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题名基于MME/EKF算法的卫星质心在轨标定
被引量:13
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作者
王本利
廖鹤
韩毅
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机构
哈尔滨工业大学卫星技术研究所
航天东方红卫星有限公司
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第9期2150-2156,共7页
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基金
长江学者和创新团队发展计划资助项目(IRT0520)
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文摘
提出了一种基于MME/EKF的卫星质心在轨标定算法。首先以磁力矩器为执行元件给卫星施加一个明显大于干扰力矩的周期性力矩,将静电加速度计的量测信息分解为线性和周期性加速度,并将星敏感器标定后的陀螺仪数据代入MME算法中估计出卫星的角加速度,然后利用EKF算法求解卫星质心的位置。最后进行了数学仿真验证,仿真结果表明该算法不需要卫星的控制输入以及动力学特性信息,便能实现卫星质心较为精确的标定。
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关键词
MME/EKF
卫星质心在轨标定
磁力矩器
静电加速度计
星敏感器
陀螺仪
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Keywords
MME/EKF
Satellite center of mass on-orbit calibration
Electrostatic accelerometer
Magetic torquer
gyro
Star sensor
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于绝对磁场测量的磁通门磁强计在轨标定方法
被引量:6
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作者
张镇琦
李磊
周斌
张艺腾
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机构
中国科学院空间科学与应用研究中心北京
中国科学院大学北京
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出处
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第2期235-241,共7页
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文摘
卫星在轨进行磁场测绘及监测时,需要高精度的磁场值,但由于磁通门磁强计三轴非正交性以及零点漂移所引起的误差大大降低了磁强计的测量精度,因而有必要对此进行校正.本文利用绝对标量磁强计,采用一种改进的最小二乘标定算法,通过不断迭代实现对磁通门三轴正交性和零点漂移的修正.结果表明,在考虑了磁强计本身噪声水平的实际情况下,磁通门磁强计的误差可由100 nT左右修正到0.2 nT以内.该算法为卫星在轨高精度磁场测量提供了一种可行的方法.
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关键词
磁通门磁强计
卫星在轨标定
标定算法
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Keywords
Fluxgate magnetometer, In-orbit calibration, Calibration algorithm
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分类号
TH89
[机械工程—精密仪器及机械]
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