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针对无人机防御的卫星导航干扰方法研究
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作者 耿泽淇 于合理 +2 位作者 贾赞杰 蔡勇 唐斌 《全球定位系统》 CSCD 2024年第4期121-126,共6页
针对日益增多的恶性无人机“黑飞”现象,并考虑到其卫星导航终端会装载多阵元自适应调零抗干扰天线以提高导航资源使用能力,分析了采用卫星导航干扰进行无人机防御的优点,探索出一种针对无人机防御的卫星导航干扰方法.阐述从单干扰源到... 针对日益增多的恶性无人机“黑飞”现象,并考虑到其卫星导航终端会装载多阵元自适应调零抗干扰天线以提高导航资源使用能力,分析了采用卫星导航干扰进行无人机防御的优点,探索出一种针对无人机防御的卫星导航干扰方法.阐述从单干扰源到多干扰源的导航干扰实施策略,并给出了评估指标.本文研究有助于帮助防护人员准确探索有效防御边界,判断薄弱区域,优化干扰源部署策略,提高防护效率.同时,开发了一款防御效果评估软件,其可呈现防御态势,使得防御效果显示更加直观. 展开更多
关键词 无人机防御 卫星导航干扰 多阵元天线 防御边界 效果评估
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基于秒脉冲时延检测的卫星导航抗欺骗干扰方法
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作者 李津 《电子信息对抗技术》 2024年第6期15-20,共6页
为了解决卫星导航接收机在导航拒止环境下无法正常导航定位的问题,提出一种基于秒脉冲时延检测的卫星导航抗欺骗干扰方法。首先,在研究卫星导航欺骗干扰特性的基础上,确定欺骗干扰秒脉冲变化的特点。其次,提出一种针对卫星导航抗欺骗干... 为了解决卫星导航接收机在导航拒止环境下无法正常导航定位的问题,提出一种基于秒脉冲时延检测的卫星导航抗欺骗干扰方法。首先,在研究卫星导航欺骗干扰特性的基础上,确定欺骗干扰秒脉冲变化的特点。其次,提出一种针对卫星导航抗欺骗干扰方法,利用秒脉冲判断是否受到欺骗干扰,如是则标记剔除并进行重新捕获。最后,通过半物理仿真验证该方法的可行性。结果表明,该方法达到在卫星导航欺骗干扰环境中利用真实卫星信号定位的目的,可用于卫星导航抗欺骗干扰。 展开更多
关键词 全球定位系统 卫星导航欺骗干扰 抗欺骗干扰 秒脉冲 卫星导航拒止环境
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卫星导航多干扰源测向定位技术及应用 被引量:3
3
作者 殷赞 甄卫民 +3 位作者 靳睿敏 林子扬 王润梓 车磊 《全球定位系统》 CSCD 2023年第1期111-116,共6页
针对导航对抗环境下干扰源等难以检测和排查的问题,给出了卫星导航干扰源空地协同测向定位系统设计方案和干扰源查找流程,对该系统采用的空间谱估计和相关干涉仪结合的多干扰源测向技术进行了仿真分析,对该系统进行了实际的测试验证.测... 针对导航对抗环境下干扰源等难以检测和排查的问题,给出了卫星导航干扰源空地协同测向定位系统设计方案和干扰源查找流程,对该系统采用的空间谱估计和相关干涉仪结合的多干扰源测向技术进行了仿真分析,对该系统进行了实际的测试验证.测试结果表明:车载干扰测向定位系统可同时测向的同频多干扰源数量为4个,测向均方根误差(RMSE)精度为1.4°,系统定位精度为5%,在R以内(R为干扰源与检测点之间的距离),可以满足实际使用需求. 展开更多
关键词 卫星导航干扰 空地协同 干扰检测 干扰测向 干扰定位
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基于遗传算法优化BP神经网络的GNSS干扰源定位技术 被引量:1
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作者 苏佳 杨泽超 +2 位作者 易卿武 杨建雷 李硕 《无线电工程》 2024年第5期1175-1182,共8页
全球导航卫星系统(GNSS)应用已全面深入到国家安全和国民经济当中,但由于GNSS信号到达地面后信号强度很弱,极易受到无意或有意的人为干扰。当出现压制干扰时会影响接收机正常工作,从而导致某一区域导航定位效果受到影响,因此对干扰源的... 全球导航卫星系统(GNSS)应用已全面深入到国家安全和国民经济当中,但由于GNSS信号到达地面后信号强度很弱,极易受到无意或有意的人为干扰。当出现压制干扰时会影响接收机正常工作,从而导致某一区域导航定位效果受到影响,因此对干扰源的排查和消除十分重要。针对上述压制干扰,通过在监测区域分布一定数量低成本接收机,利用其接收的载噪比数据特征实现干扰源的位置估计。考虑到信号传播过程中的衰减模型是非线性的,提出了基于遗传算法(Genetic Algorithm,GA)优化反向传播(Back Propagation,BP)神经网络的干扰源定位方法,通过神经网络学习得到监测区域载噪比特征的复杂非线性关系,GA对神经网络的初始权值和阈值进行优化,最终在监测区域通过梯度下降法搜索出干扰源位置。结果表明,GA优化后的网络预测误差更小,能够初步定位干扰源位置且平均定位误差率(Average Localization Error Rate,ALER)约为0.23%,验证了模型的合理性和有效性。 展开更多
关键词 载噪比 压制干扰 全球导航卫星系统干扰源定位 反向传播神经网络
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基于卫星导航欺骗干扰的无人机诱捕技术 被引量:9
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作者 胡洪涛 李正杰 兰竹 《电子信息对抗技术》 2020年第2期48-52,共5页
