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压电陀螺漂移特性的灰色神经网络建模研究 被引量：9
1
作者 刘宇 黎蕾蕾 +2 位作者 刘俊 阎禾 李秋俊 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第20期4676-4679,共4页
在不同温度和运行时间下,压电陀螺的静态零位漂移和刻度因子变化表现为非线性和多值对应关系,基于时间序列的ARMA模型和直接采用温度单输入的前馈神经网络模型都无法正确描述压电陀螺的这种误差特性。提出一种将温度和时间作为输入,分... 在不同温度和运行时间下,压电陀螺的静态零位漂移和刻度因子变化表现为非线性和多值对应关系,基于时间序列的ARMA模型和直接采用温度单输入的前馈神经网络模型都无法正确描述压电陀螺的这种误差特性。提出一种将温度和时间作为输入,分别同时对应陀螺静态零位和刻度因子输出的三维空间下的单值对应关系,在运用灰色理论对数据进行预处理基础上,采用多输入单输出的RBF神经网络实现了对陀螺漂移特性的描述。仿真实验结果验证了该建模方法的有效性。 展开更多
关键词 压电陀螺 灰色模型 漂移 神经网络
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小型低成本压电陀螺组合信号校正模块的研制 被引量：6
2
作者 李星海 刘勇 +2 位作者 章瑜 吕志清 侯正君 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2005年第6期637-639,共3页
设计了高性能低运算量的椭圆低通数字滤波器,采用新型单片机,合理设计信号调理电路,研制成功了小型低成本三轴压电陀螺组合的信号校正模块,提高了敏感器件的利用率,拓宽了压电陀螺的应用。
关键词 数字滤波器 压电陀螺 信号校正模块
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抑制压电陀螺仪噪声方法的研究 被引量：4
3
作者 张永祥 孙辉 +4 位作者 马天伟 侯云海 沈红海 郭伟强 熊经武 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2004年第z1期230-234,共5页
压电陀螺具有体积小、重量轻、动态范围宽等优点,但其输出的信号易受到噪声的干扰造成有用信号的淹没,因此研究适用于它的噪声抑制方法具有重要的实用价值.以CS62A-3B型压电陀螺仪为例,对噪声的来源进行了分析,针对所含噪声的特点,首先... 压电陀螺具有体积小、重量轻、动态范围宽等优点,但其输出的信号易受到噪声的干扰造成有用信号的淹没,因此研究适用于它的噪声抑制方法具有重要的实用价值.以CS62A-3B型压电陀螺仪为例,对噪声的来源进行了分析,针对所含噪声的特点,首先采用中值滤波方法滤除信号中的幅值大的孤立噪声.再结合Matlab工具软件设计的FIR数字低频滤波器对信号进行低频滤波,并给出了滤波算法的源代码.实现了信噪分离的目的,提高了信噪比,并通过Matlab的仿真功能对实际压电陀螺仪输出的信号进行验证.仿真表明,这两种方法的混合使用对压电陀螺仪噪声的抑制有明显效果. 展开更多
关键词 压电陀螺仪 噪声 中值滤波 MATLAB FIR数字滤波器
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基于压电陀螺的快速方位测井短接 被引量：7
4
作者 刘宇 李秋俊 刘俊 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2007年第2期90-94,共5页
本文在对现有应用于方位测井的陀螺仪进行性能比较基础之上,提出了一种以压电陀螺为惯性敏感元件的新的方位测井法,并实现了包括机械结构和电子电路在内的方位测井短接的软、硬件设计。该系统采用快速小波滤波对陀螺输出数据进行了优化... 本文在对现有应用于方位测井的陀螺仪进行性能比较基础之上,提出了一种以压电陀螺为惯性敏感元件的新的方位测井法,并实现了包括机械结构和电子电路在内的方位测井短接的软、硬件设计。该系统采用快速小波滤波对陀螺输出数据进行了优化,对各种削弱有用信号,降低测量精度的干扰源进行了误差补偿,并运用快速定位与精细逼近相结合的测量方法,实现了系统设计精度(Δθ<±0.3°),同时达到快速测量的目的(Δt<125s)。实验证明了该方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 测井仪 压电陀螺 方位短接 小波滤波
