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卫星导航定位课程基于证据启发的学习设计
1
作者 刘智敏 刘尚国 +2 位作者 孔巧丽 苏醒 崔健慧 《地理空间信息》 2024年第1期120-123,共4页
核心素养是学生应具备的能适应社会和终身发展需要的关键能力和必备品格,实践创新是6大核心素养之一。随着“互联网+教育”的迅速发展,结合网络教育对卫星导航定位专业课程进行基于证据启发的学习设计,有益于培养学生的实践创新素养。... 核心素养是学生应具备的能适应社会和终身发展需要的关键能力和必备品格,实践创新是6大核心素养之一。随着“互联网+教育”的迅速发展,结合网络教育对卫星导航定位专业课程进行基于证据启发的学习设计,有益于培养学生的实践创新素养。以提高工程实践能力为目标,通过线上线下混合式教学下翻转课堂的讨论式、启发式教学方法对该课程的专业知识进行关联、融合、贯通,进一步应用于解决工程实践问题。经过3轮以上的教学实践,通过对比传统式、混合式等不同教授—学习设计发现,混合式教学下基于证据启发的工程案例学习设计有助于培养学生解决复杂工程问题的能力以及工程实践创新能力。 展开更多
关键词 《卫星导航定位原理与应用》 混合式教学 基于证据启发的学习设计 工程实践能力
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北斗全球卫星导航系统工程技术与管理创新
2
作者 谢军 杨长风 +2 位作者 王慧林 杨军 张建军 《工程管理科技前沿》 北大核心 2024年第1期1-9,共9页
北斗全球卫星导航系统由中国自主建设运行,具备向全球用户提供全天时、全天候、高精度定位、导航和授时服务能力,具有报文通信、国际搜救等功能。北斗全球卫星导航系统坚持“自主、开放、兼容、渐进”的发展原则,发挥新型举国体制优势,... 北斗全球卫星导航系统由中国自主建设运行,具备向全球用户提供全天时、全天候、高精度定位、导航和授时服务能力,具有报文通信、国际搜救等功能。北斗全球卫星导航系统坚持“自主、开放、兼容、渐进”的发展原则,发挥新型举国体制优势,全面突破核心关键技术,创新发展工程管理模式,实现了国际卫星导航领域和我国航天领域的多个首创,提前半年完成建设,走出了一条符合我国国情、独具特色的国家超级工程发展道路。本文围绕北斗全球卫星导航系统任务要求,全面阐述工程任务组成、任务进程和系统应用,从“混合星座、通信导航融合、星间链路、导航信号、快速组网、核心产品国产化”等方面梳理系统技术特点与创新,并总结了北斗工程建设过程中组织、技术、进度、质量和运行服务等管理体系的创新举措。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 全球系统 工程技术与管理 创新
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卫星导航接收机欺骗攻击及防护综述
3
作者 石善斌 赵丙风 《遥测遥控》 2024年第2期75-82,共8页
本文主要研究卫星导航欺骗干扰技术与欺骗防护技术,首先介绍欺骗干扰的生成方式、欺骗干扰实施策略与播发策略,并从欺骗威胁、实现难度、防护难度等多方面给出现有欺骗技术的对比分析。其次从信号体制、终端处理技术、辅助信息校验技术... 本文主要研究卫星导航欺骗干扰技术与欺骗防护技术,首先介绍欺骗干扰的生成方式、欺骗干扰实施策略与播发策略,并从欺骗威胁、实现难度、防护难度等多方面给出现有欺骗技术的对比分析。其次从信号体制、终端处理技术、辅助信息校验技术等三个层面介绍现有欺骗防护技术,并从欺骗适应性、实现需求、实现难度、实现效果等几方面给出防护技术对比分析。在此基础上,研究在面对不同欺骗攻击时接收机的欺骗防护框架,对于评估导航接收机的防护能力有借鉴意义。 展开更多
关键词 卫星导航 接收机 欺骗干扰 欺骗防护技术 欺骗防护框架
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北斗卫星导航定位基准实时服务格网化方法——以山东省为例
4
作者 高士民 袁锐 +2 位作者 田茂荣 刘植 徐亚力 《山东国土资源》 2024年第1期58-64,共7页