随着消费级无人机带来的安全威胁日益凸显,无人机反制技术也越来越被重视。首先,介绍市场上主流消费级无人机内置的"禁飞区"功能限制。其次,介绍生成式卫星导航欺骗干扰信号的生成及欺骗无人机定位在"禁飞区"区域内... 随着消费级无人机带来的安全威胁日益凸显,无人机反制技术也越来越被重视。首先,介绍市场上主流消费级无人机内置的"禁飞区"功能限制。其次,介绍生成式卫星导航欺骗干扰信号的生成及欺骗无人机定位在"禁飞区"区域内,从而实现诱捕无人机的原理。然后,详细介绍一种基于FPGA和AD9361的生成式卫星导航欺骗干扰的无人机诱捕方案设计,并完成硬件电路实现。最后,通过外场试验,成功完成对无人机卫星导航接收机的欺骗干扰,实现对无人机的有效诱捕,验证了本方案设计的正确性。 展开更多
关键词 无人机反制 禁飞区 卫星导航欺骗干扰 FPGA AD9361 无人机诱捕
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基于USRP的缩比GNSS干扰测向误差分析系统设计 被引量:2
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作者 陈建华 陈树新 +1 位作者 吴昊 陈礼波 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2018年第10期68-72,共5页
针对在实际尺度下研究GNSS干扰测向误差难度较大的问题,提出采用缩比模型研究测向误差的方法,设计并实现了基于USRP的缩比测向误差分析系统。首先借用缩比的思想将实际尺寸的GNSS干扰系统按比例缩小到与教室相当的尺度;其次采用USRP模拟... 针对在实际尺度下研究GNSS干扰测向误差难度较大的问题,提出采用缩比模型研究测向误差的方法,设计并实现了基于USRP的缩比测向误差分析系统。首先借用缩比的思想将实际尺寸的GNSS干扰系统按比例缩小到与教室相当的尺度;其次采用USRP模拟GNSS干扰信号源产生并发射干扰信号;最后改变模拟干扰源位置,借助喇叭天线测量干扰信号角度信息并与测向误差理论值作对比,分析研究了测向误差的特点规律及其影响因素。实验结果表明,在合理的系统和人为误差范围内该结果与理论研究吻合,且测量结果的偏差方向与天线的转动方向一致。 展开更多
关键词 卫星导航干扰 通用软件无线电设备 缩比模型 测向误差
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软件无线电的GNSS干扰盲识别系统 被引量:2
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作者 杨燕梅 郎荣玲 叶万洋 《导航定位学报》 CSCD 2019年第2期103-111,共9页
针对卫星导航系统易受干扰,同时所处电磁环境复杂,往往多源异构干扰并存的问题,提出一个基于软件无线电的GNSS干扰盲识别系统:利用调制信号的高阶统计特性以及时频域特征,对单频干扰、脉冲干扰、线性扫频干扰、调频干扰、BPSK及FSK干扰... 针对卫星导航系统易受干扰,同时所处电磁环境复杂,往往多源异构干扰并存的问题,提出一个基于软件无线电的GNSS干扰盲识别系统:利用调制信号的高阶统计特性以及时频域特征,对单频干扰、脉冲干扰、线性扫频干扰、调频干扰、BPSK及FSK干扰6种干扰信号进行盲识别;利用软件无线电具有的高度灵活性和功能模块化等特点,使整个系统不仅结构精简,而且具有开放性和可扩展性。实验结果表明,该算法在不需要任何先验知识的情况下,在加性高斯白噪声为20 dB时,可以实现97%以上的总体识别率,并且具有较好的稳定性。 展开更多
关键词 卫星导航干扰信号 高阶累积量 谱分析 自动调制识别
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地形遮挡对GNSS干扰范围影响的高效仿真算法 被引量:3
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作者 刘丹 叶小舟 +2 位作者 肖伟 刘文祥 王飞雪 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第11期2418-2425,共8页
在卫星导航对抗效能的仿真中,真实地理环境的地形遮挡对全球导航卫星系统(global navigtion satellite system,GNSS)干扰源干扰范围影响的仿真计算是个重要问题。通常情况下,地形遮挡对GNSS干扰范围影响的计算通过基于视线可视域分析的... 在卫星导航对抗效能的仿真中,真实地理环境的地形遮挡对全球导航卫星系统(global navigtion satellite system,GNSS)干扰源干扰范围影响的仿真计算是个重要问题。通常情况下,地形遮挡对GNSS干扰范围影响的计算通过基于视线可视域分析的算法得到,但该方法存在大量冗余计算。为了减少计算量,提出一种基于参考面可视域分析的GNSS干扰范围高效仿真计算方法,利用干扰源与目标点附近可视高程值对应的辅助格网点建立参考面,通过目标点实际高程值与参考面映射高程值判断目标点的受干扰情况,避免了目标点与干扰源视线方向上多个采样点的插值计算。仿真分析表明,当待分析区域半径约为145290 m时,该算法与传统基于视线可视域分析的GNSS干扰范围仿真计算方法相比,Matlab耗时大幅减少了97.38%,但结果差异并不明显,仅为0.94%。因此,所提方法可以高效、准确地计算出地形影响下GNSS干扰范围,为干扰源优化部署、战场环境仿真分析等提供理论指导。 展开更多
关键词 地形遮挡 全球导航卫星系统干扰 可视域分析
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基于信号传播修正的GNSS干扰源质心定位方法 被引量:3
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作者 刘睿 杨志伟 +2 位作者 陈奇东 廖桂生 甄卫民 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第8期2083-2089,共7页