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线性加速度计在压电陀螺卡尔曼滤波技术中的应用 被引量：4
5
作者 林旻序 汪永阳 +1 位作者 戴明 乔彦峰 《中国光学》 EI CAS 2011年第6期600-605,共6页
针对光电稳定平台常用的压电陀螺随机游走噪声大的缺点,提出采用基于线性加速度计的卡尔曼滤波技术对其进行信号滤波。利用卡尔曼滤波理论,建立了压电陀螺角速率状态观测方程,采用线性加速度计测量平台惯性角加速度,由此对陀螺信号进行... 针对光电稳定平台常用的压电陀螺随机游走噪声大的缺点,提出采用基于线性加速度计的卡尔曼滤波技术对其进行信号滤波。利用卡尔曼滤波理论,建立了压电陀螺角速率状态观测方程,采用线性加速度计测量平台惯性角加速度,由此对陀螺信号进行了滤波。实验结果表明:采用线性加速度计能够在不影响陀螺带宽的前提下将压电陀螺的随机游走噪声水平由原有的0.005(°).s-1/槡Hz降低到0.001 25(°).s-1/槡Hz,提高了光电平台的稳定精度。 展开更多
关键词 光电稳定平台 压电陀螺 线性加速度计 卡尔曼滤波
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压电陀螺随机漂移的建模与补偿 被引量：3
6
作者 黎蕾蕾 潘英俊 +1 位作者 刘宇 邱建勋 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期270-272,279,共4页
陀螺随机漂移是衡量陀螺仪精度的重要指标之一,对陀螺的随机漂移进行辨识与建模研究可对随机漂移作一定的补偿,提高陀螺的精度。利用小波多分辨率分析和假设检验的方法,在对某型压电陀螺随机漂移的实测数据进行预处理的基础上建立了时... 陀螺随机漂移是衡量陀螺仪精度的重要指标之一,对陀螺的随机漂移进行辨识与建模研究可对随机漂移作一定的补偿,提高陀螺的精度。利用小波多分辨率分析和假设检验的方法,在对某型压电陀螺随机漂移的实测数据进行预处理的基础上建立了时间序列模型,并在计算机上对卡尔曼滤波补偿随机漂移进行了仿真,结果证实了该模型的有效性。 展开更多
关键词 压电陀螺 随机漂移 小波分析 卡尔曼滤波
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基于神经网络的压电陀螺的零位漂移补偿 被引量：3
7
作者 邱建勋 潘英俊 +2 位作者 刘宇 黎蕾蕾 朱 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期842-844,共3页
针对低精度的压电陀螺静态零位输出随温度漂移严重的问题,提出了用BP神经网络进行补偿的方法,该方法具有很强的非线性映射能力,能够有效减少压电陀螺的零位输出误差。实验结果与传统拟合方法比较证明,在不改变陀螺结构的情况下,该方法... 针对低精度的压电陀螺静态零位输出随温度漂移严重的问题,提出了用BP神经网络进行补偿的方法,该方法具有很强的非线性映射能力,能够有效减少压电陀螺的零位输出误差。实验结果与传统拟合方法比较证明,在不改变陀螺结构的情况下,该方法能有效地将陀螺的静态零位漂移误差减小一个数量级以上,从而使该类型陀螺能够应用于中、高精度惯性测量领域中。 展开更多
关键词 压电陀螺 静态零位漂移 BP神经网络 建模 补偿
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基于压电陀螺的惯性测量单元设计及数据优化 被引量：2
8
作者 刘宇 刘俊 +1 位作者 李秋俊 黎蕾蕾 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期596-599,共4页