当前,北斗卫星导航定位基准实时服务以虚拟参考站定位模式为主,随着用户的不断增加,导致平台端运算压力陡增。针对该问题,提出了一种融合格网与地形信息的立体格网定位方法,并对格网划分策略进行了系统性研究。以山东省北斗卫星导航定... 当前,北斗卫星导航定位基准实时服务以虚拟参考站定位模式为主,随着用户的不断增加,导致平台端运算压力陡增。针对该问题,提出了一种融合格网与地形信息的立体格网定位方法,并对格网划分策略进行了系统性研究。以山东省北斗卫星导航定位基准站网为例,选择16个野外测试点对格网化后的实时服务进行了实测验证,平面外符合定位精度优于1.5cm,高程外符合定位精度优于2.0cm。实现了厘米级增强定位,在满足网络实时定位精度的前提下,大幅降低数据中心的运算压力。 展开更多
关键词 卫星导航 基准站 立体格网定位 RTK
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PULSAR低轨卫星导航星座性能分析研究
5
作者 张弓 马福建 +4 位作者 聂欣 陈秋丽 李平 张旭 王腾 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2024年第1期1-10,共10页
低轨卫星导航系统是当前卫星导航领域关注热点,文章以美国修娜空间系统公司的PULSAR低轨卫星导航星座为例,首先介绍了其发展规划和最新进展,然后从对地覆盖特性、GNSS天基监测能力、星间建链情况、掩星事件数目等方面,分析了不同建设阶... 低轨卫星导航系统是当前卫星导航领域关注热点,文章以美国修娜空间系统公司的PULSAR低轨卫星导航星座为例,首先介绍了其发展规划和最新进展,然后从对地覆盖特性、GNSS天基监测能力、星间建链情况、掩星事件数目等方面,分析了不同建设阶段的星座特性和最终定位性能。结果表明,在完全服务能力阶段,PULSAR星座能够提供全球8重以上(95%)覆盖,位置精度因子优于3.5(95%),具备米级独立定位能力,联合GNSS可将精密单点定位收敛时间显著缩短约90%,与此同时,在星载导航接收机的支持下,能够满足对GNSS的时空基准增强、空间天气监测、天基完好性监测等需求。相关结论可为我国低轨卫星导航系统建设提供参考。 展开更多
关键词 修娜空间系统 低轨星座 卫星导航 星座特性
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导航卫星新形势下卫星定位课程教学方法探讨——以同济大学卫星导航定位原理与应用课程为例
6
作者 葛海波 李博峰 《高教学刊》 2024年第1期18-21,共4页
当前全球及区域导航卫星系统蓬勃发展,尤其是我国北斗导航卫星系统BDS(BeiDou Navigation Satellite System)的建成,进一步提升全球导航卫星系统的服务能力。另一方面,随着高等教育中课程思政的不断深入,以立德树人为根本任务的高等教... 当前全球及区域导航卫星系统蓬勃发展,尤其是我国北斗导航卫星系统BDS(BeiDou Navigation Satellite System)的建成,进一步提升全球导航卫星系统的服务能力。另一方面,随着高等教育中课程思政的不断深入,以立德树人为根本任务的高等教育也在经历新的变革。针对导航卫星系统发展的新局面及目前课程思政的发展,有必要改进卫星定位课程的教学方法。针对同济大学卫星导航定位原理与应用课程教学开展的现状,为贯彻三全育人、思政育人理念,探讨卫星导航定位原理与应用课程的教学新方法。 展开更多
关键词 北斗三号 卫星导航定位 三全育人 课程思政 教学方法
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卫星导航中电离层误差校正技术现状与发展
7
作者 韩喜豪 郑帅勇 +5 位作者 杨建雷 靳晓伟 高孟志 黄智刚 李琨 杨鹏 《全球定位系统》 CSCD 2024年第2期111-126,共16页