针对广泛存在的全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)干扰,采用基于接收信号强度(received signal strength,RSS)的定位方法时,存在RSS值提取难度大,城市环境中不开阔、多径等复杂场景下定位误差大等问题,提出一... 针对广泛存在的全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)干扰,采用基于接收信号强度(received signal strength,RSS)的定位方法时,存在RSS值提取难度大,城市环境中不开阔、多径等复杂场景下定位误差大等问题,提出一种基于载噪比加权和干扰信号传播误差修正的GNSS干扰源质心定位方法。该方法采用GNSS接收机输出的载噪比信息,并采用神经网络的方法预测干扰信号传播影响因子,通过质心加权实现GNSS干扰源的定位。实验结果表明,该方法的定位精度得到显著提升。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统干扰 载噪比加权 传播误差修正 质心定位
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多路GNSS欺骗干扰互相关噪声模型 被引量:2
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作者 陈建华 陈树新 +1 位作者 吴昊 何仁珂 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第8期2488-2491,共4页
为开展GNSS欺骗干扰源定位研究,构建了多路GNSS欺骗干扰互相关噪声模型。分析了欺骗干扰原理并给出了信号模型;通过对噪声构成和规律的分析,研究建立了PRN码间互相关噪声模型;利用信噪比和欺骗信号方位角分布进行描述。仿真结果显示,多... 为开展GNSS欺骗干扰源定位研究,构建了多路GNSS欺骗干扰互相关噪声模型。分析了欺骗干扰原理并给出了信号模型;通过对噪声构成和规律的分析,研究建立了PRN码间互相关噪声模型;利用信噪比和欺骗信号方位角分布进行描述。仿真结果显示,多路GNSS欺骗干扰中码间互相关噪声,在接收通道噪声中的比重随欺骗信号功率增加趋于100%。这表明测向精度与多路GNSS欺骗信号功率是一组矛盾,实际测向结果可通过欺骗信号信噪比寻优。 展开更多
关键词 卫星导航欺骗干扰 互相关噪声 信噪比 方位角分布
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有色噪声下的MUSIC抗干扰算法 被引量:1
11
作者 祝兆文 郎荣玲 《导航定位学报》 CSCD 2022年第3期45-52,共8页
多重信号分类(MUSIC)算法的前提条件为噪声是零均值的高斯白噪声。在实际应用中,由于滤波器的通带范围等器件因素,噪声往往是有色噪声。以卫星导航抗干扰应用为背景,针对有色噪声条件,采用对角加载技术改进了MUSIC抗干扰算法。首先通过... 多重信号分类(MUSIC)算法的前提条件为噪声是零均值的高斯白噪声。在实际应用中,由于滤波器的通带范围等器件因素,噪声往往是有色噪声。以卫星导航抗干扰应用为背景,针对有色噪声条件,采用对角加载技术改进了MUSIC抗干扰算法。首先通过理论推导和仿真实验,分析了有色噪声条件对MUSIC算法的影响;然后分析了对角加载方法对有色噪声条件下的MUSIC算法的影响,为加载量的选取提供了依据;最后通过实验分析,给出了最佳加载量的选取准则。分析表明,加载噪声比取10~15 dB即可取得较好的改善效果。 展开更多
关键词 多重信号分类算法 卫星导航干扰 有色噪声 对角加载
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基于六旋翼无人机平台的GNSS干扰源测向与定位系统设计与实现 被引量:5
12
作者 孙兴信 甄卫民 张发祥 《全球定位系统》 CSCD 2021年第5期79-83,共5页
目前,基于无人飞行器的导航干扰源探测方面的研究主要集中在理论研究与仿真实现阶段[1],文中设计了一种基于六旋翼无人机平台的全球卫星导航系统(GNSS)干扰源测向与定位系统,并在某飞行场区进行了干扰源定位精度的测试.该系统主要由六... 目前,基于无人飞行器的导航干扰源探测方面的研究主要集中在理论研究与仿真实现阶段[1],文中设计了一种基于六旋翼无人机平台的全球卫星导航系统(GNSS)干扰源测向与定位系统,并在某飞行场区进行了干扰源定位精度的测试.该系统主要由六旋翼无人飞行器、干扰源监测测向载荷以及地面站组成.系统试制完成后,选定开阔环境,通过设置干扰源发射不同的调制方式、不同发射功率的干扰信号,以此来验证干扰源的定位精度. 展开更多
关键词 干扰源检测定位 无人机航迹规划 全球卫星导航系统(GNSS)干扰 电磁环境监测
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GNSS干扰分析及抗干扰技术综述 被引量:7
13
作者 梅林 鲍尧 《中国无线电》 2021年第7期58-60,共3页
卫星导航系统(GNSS)信号具有固有的脆弱性,容易受到来自其他发射源的干扰。目前GNSS干扰频发,严重危害了社会安全。本文对GNSS干扰机理进行分析,结合干扰排查实例,介绍GNSS干扰排查的主要手段和目前遇到的技术瓶颈。最后对现阶段的GNSS... 卫星导航系统(GNSS)信号具有固有的脆弱性,容易受到来自其他发射源的干扰。目前GNSS干扰频发,严重危害了社会安全。本文对GNSS干扰机理进行分析,结合干扰排查实例,介绍GNSS干扰排查的主要手段和目前遇到的技术瓶颈。最后对现阶段的GNSS抗干扰技术进行归纳,对不同应用场景下采用的抗干扰方案给出建议。 展开更多
关键词 卫星导航系统干扰 测向灵敏度
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融合地面多传感器信息引导无人机着陆 被引量:2
14