采用低成本的压电陀螺和加速度计,运用高精度模/数转换模块和高性能数字信号处理器(DSP),在嵌入式系统内对传感器数据进行了采集和数据优化处理;运用基于快速小波变换的低阶卡尔曼滤波算法和多传感器数据动态融合算法对姿态测量数据进... 采用低成本的压电陀螺和加速度计,运用高精度模/数转换模块和高性能数字信号处理器(DSP),在嵌入式系统内对传感器数据进行了采集和数据优化处理;运用基于快速小波变换的低阶卡尔曼滤波算法和多传感器数据动态融合算法对姿态测量数据进行了处理,优化了姿态角测量数据,为后续姿态测量精度的提高提供了基础。 展开更多
关键词 压电陀螺 惯性测量单元 滤波 数据优化
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一种基于压电陀螺的捷联惯性测量与制导系统 被引量：2
9
作者 刘勇 李泽莉 +1 位作者 侯正君 蔡体菁 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2003年第3期196-198,共3页
介绍了一种由压电陀螺和石英挠性加速度计组成的捷联惯性测量与制导系统。它具有全天候、全姿态、快速、实时地反映载体的姿态、速度和位移的能力,达到测量或控制载体导航参数的目的。主要用于主攻型水雷的弹道测量,也可用于战术弹等短... 介绍了一种由压电陀螺和石英挠性加速度计组成的捷联惯性测量与制导系统。它具有全天候、全姿态、快速、实时地反映载体的姿态、速度和位移的能力,达到测量或控制载体导航参数的目的。主要用于主攻型水雷的弹道测量,也可用于战术弹等短时使用的武器及系统的惯性测量或制导。 展开更多
关键词 压电陀螺 捷联惯性测量系统 动态校零 制导系统
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压电陀螺信号处理与滤波技术研究 被引量：2
10
作者 章瑜 胡永胜 +1 位作者 陶韬 富立 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2009年第4期464-466,共3页
针对压电陀螺在工程上实际应用的需求,对其输出做了测试和建模,设计并实现了α-β滤波、卡尔曼滤波和小波滤波3种不同方法对该信号的噪声滤除,分别给出了滤波后陀螺输出信号图和标准差的对比。通过对试验数据的分析,肯定了3种方法在压... 针对压电陀螺在工程上实际应用的需求,对其输出做了测试和建模,设计并实现了α-β滤波、卡尔曼滤波和小波滤波3种不同方法对该信号的噪声滤除,分别给出了滤波后陀螺输出信号图和标准差的对比。通过对试验数据的分析,肯定了3种方法在压电陀螺输出信号滤波处理中的有效性,并分析了各自的优缺点。 展开更多
关键词 压电陀螺 卡尔曼滤波 小波滤波
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一种压电陀螺动态校零的新技术 被引量：4
11
作者 李卯辰 吕志清 李华蓉 《压电与声光》 CSCD 北大核心 1996年第6期380-385,共6页
提出了一种新的动态校零方案，它具有校零精度高，不受元件参数变化影响，不压缩频带下限，不带来附加噪声等特点。采用该技术后，可使压电陀螺的零位稳定性和零位重复性提高１～２个数量级。在舰载导弹制导系统。
关键词 速率陀螺 动态校零 压电陀螺 舰载导弹制导
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压电陀螺自检方法研究 被引量：1
12
作者 章瑜 吕志清 +3 位作者 郭志军 朱家友 蒋国玲 吴勇 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2009年第5期627-628,632,共3页
设计了一种压电陀螺自检电路,其输入的自检电压与角速度转台的旋转角速度一一对应。通过自检电路实现了压电陀螺的单机自检,提高了使用压电陀螺的惯性测试系统的可靠性而不需要笨重的转台和复杂的操作。通过进一步完善,该自检方法还可... 设计了一种压电陀螺自检电路,其输入的自检电压与角速度转台的旋转角速度一一对应。通过自检电路实现了压电陀螺的单机自检,提高了使用压电陀螺的惯性测试系统的可靠性而不需要笨重的转台和复杂的操作。通过进一步完善,该自检方法还可用于压电陀螺带宽的测试、小角速度或大角速度下陀螺的标度因数和线性度的测试及标度因数温度系数的测试。 展开更多
