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基于仿生原理的六足机器人研制
1
作者 孙慧超 何林霖 +2 位作者 蒋雯雯 樊伊凡 张嘉骏 《科技创新与应用》 2024年第30期32-35,共4页
六足机器人是一种仿生机器人,受到自然界昆虫的启发,具有良好的适应性和灵活性。该机器人设计采用六条腿进行移动,能够在各种复杂地形中行进,并具备稳定性和携带装备功能。通过仿生原理,结合机器人技术和生物学知识,通过持续研制和实验... 六足机器人是一种仿生机器人,受到自然界昆虫的启发,具有良好的适应性和灵活性。该机器人设计采用六条腿进行移动,能够在各种复杂地形中行进,并具备稳定性和携带装备功能。通过仿生原理,结合机器人技术和生物学知识,通过持续研制和实验,拓展其在探索危险环境、灾害救援和科学研究等领域的应用。 展开更多
关键词 仿生原理 六足机器人 结构设计 功能测试 舵机运动控制
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仿生学原理在智能服装设计中的应用 被引量：1
2
作者 王欣琦 《辽宁丝绸》 2023年第3期49-50,共2页
模仿生物的外形、结构和特征,将其应用到服装设计之中,可丰富服装的款式、结构和使用功能。论述了仿生学原理在智能服装设计中的应用。
关键词 仿生原理 智能服装 设计应用
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产品仿生设计的生物学原理 被引量：15
3
作者 潜铁宇 李昕 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期154-156,共3页
任何一种生物其自身结构的合理性、对外部环境的适应性,都是产品设计所不具备的。由设计所造成的人与物、人与环境之间的冲突随处可见。从形态仿生和原理仿生2个方面展示了仿生设计给产品设计带来的深刻变化。通过对生物体的模仿,产品... 任何一种生物其自身结构的合理性、对外部环境的适应性,都是产品设计所不具备的。由设计所造成的人与物、人与环境之间的冲突随处可见。从形态仿生和原理仿生2个方面展示了仿生设计给产品设计带来的深刻变化。通过对生物体的模仿,产品能以更合理的方式存在于环境之中。人与大自然之间那种与生俱来的亲和感使这种与仿生设计之间的和谐共生具有了可能。 展开更多
关键词 仿生设计 和谐 共生 形态仿生 原理仿生
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知识型企业持续生存和发展的仿生学原理及其生命体模型分析 被引量：23
4
作者 王文平 张燕 《中国管理科学》 CSSCI 2002年第1期84-88,共5页
作为当今经济社会基本细胞的知识型企业 ,面临生存和发展的激烈竞争 ,其外部生存环境和内部资产构成及运作机理都不同于传统企业 ,必然要求与之相适应的管理机制 ,本文利用仿生学原理 ,并基于生物体脑神经信息处理机理 ,分析知识型企业... 作为当今经济社会基本细胞的知识型企业 ,面临生存和发展的激烈竞争 ,其外部生存环境和内部资产构成及运作机理都不同于传统企业 ,必然要求与之相适应的管理机制 ,本文利用仿生学原理 ,并基于生物体脑神经信息处理机理 ,分析知识型企业的生命体特征 ,研究提高知识型企业信息处理能力和快速反应能力的生命体拓扑结构和信息耦合特征 ,为进一步研究知识型企业持续生存和发展的管理理论奠定基础。 展开更多
关键词 知识型企业 生命体模型 信息耦合 持续生存和发展 仿生学原理 模型分析
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基于仿生学原理的六足微型机器人 被引量：4
5
作者 宋一然 颜国正 徐小云 《机电一体化》 2005年第3期33-38,共6页
介绍一种新的六足微型机器人的结构和控制,分析机器人的移动的原理。该机器人基于仿生学的原理,它的结构简单,设计独特,能前进和后退。对该机器人的样机进行试验,结果显示有较好的机动性能。
关键词 微型机器人 仿生学原理 六足 机动性能 结构
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仿生设计原理在园林规划设计中的应用 被引量：12
6
作者 周鹏 《热带农业科学》 2009年第5期66-69,共4页
从仿生设计学的基本原理及发展历史入手,探讨园林规划设计中仿生设计学应用的基本依据及基本思路,以期为人工改造自然或园林工作者提供参考依据。
关键词 仿生原理 园林设计 技术应用
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基于仿生学原理的城市快速路布局方法研究
7
作者 郝小妮 周伟 王元庆 《交通标准化》 2006年第5期142-147,共6页
