开放式数控系统空间曲线插补跨卦限策略研究 被引量：1

1

作者 刘有余 韩江 +1 位作者 田晓青 张国政 《井冈山大学学报（自然科学版）》 2012年第6期65-69,共5页

为简洁实现空间曲线插补,基于开放式数控系统研究插补跨卦限策略。规划了全软件CNC系统和NC嵌入PC系统插补模块的分子模块实现理论,以圆柱螺旋线和空间直线为例,研究了坐标仿射变换、自动跨卦限处理,及基本插补子模块调用的原理和技术... 为简洁实现空间曲线插补,基于开放式数控系统研究插补跨卦限策略。规划了全软件CNC系统和NC嵌入PC系统插补模块的分子模块实现理论,以圆柱螺旋线和空间直线为例,研究了坐标仿射变换、自动跨卦限处理,及基本插补子模块调用的原理和技术。最后,用自行开发的全软件CNC系统进行了实例验证。实现了开放式数控系统插补模块单元化开发,兼顾了系统开放性与实时性,相关策略和原理亦可应用于其他空间曲线的插补。 展开更多

关键词 空间曲线 跨卦限插补 开放式数控系统 仿射变换

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基于卦限卷积神经网络的3D点云分析 被引量：5

2

作者 许翔 帅惠 刘青山 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期2791-2800,共10页

基于深度学习的三维点云数据分析技术得到了越来越广泛的关注,然而点云数据的不规则性使得高效提取点云中的局部结构信息仍然是一大研究难点.本文提出了一种能够作用于局部空间邻域的卦限卷积神经网络(Octant convolutional neural netw... 基于深度学习的三维点云数据分析技术得到了越来越广泛的关注,然而点云数据的不规则性使得高效提取点云中的局部结构信息仍然是一大研究难点.本文提出了一种能够作用于局部空间邻域的卦限卷积神经网络(Octant convolutional neural network,Octant-CNN),它由卦限卷积模块和下采样模块组成.针对输入点云,卦限卷积模块在每个点的近邻空间中定位8个卦限内的最近邻点,接着通过多层卷积操作将8卦限中的几何特征抽象成语义特征,并将低层几何特征与高层语义特征进行有效融合,从而实现了利用卷积操作高效提取三维邻域内的局部结构信息;下采样模块对原始点集进行分组及特征聚合,从而提高特征的感受野范围,并且降低网络的计算复杂度.Octant-CNN通过对卦限卷积模块和下采样模块的分层组合,实现了对三维点云进行由底层到抽象、从局部到全局的特征表示.实验结果表明,Octant-CNN在对象分类、部件分割、语义分割和目标检测四个场景中均取得了较好的性能. 展开更多

关键词 深度学习 点云 卦限卷积神经网络 局部几何特征

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基于RGB坐标系的卦限分割的彩色图像的滤波方法 被引量：2

3

作者 曾钢燕 曾晓艳 《湖南工程学院学报（自然科学版）》 2018年第4期28-31,共4页

彩色图像的滤波方法是现代图像处理的一个重要部分.相关滤波技术发展迅速,但多数滤波方法在降噪同时存在图像变模糊的问题.鉴此提出了一种基于RGB坐标系的卦限分割的彩色图像滤波方法,该算法能在降噪同时较好的保护图像细节,提供了一种... 彩色图像的滤波方法是现代图像处理的一个重要部分.相关滤波技术发展迅速,但多数滤波方法在降噪同时存在图像变模糊的问题.鉴此提出了一种基于RGB坐标系的卦限分割的彩色图像滤波方法,该算法能在降噪同时较好的保护图像细节,提供了一种有效的彩色图像滤波的方法. 展开更多

关键词 彩色图像 RGB模式 坐标 卦限分割 降噪

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同步电机卦限识别技术及轴角数字转换器设计

4

作者 刘慷 任国辉 鄂群 《火力与指挥控制》 CSCD 2000年第2期63-65,共3页

根据同步电机工作原理提出了一种新的同步电机卦限划分及轴角识别技术 ,并据此技术 。

关键词 同步电机 卦限 轴角数字转换

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八卦与数学

5

作者 张荣华 《吉安师专学报》 1989年第6期 32-33,共2页

关键词 八卦 数学结构 卦限 梯本空间 格

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肺部肿瘤快速旋转调强治疗分次间位置不确性分析

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作者 马晓春 郭逸潇 +2 位作者 杜文 蔡宏懿 欧阳水根 《甘肃医药》 2023年第8期710-713,共4页