关键词 压电陀螺 角速度 自检 可靠性 带宽
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采用神经网络补偿压电陀螺的零位温漂 被引量：6
13
作者 潘英俊 邱建勋 +1 位作者 刘宇 黎蕾蕾 《自动化与仪器仪表》 2006年第4期14-17,共4页
针对中低精度的压电陀螺静态零位输出随温度漂移严重的问题,分析了产生的原因,做了相应的实验,提出了用BP神经网络进行补偿的方法。该方法具有很强的非线性映射能力,减少压电陀螺的零位输出误差,并且将实验结果与传统的方法的结果进行比... 针对中低精度的压电陀螺静态零位输出随温度漂移严重的问题,分析了产生的原因,做了相应的实验,提出了用BP神经网络进行补偿的方法。该方法具有很强的非线性映射能力,减少压电陀螺的零位输出误差,并且将实验结果与传统的方法的结果进行比较,实验证明,在不改变陀螺结构的情况下,该方法能有效地将陀螺的静态零位温漂误差减小一个数量级以上,从而使该类型陀螺能够应用于中高精度系统中。 展开更多
关键词 压电陀螺 温度补偿 BP神经网络 建模
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CS6A-60型压电陀螺动态校零研究 被引量：1
14
作者 刘勇 李泽莉 吕志清 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2000年第5期302-305,共4页
阐述了针对 CS6A- 60型压电陀螺开发的动态校零技术 ,分析了校零原理及误差主要来源 ,并论述了采用单片机实现动态校零和误差补偿的技术方案和试验结果。该校零技术有效地提高了 CS6A- 60型压电陀螺的零位重复性和稳定性 ,不影响陀螺的... 阐述了针对 CS6A- 60型压电陀螺开发的动态校零技术 ,分析了校零原理及误差主要来源 ,并论述了采用单片机实现动态校零和误差补偿的技术方案和试验结果。该校零技术有效地提高了 CS6A- 60型压电陀螺的零位重复性和稳定性 ,不影响陀螺的其他特性。成功地应用在机载雷达控制系统中。 展开更多
关键词 动态校零 压电陀螺 单片机 误差补偿
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基于压电陀螺仪的小型惯性测量装置 被引量：1
15
作者 刘勇 李泽莉 蔡体菁 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z3期120-121,共2页
该装置用压电陀螺和石英挠性加速度计来测量载体的角速度和加速度。用圆锥和划船补偿算法以及动态校准零位方法 ,来提高整个装置的精度和稳定性。该装置体积小、成本低、可靠性高 ,可广泛应用于民用和军事领域。
关键词 压电陀螺 惯性测量装置 捷联算法
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压电陀螺漂移的动态补偿 被引量：7
16
作者 赵忠 崔海英 +2 位作者 马维诚 马天长 杨立刚 《压电与声光》 CSCD 北大核心 1998年第6期382-384,418,共4页
提出一种基于模糊推理的压电陀螺动态漂移补偿方法，设计了智能漂移补偿器。该补偿器能够在载体运动的复杂环境中对随时间变化的压电陀螺漂移作动态补偿。在三套应用系统上进行了实验，将陀螺漂移减小了２个数量级。
关键词 压电陀螺 模糊推理 陀螺漂移 补偿
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基于压电陀螺的测斜仪硬件研究与设计 被引量：1
17
作者 程正富 杨守良 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2008年第6期667-670,共4页