在构建路网结构特性指标的基础上,提出基于仿生学原理的快速路线网布局的蛛网理论,并给予证明,有助于在应用蛛网理论进行快速路线网布局时,解决环线间隔及射线条数的组合分布问题。
关键词 仿生学原理 快速路线网布局 结构特性指标 蛛网理论
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基于仿生学原理对塔设备进行轻量化设计的探讨 被引量：1
8
作者 栾飞 周飞 +2 位作者 侯建华 杨霈霖 姜国平 《石油和化工设备》 CAS 2013年第2期25-26,共2页
基于仿生学原理研究竹子结构,竹节有固定竹体作用,增加茎的机械强度—使竹茎更结实,不易倒伏和变形。设想在外压圆筒上设置加强圈,将长圆筒转化为短圆筒,可有效地减薄圆筒厚度,提高圆筒稳定性,节省材料。
关键词 仿生学原理 闪蒸塔 加强圈 减薄圆筒厚度 设计 探讨
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仿生原理在物位检测技术中的应用
9
作者 吴冰 徐刚 《计算机测量与控制》 CSCD 2004年第7期616-618,共3页
在环境恶劣的条件下确定大容量贮存罐中的物料高度具有一定的难度,文章叙述了利用仿生原理提取、分析物位信号的过程。对在不同位置提取的信号利用小波分析等方法对信号的频率及能量进行比较,提取出物位的特征信息。测试方法及所需设备... 在环境恶劣的条件下确定大容量贮存罐中的物料高度具有一定的难度,文章叙述了利用仿生原理提取、分析物位信号的过程。对在不同位置提取的信号利用小波分析等方法对信号的频率及能量进行比较,提取出物位的特征信息。测试方法及所需设备比较简单,能够在环境恶劣、贮存罐密闭的条件下确定物位的高度。应用范围比较广泛,为现代物位测量领域提供了一个新的思路和方法。 展开更多
关键词 物位检测 仿生原理 信号分析 傅里叶变换
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基于仿生原理设计的沙滩垃圾清理装置 被引量：1
10
作者 冯泓骞 王赫莹 +3 位作者 管灏 汪维康 李昊冉 王润泽 《现代制造技术与装备》 2022年第10期62-64,共3页
随着海滨城市旅游业的兴起,沙滩垃圾清理问题逐渐暴露。传统的人工清理垃圾方式浪费大量人力,效率低,造成资源浪费。针对这一问题,基于仿生学原理设计了沙滩垃圾清理装置,实现了沙滩垃圾清理的自动化,解决了人工清理效率低的问题,大大... 随着海滨城市旅游业的兴起,沙滩垃圾清理问题逐渐暴露。传统的人工清理垃圾方式浪费大量人力,效率低,造成资源浪费。针对这一问题,基于仿生学原理设计了沙滩垃圾清理装置,实现了沙滩垃圾清理的自动化,解决了人工清理效率低的问题,大大减轻了人力,提高了劳动效率。 展开更多
关键词 清理装置 仿生原理 机械结构
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基于仿生原理的失控无人机补救装置的设计
11
作者 孙晨旭 吴潇 《电脑知识与技术》 2015年第3期275-278,共4页
自去年起，亚马逊、UPS和顺丰速递陆续开始投资“无人机”计划。但是，随着科学技术的不断发展，无人机运货在提高效率的同时也带来了安全性等隐患。该文着重考虑无人机运货中的安全性问题，分析了导致无人机飞行失控的原因．介绍了仿... 自去年起，亚马逊、UPS和顺丰速递陆续开始投资“无人机”计划。但是，随着科学技术的不断发展，无人机运货在提高效率的同时也带来了安全性等隐患。该文着重考虑无人机运货中的安全性问题，分析了导致无人机飞行失控的原因．介绍了仿生原理，从而提出一种采用仿生原理减少无人机失控后危害的补救方法。 展开更多
关键词 无人机失控 仿生原理 补救方法
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利用仿生学原理设计KEG保温面料问世 被引量：1
12
《技术创新》 2003年第8期12-12,共1页
关键词 仿生学原理 设计 KEG保温面料 织物结构 粒绒 人造纤维网状骨架
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运用仿生学原理及其他学科知识改进生物教法的体会
13
作者 常玉林 《中小学教师培训》 1994年第4期39-40,共2页
关键词 仿生学原理 教学效果 量子生物学 教育工作者 可兴奋细胞 讲授内容 课堂教学内容 刺激强度 标准化测验 一出戏
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一种新颖的仿生群智能优化算法:萤火虫算法 被引量：163
14
作者 刘长平 叶春明 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第9期3295-3297,共3页
