基于双频载波相位观测值组合的GPS单点定位研究 被引量：7

1

作者 陈天立 杨振军 荆炜 《国外电子测量技术》 2010年第10期27-29,共3页

文章从双频载波相位观测值的线性组合出发,分析了GPS精密单点定位的精度因素,探讨了双频载波相位的线性组合方式,给出了其相应的数学模型,确定了筛选标准。经实际使用证明,该方法计算简单,精度可以满足相关需求,更适用于工程导航应用。

关键词 gps单点定位 整周模糊度 双频载波相位线性组合

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历元间载波相位差分的GPS/BDS精密单点测速算法 被引量：10

2

作者 尹潇 柴洪洲 +1 位作者 向明志 苏明晓 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期226-230,共5页

针对单系统历元间载波相位差分测速出现跳变的问题,提出一种顾及广播星历更新计算卫星钟差的方法。通过当前的历元信息判别卫星钟差的基准,进而消除因历元间基准变换引起的测速异常。在此基础上,分析GNSS系统间偏差对组合系统精密测速... 针对单系统历元间载波相位差分测速出现跳变的问题,提出一种顾及广播星历更新计算卫星钟差的方法。通过当前的历元信息判别卫星钟差的基准,进而消除因历元间基准变换引起的测速异常。在此基础上,分析GNSS系统间偏差对组合系统精密测速的影响,发现系统间偏差对GPS/BDS精密测速的影响基本可以忽略。最后,利用MGEX测站和车载数据进行静态和动态试验,验证GPS/BDS组合测速的有效性。结果表明:动态测速时,GPS、BDS、GPS/BDS的3D均方根误差在0~10 mm/s范围内所占的比率分别约为61%、58%、83%,GPS/BDS组合测速精度和稳定性更优。 展开更多

关键词 载波相位差分 卫星钟跳变 系统间偏差 gps/BDS 单点测速

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北斗/GPS双频载波相位单点定位模型及精度分析 被引量：4

3

作者 李金龙 王冰 +2 位作者 王爱兵 朱恩慧 袁红月 《导航定位与授时》 CSCD 2021年第4期120-128,共9页

针对海洋工程实时米级绝对定位需求,利用双频伪距、载波相位观测量和同时估计接收机位置、接收机钟差和载波相位模糊度,构建了一种双频载波相位实时单点定位方法。亚太区域14个测站试验结果显示北斗水平和高程定位RMS分别为1.33m和1.81m... 针对海洋工程实时米级绝对定位需求,利用双频伪距、载波相位观测量和同时估计接收机位置、接收机钟差和载波相位模糊度,构建了一种双频载波相位实时单点定位方法。亚太区域14个测站试验结果显示北斗水平和高程定位RMS分别为1.33m和1.81m,GPS为0.60m和0.85m,北斗/GPS组合为0.56m和0.72m;船载动态试验结果显示北斗水平和高程定位RMS分别为1.40m和2.46m,GPS为0.69m和0.90m,北斗/GPS组合为0.65m和0.83m。 展开更多

关键词 北斗 gps 载波相位 单点定位 精度

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GPS载波相位平滑伪距精度分析与应用探讨 被引量：24

4

作者 唐卫明 刘智敏 《测绘信息与工程》 2005年第3期37-39,共3页

分析了载波相位平滑伪距在动态短基线解算、精密单点定位、动态长基线解算的精度,提出了载波相位平滑伪距在多种高精度定位中的应用。

关键词 载波相位平滑伪距 应用探讨 精度分析 gps 精密单点定位 基线解算 高精度定位 动态

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载波相位辅助的GPS动态单点定位算法综述

5

作者 陆晨曦 李宏宇 +1 位作者 李闯 冯克明 《宇航计测技术》 CSCD 2014年第3期1-7,共7页

对载波相位辅助条件下应用于全球定位系统(Global Positioning System,GPS)动态单点定位的各种算法进行了综合分析与比较。首先简要介绍定位算法中的基本公式与观测模型;然后分别对周跳修复与滤波解算两部分所应用的各种算法进行详细介... 对载波相位辅助条件下应用于全球定位系统(Global Positioning System,GPS)动态单点定位的各种算法进行了综合分析与比较。首先简要介绍定位算法中的基本公式与观测模型;然后分别对周跳修复与滤波解算两部分所应用的各种算法进行详细介绍并比较其性能与适用范围;最后对尚待解决的问题及可能的发展方向进行了总结。 展开更多