提出了基于压电陀螺的矿井测斜系统，以解决磁强计或传统测斜惯性仪表在小井径或套管井测量领域的受限性。介绍了陀螺测斜仪的系统集成方案，并采用TMS320F281XDSP实现了数据采集、数字滤波和实时解算。所设计的试验样机倾斜方向角测量... 提出了基于压电陀螺的矿井测斜系统，以解决磁强计或传统测斜惯性仪表在小井径或套管井测量领域的受限性。介绍了陀螺测斜仪的系统集成方案，并采用TMS320F281XDSP实现了数据采集、数字滤波和实时解算。所设计的试验样机倾斜方向角测量范围0°～360°，误差在±0．2°以内，倾斜角测量范围0°～15°，误差在±0．04°以内，达到探矿用井的测量要求，并具有体积小，成本低，性能稳定的特点，具有完全实用的工程应用价值。 展开更多
关键词 钻井测斜仪 压电陀螺 惯性测量单元 DSP
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压电陀螺的一种校零方法及应用 被引量：1
18
作者 徐苛杰 陈明 +3 位作者 蒋军彪 潘金艳 许勇 刘宗玉 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2006年第2期232-235,共4页
零位重复性问题是实现陀螺快速启动的关键技术之一,该文基于压电陀螺的自身特性介绍了一种动态校准陀螺零位的方法,其校准原理简单,实现方法经济、快捷,适于批量型生产应用。论文以DMU3X型压电陀螺的零位校准为实例,讨论该动态校准方法... 零位重复性问题是实现陀螺快速启动的关键技术之一,该文基于压电陀螺的自身特性介绍了一种动态校准陀螺零位的方法,其校准原理简单,实现方法经济、快捷,适于批量型生产应用。论文以DMU3X型压电陀螺的零位校准为实例,讨论该动态校准方法的具体原理,分析了应用这种方法的优点及需要注意的问题。 展开更多
关键词 压电陀螺 惯性测量组合 零位校准 快速启动
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递推最小二乘法的压电陀螺漂移信号处理 被引量：1
19
作者 吉训生 王寿荣 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2010年第1期35-37,41,共4页
分析了递推最小二乘法的基本原理,提出采用渐消的最小二乘参数实时递推法对某压电陀螺的随机漂移进行实时自回归(AR)建模后,并进行卡尔曼(KaIman)滤波处理。同时,该文还提出利用一种自适应补偿法对陀螺随机漂移进行补偿,最终将陀螺精度... 分析了递推最小二乘法的基本原理,提出采用渐消的最小二乘参数实时递推法对某压电陀螺的随机漂移进行实时自回归(AR)建模后,并进行卡尔曼(KaIman)滤波处理。同时,该文还提出利用一种自适应补偿法对陀螺随机漂移进行补偿,最终将陀螺精度提高了3倍多。仿真结果表明,无论是处理效果,还是硬件实现的实时性都表明,这些处理方法可实现并能得到应用。 展开更多
关键词 最小二乘 漂移 压电陀螺 卡尔曼(Kalman)滤波
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形态学滤波在压电陀螺信号处理中的应用 被引量：3
20
作者 马从兵 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2007年第5期527-529,共3页
基于数学形态学滤波中的开-闭和闭-开滤波器的基本原理,针对压电陀螺信号噪声的特点和结构元素的选择原则,选用半圆形、三角形和余弦形的结构元素,构造一种多结构元素并行复合形态滤波器,对某型号压电陀螺的静态漂移和动态测量信号进行... 基于数学形态学滤波中的开-闭和闭-开滤波器的基本原理,针对压电陀螺信号噪声的特点和结构元素的选择原则,选用半圆形、三角形和余弦形的结构元素,构造一种多结构元素并行复合形态滤波器,对某型号压电陀螺的静态漂移和动态测量信号进行仿真分析,并与小波变换的处理结果进行了比较。结果表明,形态学滤波器可有效提高输出信号的信噪比,提高处理过程的速度,易于工程实现。 展开更多
关键词 压电陀螺 数学形态学 信号处理 结构元素
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