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题名压电叠堆作动器率相关迟滞非线性建模研究
被引量：2
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作者
王琴琴
周孟德
孙晨晋
任宇航
张新雨
刘巍
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机构
大连理工大学机械工程学院
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出处
《压电与声光》
CAS
北大核心
2022年第6期907-912,共6页
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基金
国家重点研发计划重点专项基金资助项目(2018YFA0703304)
国家自然科学基金资助项目(52105543,52125504)
+1 种基金
中国博士后科学基金资助项目(2021TQ0056)
辽宁省科学技术计划基金资助项目(2020-BS-059)。
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文摘
针对压电叠堆作动器的率相关迟滞非线性特性,该文提出了一种基于asymmetric unilateral backlash(aubacklash)算子的BP神经网络率相关迟滞建模方法。首先提出了改进的aubacklash算子,改善了Prandtl-Ishlinskii(PI)模型backlash算子在原点处残余位移及严格中心对称的问题;其次分析了压电叠堆作动器迟滞的率相关记忆特性,提出了率相关BP神经网络迟滞模型;最后搭建了迟滞建模精度评估系统,采用Levenberg-Marquardt(L-M)算法辨识aubacklash算子模型参数,确定了BP神经网络模型最优结构参数。实验结果表明,在高、低单一频率及混合频率下,BP神经网络模型较PI模型均方误差降低了70.90%~89.98%,相对误差降低了70.69%~89.84%,验证了该模型的精度与频率适应性。
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关键词
压电叠堆作动器
迟滞非线性
非对称单边backlash算子
BP神经网络
率相关建模
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Keywords
piezoelectric stack actuator
hysteretic nonlinearity
asymmetric unilateral backlash operator
BP neural network
rate-dependent modeling
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分类号
TN384
[电子电信—物理电子学]
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题名基于压电叠堆惯性作动器的随机振动控制研究
被引量：2
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作者
卢可
宦荣华
朱位秋
姜文东
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机构
浙江大学航空航天学院
国家电网浙江省电力有限公司
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出处
《力学与实践》
北大核心
2019年第3期278-282,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(11432012,11772293,11621062)
国家电网科技项目(SGZJ0000KXJS1700394)资助
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文摘
本文主要研究了基于压电叠堆惯性作动器的随机振动控制方法并分析了控制力时滞对控制效果的影响规律。首先,对压电叠堆惯性作动器的动力学特性进行分析,建立了考虑惯性作动器动力学的主结构的随机动力学模型;接着,提出主结构随机振动'线性'二次高斯控制(linear quadratic Gaussian,LQG)方法,并探讨了作动器惯性质量和刚度等对控制效果的影响规律;最后,研究了控制力时滞对控制效果的影响,并提出了利用时滞优化控制效果的方法。研究结果表明,压电叠堆惯性作动器对结构的随机振动具有较好的控制效果,当控制时滞时间τ=0.025 s时控制效果可以得到进一步优化。
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关键词
随机激励
时滞
压电叠堆惯性作动器
线性二次高斯控制
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Keywords
stochastic vibration
time delay
piezoelectric stack actuator
LQG(linear quadratic Gaussian)control
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分类号
O324
[理学—一般力学与力学基础]
V414
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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