电离层误差严重影响着GNSS的定位精度,GPS、BDS、Galileo、GLONASS有不同的电离层误差校正方法.全文概述了电离层误差校正方法,综述了单频电离层误差校正、双频电离层误差校正及多频电离层误差校正等技术的原理与发展现状.在单频电离层... 电离层误差严重影响着GNSS的定位精度,GPS、BDS、Galileo、GLONASS有不同的电离层误差校正方法.全文概述了电离层误差校正方法,综述了单频电离层误差校正、双频电离层误差校正及多频电离层误差校正等技术的原理与发展现状.在单频电离层误差校正技术中总结了增强系统中的电离层误差校正技术、北斗全球电离层延迟修正模型(BeiDou global ionospheric delay correction model,BDGIM)、Klobuchar模型、单频电离层误差校正技术的优化—附加国际参考电离层(international reference ionosphere,IRI)约束模型和NeQuick-G模型;在双频电离层误差校正技术中重点总结了双频消电离层误差、无电离层组合模型及PPP-RTK技术中电离层误差校正方法;在多频电离层误差校正技术中介绍了高阶项改正和地磁场建模对电离层误差校正技术的优化与改进.最后,对电离层误差校正技术及其改进方法进行了分析,总结了其发展趋势与方向. 展开更多
关键词 卫星导航 电离层误差校正 北斗全球电离层延迟修正模型(BDGIM) Kriging插值法 无电离层组合模型 地磁场建模
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卫星导航终端小型化开口缝隙螺旋天线
8
作者 黄隆鑫 袁家德 《微波学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期23-27,共5页
研究了一种小型化卫星导航终端开口缝隙螺旋天线。天线主体为四条宽度渐变的开口缝隙螺旋臂,蚀刻在外表面覆铜的介质基板围成的方型结构上,由印制于介质基板内表面的微带线结构馈电网络进行耦合馈电;馈电网络由底面回形结构和侧面逐渐... 研究了一种小型化卫星导航终端开口缝隙螺旋天线。天线主体为四条宽度渐变的开口缝隙螺旋臂,蚀刻在外表面覆铜的介质基板围成的方型结构上,由印制于介质基板内表面的微带线结构馈电网络进行耦合馈电;馈电网络由底面回形结构和侧面逐渐向上变宽的折形结构组成,使用同轴线接头在天线底部对其馈电。天线总体尺寸为26 mm×26 mm×29 mm,实测结果表明:|S_(11)|≤-10 dB的阻抗带宽为7.88%(1.523 GHz~1.648 GHz),轴比≤3 dB的圆极化带宽为20.26%(1.490 GHz~1.826 GHz),在北斗B1频段中心频率(1.561 GHz)、GPS L1频段中心频率(1.575 GHz)和GLONASS L1频段中心频率(1.602 GHz)处增益分别达到3.33 dBi、3.18 dBi和2.79 dBi。该天线采用开口缝隙螺旋结构,通过简单的馈电网络串行耦合馈电实现天线的圆极化,在较小尺寸情况下实现了较宽的带宽和较好的增益。 展开更多
关键词 缝隙螺旋天线 开口缝隙 耦合馈电 圆极化 小型化 卫星导航终端
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卫星导航多干扰源直接定位方法
9
作者 任洋 姚金杰 +2 位作者 赵昶淳 邹宇 薛晓东 《计算机测量与控制》 2024年第4期159-165,173,共8页
卫星导航信号到达地面时非常微弱,容易受到各种干扰,给用户带来一定的影响;针对此种情况,面向卫星导航系统多干扰源定位场景,传统两步定位算法受参数估计精度影响较大,DPD_MVDR算法虽然改进了MUSIC算法需要估计目标数这一缺点,但由于使... 卫星导航信号到达地面时非常微弱,容易受到各种干扰,给用户带来一定的影响;针对此种情况,面向卫星导航系统多干扰源定位场景,传统两步定位算法受参数估计精度影响较大,DPD_MVDR算法虽然改进了MUSIC算法需要估计目标数这一缺点,但由于使用固定网格分辨率,定位精度与计算复杂度二者无法兼得;针对上述问题,提出一种改进DPD_MVDR的直接定位方法,在直接定位这一关键技术上运用自适应网格细化,其最大优势在于只对干扰源位置附近的网格实现多级细化,能很好地兼顾定位精度与计算复杂度,避免了传统穷举搜索带来的巨大计算复杂度;首先使用DPD_MVDR算法在粗网格下进行位置初始估计,然后在估计位置处进行迭代自适应网格细化,在降低计算复杂度的同时,提高定位精度;仿真表明,改进算法在100 m网格分辨率下计算复杂度明显降低且较DPD_MVDR算法定位精度得到明显提高;适用于对定位精度和定位实时性均有一定要求的场景。 展开更多
