2015
2
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