目的:采用瓦里安EDGE加速器机载的锥形束CT(CBCT)获取肺部肿瘤快速旋转调强(RapidArc)治疗分次间摆位误差值,探究位置不确定性(IFPU)在空间八个卦限中的分布规律,为移动靶区的精准摆位和治疗提供参考。方法:回顾性选取2019年1月至2022年... 目的:采用瓦里安EDGE加速器机载的锥形束CT(CBCT)获取肺部肿瘤快速旋转调强(RapidArc)治疗分次间摆位误差值,探究位置不确定性(IFPU)在空间八个卦限中的分布规律,为移动靶区的精准摆位和治疗提供参考。方法:回顾性选取2019年1月至2022年3月于甘肃省人民医院行RapidArc治疗的肺部肿瘤患者30例,其中男性21例,女性9例,使用热塑体膜仰卧位固定,采用CBCT获取所有患者治疗前共计643次位置信息。结果:IFPU偏向分布卦限次数最大为:10.64±3.95、6.10±2.55和2.87±1.37;百分比最大为(%):45.72±14.61、25.82±8.4和11.97±4.69。结论:肺部肿瘤患者IFPU并非均匀分在8个卦限中,而是集中分布在Ⅱ和Ⅲ卦限中,可能造成治疗计划实际传递剂量整体向该卦限方向偏移。监测肺部肿瘤个体化IFPU的动态变化,预测未来放射治疗阶段可能偏向的卦限并进行适当的干预,需进一步探索。 展开更多

关键词 肺部肿瘤 快速旋转调强 锥形束计算机断层 位置不确定性 卦限

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基于FPGA的高精度磁编码器设计 被引量：5

7

作者 李希胜 刘洪毅 李忠虎 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2008年第12期69-71,共3页

磁编码器主要用于伺服电机系统的转角和转速测量,针对目前产品精度和分辨率相对较低的现状,提出一种基于FPGA实现的标定查表法细分方案。首先将三路磁头相差120°放置,使磁编码器输出3路相差120°的差分正弦信号,并通过FPGA进... 磁编码器主要用于伺服电机系统的转角和转速测量,针对目前产品精度和分辨率相对较低的现状,提出一种基于FPGA实现的标定查表法细分方案。首先将三路磁头相差120°放置,使磁编码器输出3路相差120°的差分正弦信号,并通过FPGA进行卦限判断,选取线性度最好的一路信号进行信号处理,从而有效地避免了正弦信号的死区。同时利用FPGA对卦限信息和磁编码器输出信号的A/D转换信息进行处理,作为EEPROM的地址信息进行硬件查表,实现对磁编码器信号的倍频处理,从而提高了磁编码器的分辨率和测量精度,可实现每个周期4 096份的倍频。 展开更多

关键词 磁编码器 FPGA 倍频 卦限判断

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改进的最小偏差法圆弧插补及其软件

8

作者 李惠光 郑绳楦 王丹萍 《东北重型机械学院学报》 1993年第4期319-323,共5页

介绍一种改进的最小偏差法圆弧插补原理及实现方法.此方法具有软件简化、设计新颖、算法明快、节约内存等优点,且具有正偏差特性.实践证明,这是一种较好的圆弧插补方法.

关键词 卦限 圆弧插补 偏差 软件

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关于Ⅱ型二元Pareto分布的一个注记

9

作者 游银萍 方睿 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期812-816,共5页

研究Ⅱ型二元Pareto分布族中随机向量的序关系、相依性的动态性质及分布的年龄性质,得到随机变量间的随机序、递增凸序、上卦限序;证明了该分布族中剩余寿命的相依性随年龄的递增依上卦限序递增或递减的动态性质;并论证了这个分布的剩... 研究Ⅱ型二元Pareto分布族中随机向量的序关系、相依性的动态性质及分布的年龄性质,得到随机变量间的随机序、递增凸序、上卦限序;证明了该分布族中剩余寿命的相依性随年龄的递增依上卦限序递增或递减的动态性质;并论证了这个分布的剩余寿命随着年龄的递增依上卦限序递增. 展开更多