关键词 卫星导航系统 多目标直接定位 最小方差无失真响应 自适应网格细化 多重信号分类
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星下点观测的星载卫星导航反射信号海面风矢量极大似然估计
10
作者 王峰 李建强 +2 位作者 张国栋 张琦 杨东凯 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1418-1427,共10页
该文针对星载全球导航卫星反射计(GNSS-R)镜面反射信号对海面风向不敏感导致海面风向反演难问题,分析非镜向海面散射信号特征,提出星下点非镜向观测模式,定义该模式下海面风矢量敏感特征观测量,在此基础上提出基于星载GNSS-R海面风矢量... 该文针对星载全球导航卫星反射计(GNSS-R)镜面反射信号对海面风向不敏感导致海面风向反演难问题,分析非镜向海面散射信号特征,提出星下点非镜向观测模式,定义该模式下海面风矢量敏感特征观测量,在此基础上提出基于星载GNSS-R海面风矢量极大似然估计(MLE)反演算法直接利用两颗及以上导航卫星的星下点非镜向散射信号进行海面风矢量的反演,并提出风矢量搜索算法提高反演效率。通过搭建星载GNSS-R仿真平台验证算法的可行性和评估算法性能。结果表明:所提算法可直接利用非镜向独立观测模式下的多颗导航卫星散射信号反演得到海面风速和风向;多星观测可消除观测几何导致的模糊解从而将海风风向4个模糊解降至2个模糊解,但无法消除海浪谱的对称性导致的海面风向模糊解。在2~25 m/s的风速内,当信噪比(SNR)大于11 dB时,3星观测的风速均方根误差(RMSE)优于2 m/s,风向的均方根误差优于15°。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统反射计 极大似然估计 海面风矢量 遥感
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新一代卫星导航信号接收处理算法的设计与实现
11
作者 刘广泉 《通讯世界》 2024年第4期13-15,共3页
随着卫星导航技术的快速发展,新一代卫星导航信号呈现出不同于传统信号的独特特性。深入分析新一代卫星导航信号的物理与调制特性,以及其在复杂信号环境中的表现。基于此,提出一系列卫星导航信号接收处理算法的设计与优化策略,包括信号... 随着卫星导航技术的快速发展,新一代卫星导航信号呈现出不同于传统信号的独特特性。深入分析新一代卫星导航信号的物理与调制特性,以及其在复杂信号环境中的表现。基于此,提出一系列卫星导航信号接收处理算法的设计与优化策略,包括信号同步与时延估计优化策略,以及适应性算法与机器学习策略的结合。为了满足实时性要求,进一步探讨现场可编程逻辑门阵列(field programmable gate array, FPGA)与图形处理器(graphics processing unit, GPU)、流水线设计与优化策略在算法实现中的应用,并通过实际场景验证这些算法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 卫星导航 信号接收处理 算法设计 算法实现
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湖南省地基北斗卫星导航系统大气可降水量反演及降水分析
12
作者 孙铭涵 庞治国 张朋杰 《中国防汛抗旱》 2024年第4期28-33,共6页
水汽是影响天气变化的重要因子,灾害天气的发生往往伴随着水汽含量、空间分布的急剧变化。针对目前关于地基北斗卫星导航系统(BDS)反演大气可降水量(PWV)研究相对较少现状,进一步验证BDS PWV的反演精度和PWV与实际降水的关系,利用湖南... 水汽是影响天气变化的重要因子,灾害天气的发生往往伴随着水汽含量、空间分布的急剧变化。针对目前关于地基北斗卫星导航系统(BDS)反演大气可降水量(PWV)研究相对较少现状,进一步验证BDS PWV的反演精度和PWV与实际降水的关系,利用湖南探空站和邻近的连续运行基准站(CORS)数据,构建湖南本地化大气加权平均温度(Tm)模型,基于此模型进行水汽反演,分析BDS水汽探测的精度,与实际降水结合探究PWV与降水之间的响应关系。