关键词 载波相位 gps单点定位 ^+周跳修复 ^+导航解算

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基于载波相位变率的GPS单站测速方法 被引量：1

6

作者 田良辉 陈附图 《科技创新与应用》 2019年第18期14-16,共3页

针对目前常用的位置微分定速以及差分测速等方法的不足和局限性,提出了基于卡尔曼滤波估计载波相位变率的单站测速方法。相对于GPS接收机自身的多普勒频移,估计的载波相位变率更好的顾及了载体运动的特性和噪声平滑,通过实验数据解算,... 针对目前常用的位置微分定速以及差分测速等方法的不足和局限性,提出了基于卡尔曼滤波估计载波相位变率的单站测速方法。相对于GPS接收机自身的多普勒频移,估计的载波相位变率更好的顾及了载体运动的特性和噪声平滑,通过实验数据解算,卡尔曼滤波估计的相位变率单站测速精度,在静态时段能达到亚cm/s级,动态时段能达到cm/s级。 展开更多

关键词 载波相位变率 单点测速 gps测速

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自适应单频GPS载波平滑伪距算法研究 被引量：1

7

作者 朱会强 《现代导航》 2013年第3期177-180,共4页

本文对单频GPS系统中载波相位平滑伪距算法进行研究,改进了传统平滑器,以消弱电离层延迟影响为基础,设计获得影响平滑器的各个因素的方案,用软件实现该平滑器并且进行动态实验验证,证明了该平滑算法的可行性和有效性。

关键词 伪距平滑 载波相位 单频gps

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GPS载波相位时间传递软件的实现 被引量：2

8

作者 袁媛 仲崇霞 张升康 《宇航计测技术》 CSCD 2013年第5期43-47,51,共6页

研究了基于精密单点定位原理的GPS载波相位时间传递方法的数学模型和数据处理方法,设计了相应的程序流程,并基于Visual C++和Fortran混合编程的方式编写了相应的计算程序GPSCPTT V1.0。采用实际观测数据进行实验验证,结果表明,软件可以... 研究了基于精密单点定位原理的GPS载波相位时间传递方法的数学模型和数据处理方法,设计了相应的程序流程,并基于Visual C++和Fortran混合编程的方式编写了相应的计算程序GPSCPTT V1.0。采用实际观测数据进行实验验证,结果表明,软件可以实现高精度的时间传递。 展开更多

关键词 gps载波相位 +精密单点定位 时间传递 时间频率

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单频GPS相位观测值周跳探测方法 被引量：1

9

作者 刘博 曹健 《城市勘测》 2013年第3期78-80,共3页

周跳的探测和修复是GPS高精度导航定位的关键环节,也是GPS数据预处理阶段十分重要的任务。单频GPS接收机相比双频GPS接收机而言,性价比更高,有着更为广阔的应用前景,因此研究可靠的单频GPS相位观测值周跳的探测和修复的方法迫在眉睫。... 周跳的探测和修复是GPS高精度导航定位的关键环节,也是GPS数据预处理阶段十分重要的任务。单频GPS接收机相比双频GPS接收机而言,性价比更高,有着更为广阔的应用前景,因此研究可靠的单频GPS相位观测值周跳的探测和修复的方法迫在眉睫。本文基于以上背景,以单频周跳探测的方法为研究对象,分别研究高次差法、多普勒方法探测与修复单频的周跳,并分析和比较上述两种方法探测与修复周跳的能力以及它们在GPS不同数据采样率下探测周跳的效率,并对这些结果进行分析,得出了相应的结论。 展开更多

关键词 gps 载波相位观测值 周跳探测 单频 不同采样率

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高频GPS实时单点测速误差分析 被引量：10

10

作者 郭爱智 王勇 +2 位作者 刘根友 郑晖 张茂顺 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2013年第5期34-38,共5页

分析利用载波相位变率实时测速的误差来源及其对测速的影响,并利用静态观测动态处理方法对实时单点测速精度进行验证。结果表明利用载波相位变率和GPS广播轨道实时单点测速,水平分量可达到几个mm/s,垂直方向优于1 cm/s。

关键词 高频gps 载波相位变率 实时单点测速 误差分析 商用软件

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一种单频GPS周跳探测的自适应滤波算法 被引量：6

11

作者 曹轶之 隋立芬 王威 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2009年第4期83-87,共5页

基于多普勒观测值,利用一自适应两阶段卡尔曼滤波器,得到载波相位观测值的估值,与实际载波相位观测值比较,顾及高采样率GPS载波相位观测值误差的时间相关性,获得白化的载波相位观测残差序列,用来探测单频GPS周跳并加以修复,该算法适用... 基于多普勒观测值,利用一自适应两阶段卡尔曼滤波器,得到载波相位观测值的估值,与实际载波相位观测值比较,顾及高采样率GPS载波相位观测值误差的时间相关性,获得白化的载波相位观测残差序列,用来探测单频GPS周跳并加以修复,该算法适用于高采样率的单频GPS数据。应用采样率为1 s的GPS动态数据测试表明,该算法在载体平稳和机动阶段,都能检测1周的周跳。 展开更多