作者 张代兵 王勋 +3 位作者 钟志伟 闫成平 向绍华 习业勋 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期151-156,共6页
针对无人机自主着陆过程中卫星导航系统易被干扰的问题,提出了一种基于地基多传感器融合的无人机自主着陆引导方法。采用主动式激光照射的方式,获取机载反射棱镜的近红外成像,在红外图像中对无人机目标进行识别;通过坐标转换将识别结果... 针对无人机自主着陆过程中卫星导航系统易被干扰的问题,提出了一种基于地基多传感器融合的无人机自主着陆引导方法。采用主动式激光照射的方式,获取机载反射棱镜的近红外成像,在红外图像中对无人机目标进行识别;通过坐标转换将识别结果映射到可见光图像中,在可见光图像中选择的感兴趣区域进行可见光目标识别,从而在降低计算量的基础上获得更加精确的无人机相对角度信息;利用距离测量信息和引导系统角度信息可以获得精确的无人机相对位置。无人机着陆引导试验结果表明,该方法能够提供精确的无人机位置信息,能有效适应于复杂背景下的无人机自主着陆引导。 展开更多
关键词 多传感器融合 无人机着陆 卫星导航干扰环境 近红外相机
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GNSS spoofing detection based on uncultivated wolf pack algorithm 被引量:3
15
作者 孙闽红 邵章义 +1 位作者 包建荣 余旭涛 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2017年第1期1-4,共4页
In order to solve the problem that the global navigation satellite system(GNSS) receivers can hardly detect the GNSS spoofing when they are deceived by a spoofer,a model-based approach for the identification of the ... In order to solve the problem that the global navigation satellite system(GNSS) receivers can hardly detect the GNSS spoofing when they are deceived by a spoofer,a model-based approach for the identification of the GNSS spoofing is proposed.First,a Hammerstein model is applied to model the spoofer/GNSS transmitter and the wireless channel.Then,a novel method based on the uncultivated wolf pack algorithm(UWPA) is proposed to estimate the model parameters.Taking the estimated model parameters as a feature vector,the identification of the spoofing is realized by comparing the Euclidean distance between the feature vectors.Simulations verify the effectiveness and the robustness of the proposed method.The results show that,compared with the other identification algorithms,such as least square(LS),the iterative method and the bat-inspired algorithm(BA),although the UWPA has a little more time-eomplexity than the LS and the BA algorithm,it has better estimation precision of the model parameters and higher identification rate of the GNSS spoofing,even for relative low signal-to-noise ratios. 展开更多
关键词 global navigation satellite system(GNSS) spoofing detection system identification uncultivated wolf pack algorithm
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Jamming and spoofing interferences suppression technique for satellite navigation receiver
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作者 张琳 初海彬 张乃通 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2009年第5期730-736,共7页