结果显示:与探空数据相比,CORS测站解算的BDS PWV均具有较强的相关性,均方根误差(RMSE)和平均绝对误差(MAE)均在4 mm以内,符合水汽监测的要求;PWV与实际降水之间存在明显的联系,降水前6~12 h水汽快速聚集为降水发生提供充足的条件,PWV为60 mm可以作为降水预报的阈值。因此,利用BDS对水汽的持续监测在降水、水旱灾害监测预报中可以发挥重要作用。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(BDS) 大气可降水量(PWV) 精度分析 降水分析 大气加权平均温度(Tm)
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一种宽带多网组合卫星导航终端天线
13
作者 赖泽恒 《微波学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期7-12,17,共7页
为了满足多系统兼容、高集成度卫星定位终端对天线的需求,提出了一种宽带多网组合卫星导航终端天线。天线采用宽带交叉偶极子结构实现全球卫星导航系统全频段(1164 MHz~1278 MHz&1557 MHz~1612 MHz)覆盖,采用平面倒F天线结构实现蓝... 为了满足多系统兼容、高集成度卫星定位终端对天线的需求,提出了一种宽带多网组合卫星导航终端天线。天线采用宽带交叉偶极子结构实现全球卫星导航系统全频段(1164 MHz~1278 MHz&1557 MHz~1612 MHz)覆盖,采用平面倒F天线结构实现蓝牙/WLAN频段(2400 MHz~2483.5 MHz)覆盖,采用缺陷地单极子结构实现移动通信宽频(824 MHz~960 MHz&1710 MHz~2690 MHz)覆盖,通过微带枝节匹配和去耦结构等手段实现多组天线的融合,天线整体尺寸为120 mm×120 mm×45 mm。实测结果表明:天线电压驻波比优于目标带宽,方向图增益实测结果与仿真结果吻合。该天线具有频带宽、增益高、易调谐等优点,可较好地应用于全频段全网通测量型卫星定位终端设备中。 展开更多
关键词 天线 小型化 多频段 增益 卫星导航
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基于全球卫星导航系统的海洋环境监测方法研究综述
14
作者 漆随平 徐晓飞 +2 位作者 厉运周 王军成 杜珺 《山东科学》 CAS 2024年第2期1-11,共11页
实时、准确、可靠地监测海洋环境信息,对于海洋灾害预警预报、防灾减灾、海洋资源开发、保障海洋安全等具有至关重要的作用。近年来,随着全球卫星导航系统(GNSS)不断发展与升级,基于GNSS导航信号进行大气和海洋环境信息探测发展成为新... 实时、准确、可靠地监测海洋环境信息,对于海洋灾害预警预报、防灾减灾、海洋资源开发、保障海洋安全等具有至关重要的作用。近年来,随着全球卫星导航系统(GNSS)不断发展与升级,基于GNSS导航信号进行大气和海洋环境信息探测发展成为新技术新方法,并成为海洋环境监测技术研究热点,已在海洋气象监测、数值预报、科学研究等领域得到了广泛应用。系统综述了GNSS技术在海面有效波高、风速、降雨强度、水汽及潮位监测等海洋环境监测领域的应用研究现状,对新技术新方法进行了系统总结,并对未来发展趋势进行了展望,以期对相关领域的研究提供参考。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 海洋环境 有效波高 降雨强度 海面风 水汽监测
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基于“OODA环”优化的卫星导航定位安全与对抗应用研究
15
作者 吴鹏 张启福 +2 位作者 魏鹏飞 姚远 叶菁 《遥测遥控》 2024年第1期91-99,共9页