关键词 单频gps 周跳探测 自适应滤波 多普勒观测值 载波相位

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GPS双频接收机单点定位算法研究 被引量：3

12

作者 刘泉 姚晓波 《电子器件》 CAS 2007年第1期241-243,共3页

为了提高单点定位的精度,利用GPS双频接收机接收到的双频码伪距和相位伪距测量值进行组合,消除了卫星钟差、接收机钟差、电离层延迟和对流层延迟等误差因素,求出了双频的整周模糊度,并对周跳进行了探测和修复,应用消除了电离层效应的相... 为了提高单点定位的精度,利用GPS双频接收机接收到的双频码伪距和相位伪距测量值进行组合,消除了卫星钟差、接收机钟差、电离层延迟和对流层延迟等误差因素,求出了双频的整周模糊度,并对周跳进行了探测和修复,应用消除了电离层效应的相位伪距值对码伪距进行了平滑,得到了更高精度的伪距值,进而求出接收机坐标.最后,进行了实例分析,理论值与测站的标准坐标值进行了比较,精度较高,并且具有很好的稳定性. 展开更多

关键词 gps 单点定位 载波相位 伪距 整周模糊度

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一种适合单频GPS动态求解整周模糊度的方法 被引量：3

13

作者 刘立龙 刘基余 李光成 《飞行器测控学报》 2005年第1期6-10,共5页

对于高精度测量和导航,GPS载波相位整周模糊度的快速求解仍然是一个难点,尤其对于单频接收机.本文提出一种动态快速求解整周模糊度的方法,其基本思想先对系数阵进行QR分解,然后通过矩阵变换使模糊度参数和位置参数分离,从而降低矩阵的维... 对于高精度测量和导航,GPS载波相位整周模糊度的快速求解仍然是一个难点,尤其对于单频接收机.本文提出一种动态快速求解整周模糊度的方法,其基本思想先对系数阵进行QR分解,然后通过矩阵变换使模糊度参数和位置参数分离,从而降低矩阵的维数,满足实时动态求解的要求,最后应用LAMBDA方法搜索模糊度.为验证该算法,我们用单频GPS接收机进行了两种实验(静态和动态),利用本文方法解算,静态误差小于1.5cm,动态误差小于4cm.实验结果表明:对于动态用户,该方法是快速和有效的.该方法可应用于高精度的导航和定位. 展开更多

关键词 整周模糊度 gps接收机 LAMBDA方法 实时动态 解算 载波相位 导航 单频 矩阵变换 QR分解

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联合GPS相位观测值与全球电离层图提取区域电离层TEC

14

作者 马国正 喻洋 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2015年第3期499-502,共4页

提出一种结合GPS相位观测值与全球电离层图提取区域电离层总电子含量的方法。由于没有采用伪距观测值,无需考虑差分码偏差的影响。实验表明,在不同区域以及不同电离层活动条件下,用该方法改正电离层延迟,其单频定位精度较采用全球电离... 提出一种结合GPS相位观测值与全球电离层图提取区域电离层总电子含量的方法。由于没有采用伪距观测值,无需考虑差分码偏差的影响。实验表明,在不同区域以及不同电离层活动条件下,用该方法改正电离层延迟,其单频定位精度较采用全球电离层图有显著提高,与采用相位平滑伪距电离层延迟改正的结果总体上相当。 展开更多

关键词 gps相位观测值 全球电离层图 电离层总电子含量 单频精密单点定位

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在PPP-AR生产者端估算GPS卫星相位偏差的序贯网络方法

15

《无线电工程》 2018年第7期530-530,共1页

加拿大拉瓦尔大学的Omid Kamali在2018年4月电子版《GPS Solutions》上介绍了一种全新PPP-AR观测模型和新的序贯网络算法（SNA）来估算卫星相位偏差。文章指出,精密单点定位（PPP）中的模糊度解算（AR）需要精确的卫星轨道、时钟和相位... 加拿大拉瓦尔大学的Omid Kamali在2018年4月电子版《GPS Solutions》上介绍了一种全新PPP-AR观测模型和新的序贯网络算法（SNA）来估算卫星相位偏差。文章指出,精密单点定位（PPP）中的模糊度解算（AR）需要精确的卫星轨道、时钟和相位偏差修正。卫星相位偏差一部分是硬件修正,帮助恢复非差整周载波相位模糊度。 展开更多