A satellite navigation receiver that can suppress jamming interference and spoofing interference simuhaneously is designed in this paper. An anti-jamming improved constrained spacial adaptive processing algorithm in s... A satellite navigation receiver that can suppress jamming interference and spoofing interference simuhaneously is designed in this paper. An anti-jamming improved constrained spacial adaptive processing algorithm in signal processing and an anti-spoofing M-estimator based extended Kalman filter algorithm in information processing are proposed respectively. Simulations of the integral designed anti-interferences satellite navigation receiver demonstrate that the designed anti-interferences receiver can suppress jamming signals efficiently ( above 40 dB) and ensure the normal reception of satellite signals while satellite signals and jamming signals have the similar direction of arrival ( almost 10° ). The designed anti-interference receiver can effectively eliminate the influence of spoofing signals on the navigation solution accuracy and maintain high accuracy of position and velocity estimation, which improves the anti-jamming and anti-spoofing capability of the satellite navigation receiver. 展开更多
关键词 ANTI-JAMMING anti-spoofing satellite navigation receiver
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A New Algorithm of Energy Suppression for Satellite Navigation
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作者 JI Yuanfa SUN Xiyan 《Geo-Spatial Information Science》 2010年第1期65-69,共5页
The satellite navigation anti-interference technique, especially space anti-interference technique, is subjected to many restrictions, such as cost, energy depletion, and so on, and the satellite signal strength is li... The satellite navigation anti-interference technique, especially space anti-interference technique, is subjected to many restrictions, such as cost, energy depletion, and so on, and the satellite signal strength is limited by the International Radio Advisory Committee, the International Telecommunication Union (ITU) and satellite companies. This paper focuses on satellite navigation systems, especially satellite navigation systems adopting direct sequence spread spectrum (DSSS). The notch filter is used to remove some frequencies from the pseudorandom code frequency spectrum making use of its cyclostationarity first, then the filtered pseudorandom code is modulated by the carrier to attain energy suppression, but the pseudorandom code autocorrelation characteristic stays unchanged. The feasibility of this algorithm is verified by simulation results. 展开更多
关键词 satellite navigation CA code anti- interference notch filter cyclostationarity parasitizing
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