关键词 随机序 递增凸序 上卦限序 相依性 剩余寿命

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空间区域简图的画法 被引量：1

10

作者 杨炳桢 《曲靖师范学院学报》 1987年第S1期27-28,42,共3页

要画出任意给定的一个空间区域图是困难的。而在多元微积分部分碰到的是由几块二次曲面和平面围成的空间区域,它的画法相对地说要简单些,但学生仍感到困难。提高同学画这种园形(示意图)的能力,不仅对正确的定出积分限从而解决重积分的... 要画出任意给定的一个空间区域图是困难的。而在多元微积分部分碰到的是由几块二次曲面和平面围成的空间区域,它的画法相对地说要简单些,但学生仍感到困难。提高同学画这种园形(示意图)的能力,不仅对正确的定出积分限从而解决重积分的计算问题起着重要的作用,而且对培养学生的空间想象能力也是必要的。 展开更多

关键词 二次曲面 空间区域 种园 抛物 外形轮廓 旋转抛物面 交线 卦限 子表示 双曲抛物面

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略谈重积分之计算

11

作者 叶南发 《龙岩学院学报》 1987年第2期11-15,共5页

重积分的计算要领是积分限的确定,据此,我在讲授重积分之前,先讲清用一定形式的不等式组来表示区域,再指出这不等式组的各不等式之两端,就是函数沿该区域的重积分化为累次积分时的上、下限。这样处理,中心明确,易为学生所掌握。下文就... 重积分的计算要领是积分限的确定,据此,我在讲授重积分之前,先讲清用一定形式的不等式组来表示区域,再指出这不等式组的各不等式之两端,就是函数沿该区域的重积分化为累次积分时的上、下限。这样处理,中心明确,易为学生所掌握。下文就此问题,略谈浅见。 一、用一定形式的不等式组表示区域 先议平面区域后论空间区域。在大学数学分析课本中,我们常见到平面D_x型区,域和D_y型区域,下面通过例子阐述如何用一定形式的不等式组表示这两种区域。 例1.区域(D):在第一象限由圆x^2+y^2=1和直线y=x,y=0所“范围”。 展开更多

关键词 不等式组 累次积分 平面区域 直角坐标系 闭包 卦限 球坐标系 求积 柱坐标系 极坐标系

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重积分的又一种计算法

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作者 邱炜源 《湖州师范学院学报》 1986年第S1期69-74,共6页

重积分的一些常规计算方法,已众所周知,毋需赘述。本文所要着重讨论的是如何利用第一型线、面积分来作出重积分的计算,并提供几个典型的例子,以期能看出此种方法的优劣。 首先,我们在xoy平面上作一与区域D的边界相交的曲线C（它或是以... 重积分的一些常规计算方法,已众所周知,毋需赘述。本文所要着重讨论的是如何利用第一型线、面积分来作出重积分的计算,并提供几个典型的例子,以期能看出此种方法的优劣。 首先,我们在xoy平面上作一与区域D的边界相交的曲线C（它或是以某点为心半径为的圆弧,或是与原点的距离为r的直线,而具体的作法须根据D的形状及下面的要求而定）,设其方程为F（x,y,r）=0,从而可知它与D的边界的交点的坐标为A（x1（r）。 展开更多

关键词 曲线积分 常规计算方法 计算法 型线 同心球 证法 扫过 曲线族 卦限 分点

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利用对称性计算重积分

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作者 何银兰 《大学数学》 1993年第1期75-78,共4页

重积分的计算与定积分类似,利用积分域的对称性和被积函数对变量的奇、偶性,可以简化计算。

关键词 被积函数 定积分 奇函数 积分域 闭域 简化计算 中域 可积性 工科数学 卦限

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橘瓣式球壳极带板分瓣几何尺寸及重量计算

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作者 许茂生 《化工管理》 2018年第15期111-112,共2页

本文采用了解析法求解极带板各瓣片的几何尺寸和重量。其中,几何尺寸的计算方法是通过先求出极带板各瓣片中各顶点的坐标,再求解各边和对角线的弦长和弧长;重量的计算方法是先采用微积分推导出体积计算公式,再通过有限元求解。

关键词 球坐标 第一卦限 三重积分 边界条件 有限元法

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