卫星导航定位设备的“生存”环境日益复杂、严峻,各类电子对抗、干扰欺骗十分激烈,人为干扰已成为卫星导航定位安全与对抗的重点。针对传统手段无法有效应对干扰复杂性、全面性、系统性的不足,本文在分析“OODA环”理论和实践转化的基础... 卫星导航定位设备的“生存”环境日益复杂、严峻,各类电子对抗、干扰欺骗十分激烈,人为干扰已成为卫星导航定位安全与对抗的重点。针对传统手段无法有效应对干扰复杂性、全面性、系统性的不足,本文在分析“OODA环”理论和实践转化的基础上,结合复杂环境下“干扰-抗干扰”的整体对抗过程,优化“OODA环”运行,将其与卫星导航定位安全与对抗应用进行耦合,提出基于“环境感知-筛选隔离-检测识别-效能评估-策略规划-对抗反制-回访反馈-再感知”的卫星导航定位安全与对抗不定向循环链路,并对拓展、映射的七个环节及关键技术进行分析、论证。通过引入“循环”和“不定向”两个概念,不仅实现了周期性外循环和部分环节内循环的嵌套迭代和导向性传输的运行机制;而且优化了内循环的自由度,使得各环节互联且独立、循环但不定向,有效增强了卫星导航定位安全与对抗的鲁棒性。本文的设计思路可加快实现循环链路的动态闭环,提高对抗的整体效能,在实践应用和技术论证中具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 卫星导航定位 OODA环 安全与对抗 压制式 欺骗式 不定向循环链路 内循环
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黑龙江省北斗卫星导航系统植保无人机应用研究
16
作者 王小方 杨澳 +1 位作者 臧佳怡 张长宇 《科技创新与应用》 2024年第13期175-178,共4页
我国是农业大国,黑龙江省是农业大省,农业生产是头等大事,农业植物保护工作是农业生产中重要的一个方面。对黑龙江省植保无人机的发展现状进行梳理,结合目前植保无人机普及存在的问题,提出相应的解决对策。
关键词 黑龙江省 北斗卫星导航系统 植保无人机 经济效益 优势
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驻马店市开展卫星导航定位基准站摸底检查工作
17
作者 邹杨 《资源导刊》 2024年第6期17-17,共1页
3月4日,驻马店市自然资源和规划局组织测绘科人员赴确山县开展卫星导航定位基准站实地摸底检查。
关键词 卫星导航定位 基准站 驻马店市 自然资源 检查
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让空间定位更精准——濮阳市卫星导航定位基准站建设纪实
18
作者 张晶 《资源导刊》 2024年第1期45-45,共1页
“运行维护较好,运行完好率达95.3%。”近日,在河南省卫星导航定位基准站工作推进会上,濮阳市卫星导航定位基准站建设和维护工作受到省自然资源督查办公室通报表扬。近年来,濮阳市高度重视卫星导航定位基准站建设工作,通过精心部署,加... “运行维护较好,运行完好率达95.3%。”近日,在河南省卫星导航定位基准站工作推进会上,濮阳市卫星导航定位基准站建设和维护工作受到省自然资源督查办公室通报表扬。近年来,濮阳市高度重视卫星导航定位基准站建设工作,通过精心部署,加压推进,压实责任,保障卫星导航定位基准站持续稳定运行。 展开更多
关键词 卫星导航定位 基准站 空间定位 通报表扬 运行维护 濮阳市 建设和维护 自然资源
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卫星导航干扰监测网络的现状及发展
19
作者 李新亮 朱鹏博 《中文科技期刊数据库（全文版）自然科学》 2024年第2期0082-0086,共5页
卫星导航系统在军事和民用方面都有着广泛的应用,但是由于卫星导航系统本身固有的脆弱性,极易受到各种干扰的影响,因此监测卫星导航系统潜在的干扰,及时发现性能异常并消除,对保证卫星导航系统应用安全是非常必要的。针对上述背景,介绍... 卫星导航系统在军事和民用方面都有着广泛的应用,但是由于卫星导航系统本身固有的脆弱性,极易受到各种干扰的影响,因此监测卫星导航系统潜在的干扰,及时发现性能异常并消除,对保证卫星导航系统应用安全是非常必要的。针对上述背景,介绍了国内外干扰监测与消除网络方面的建设情况,分析未来建设需要解决的关键技术,然后有针对性的给出我国在干扰监测与消除网络方面存在的问题和不足,最后针对问题和不足提出了一些发展的建议。 展开更多
关键词 卫星导航 干扰监测网络 数据融合
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