关键词 gps卫星 相位偏差 网络方法 序贯 估算 生产者 载波相位模糊度 精密单点定位

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自适应选权滤波法在GPS高精度动态定位中的应用 被引量：3

16

作者 任超 欧吉坤 袁运斌 《自然科学进展》 北大核心 2005年第7期876-881,共6页

介绍了一种新的滤波算法:自适应选权滤波法.在进一步理论分析和研究的基础上,将其拓展用于单频载波相位双差观测值的GPS高精度动态定位中.文中给出两个算例来验证方法的可用性和有效性.初步结果表明,对于短基线,新方法采用GPS单频载波... 介绍了一种新的滤波算法:自适应选权滤波法.在进一步理论分析和研究的基础上,将其拓展用于单频载波相位双差观测值的GPS高精度动态定位中.文中给出两个算例来验证方法的可用性和有效性.初步结果表明,对于短基线,新方法采用GPS单频载波相位双差观测值可得到高精度的动态定位结果. 展开更多

关键词 动态定位 高精度 gps 滤波法 自适应 载波相位双差 应用 滤波算法 验证方法 观测值 可用性 短基线 单频

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GPS在动态监测大坝施工吊车运行防撞中的应用 被引量：1

17

作者 汪伟 郭际明 +1 位作者 巢佰崇 罗年学 《地理空间信息》 2005年第3期29-31,共3页

以单频GPSOEM版在大坝施工巨型吊车防撞系统中的应用为研究对象,结合实际项目进行了GPS高速率载波相位平滑伪距的算法研究、软件实现和具体应用试验,结果表明该系统可以较好的解决该工程中大型移动吊车机械设备的实时动态安全监测问题。

关键词 大坝施工 吊车 动态监测 载波相位平滑伪距 运行 单频gps 防撞系统 OEM版 算法研究 应用试验 软件实现 安全监测 实时动态 机械设备 中大型

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GPS信号Y码跟踪技术 被引量：2

18

作者 王广运 李洪涛 《海洋测绘》 1994年第4期39-45,共7页

本文介绍了针对美国政府对GPS实施A—S(Anti-spoofing)政策后恢复载波相位和跟踪Y码的两项技术,即码相关窄带平方技术和Z跟踪技术。

关键词 载波相位 跟踪技术 gps 单频接收机 信噪比 定位精度 模糊度 美国政府 双频接收机 伪距

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GPS研究的进展

19

作者 李毓麟 《测绘科学》 CSCD 1989年第4期30-36,42,共8页

本文介绍了GPS精密定位、GPS卫星轨道改进,精密卫星定轨及动态定位等方面的研究进展。在实时点定位中广泛使用的GGOP、PDOP概念,在GPS相对定位的精度的估算中已不再适用,因此本文对最近提出的用于相对定位的精度估算的新概念BDOP、DGDO... 本文介绍了GPS精密定位、GPS卫星轨道改进,精密卫星定轨及动态定位等方面的研究进展。在实时点定位中广泛使用的GGOP、PDOP概念,在GPS相对定位的精度的估算中已不再适用,因此本文对最近提出的用于相对定位的精度估算的新概念BDOP、DGDOP作了较为详细的说明和分析。 展开更多

关键词 卫星轨道改进 动态定位 精度估算 精密定位 定轨 观测时间 gps 载波相位观测值 单点定位 伪距

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单频精密单点定位中基于卡尔曼滤波的自适应导航算法 被引量：4

20

作者 陆晨曦 谭云华 +1 位作者 朱柏承 周乐柱 《北京大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期587-592,共6页

提出一种应用于单频精密单点定位的动态实时导航算法,该方法利用卡尔曼滤波对载波相位等观测量进行实时处理,无需静态初始化并能达到较高的定位精度。通过改进基于新息自适应的卡尔曼滤波,提高导航算法在动态环境下的稳定性与定位精度... 提出一种应用于单频精密单点定位的动态实时导航算法,该方法利用卡尔曼滤波对载波相位等观测量进行实时处理,无需静态初始化并能达到较高的定位精度。通过改进基于新息自适应的卡尔曼滤波,提高导航算法在动态环境下的稳定性与定位精度。针对单频定位中的电离层修正问题,通过建立映射模型,将电离层影响作为待估计量进行滤波。在可见星数不小于5颗的条件下,能够较准确地修正电离层。静态实测算例与动态仿真证明了该算法在静态与动态应用中的有效性。 展开更多

关键词 动态单点定位 载波相位 单频 电离层修正

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