萤火虫算法是受自然界中的萤火虫通过荧光进行信息交流这种群体行为的启发演变而来。作为一种新颖的仿生群智能优化算法,分析了萤火虫算法的仿生原理,从数学角度对算法实现优化过程进行了定义。通过典型的函数优化和组合优化问题对算法... 萤火虫算法是受自然界中的萤火虫通过荧光进行信息交流这种群体行为的启发演变而来。作为一种新颖的仿生群智能优化算法,分析了萤火虫算法的仿生原理,从数学角度对算法实现优化过程进行了定义。通过典型的函数优化和组合优化问题对算法进行了仿真测试,测试结果表明了萤火虫算法在连续空间和离散空间优化的可行性和有效性,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 群智能 萤火虫算法 仿生原理 函数优化 组合优化
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滑动表面微循环仿生润滑效应及局域失效机理研究 被引量：1
15
作者 卢艳 刘佐民 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期143-143,共1页
当工程中的滑动摩擦副表面间的间隙为恒定时，不满足动压润滑充要条件中的收敛楔要求；其润滑状态取决于表面织构分布即 Abbott 支撑面积曲线；为此，论文基于仿生原理，结合水生物表面特征，设计了类仿生网格结构表面，以微循环动压峰... 当工程中的滑动摩擦副表面间的间隙为恒定时，不满足动压润滑充要条件中的收敛楔要求；其润滑状态取决于表面织构分布即 Abbott 支撑面积曲线；为此，论文基于仿生原理，结合水生物表面特征，设计了类仿生网格结构表面，以微循环动压峰补偿恒间隙无宏观动压润滑的不足，并以此揭示微循环润滑效应及其局域失效机理；研究得到国家自然科学基金的资助。 展开更多
关键词 摩擦副表面 动压润滑 仿生原理 失效机理 微循环 局域 滑动 国家自然科学基金
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家兔仿生地下繁育洞(地窝)的设计与应用效果研究 被引量：2
16
作者 谷子林 黄玉亭 +2 位作者 陈宝江 刘亚娟 陈赛娟 《科学种养》 2013年第6期41-43,共3页
依据野生穴兔的习性和仿生学原理，我们设计了适合家兔四季繁殖的仿生地下繁育洞（地窝），实现了低碳生产。现将该繁育洲的设计过程、建造和主要技术参数、温度变化规律以及繁育效果介绍如下：
关键词 繁育效果 设计过程 家兔 生地 应用 温度变化规律 仿生学原理 技术参数
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绿色仿生驱灭蚊蝇技术的研究 被引量：5
17
作者 温培利 《科技情报开发与经济》 2009年第24期191-192,共2页
阐述了利用仿生声波来驱赶蚊虫的方法及存在的误区,提出了可利用蚊蝇的趋光性、厌光性及人工合成信息素来杀死、驱赶蚊虫。
关键词 驱灭蚊蝇技术 电子技术 仿生学原理
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考虑能耗与负载因素的机器人仿生轨迹规划方法研究
18
作者 杨冬 李继强 +1 位作者 董跃巍 沈永旺 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第1期233-236,共4页
提出一种基于仿生学理念的机器人运动轨迹规划方法。通过对人体上肢在举哑铃过程的分析以及对人体上肢进行运动学及动力学的模型建立,得到人体上肢的运动特征点信息。采用五次多项式插值法对轨迹进行规划研究并加入人体上肢手臂的运动... 提出一种基于仿生学理念的机器人运动轨迹规划方法。通过对人体上肢在举哑铃过程的分析以及对人体上肢进行运动学及动力学的模型建立,得到人体上肢的运动特征点信息。采用五次多项式插值法对轨迹进行规划研究并加入人体上肢手臂的运动特征点信息,最终确定考虑能耗及负载因素的仿生轨迹规划的基本方法。通过运动学、动力学分析及实验对比,确定最优轨迹。最后进行仿真和实验验证此仿人轨迹规划方法的正确性和优越性。 展开更多
关键词 机器人 仿生原理 轨迹规划 能耗及负载因素
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滑动表面微循环仿生润滑效应及局域失效机理研究
19
作者 卢艳 刘佐民 《金属加工（冷加工）》 2015年第14期74-74,共1页
论文针对恒间隙滑动摩擦副由于不满足动压润滑收敛楔充要条件而导致润滑不充分的现象,提出了微循环润滑新概念;并基于仿生原理及水生物表面结构特征,设计和制备出类仿生网格结构表面,解决了以微循环润滑动压峰补偿恒间隙润滑不足的技术... 论文针对恒间隙滑动摩擦副由于不满足动压润滑收敛楔充要条件而导致润滑不充分的现象,提出了微循环润滑新概念;并基于仿生原理及水生物表面结构特征,设计和制备出类仿生网格结构表面,解决了以微循环润滑动压峰补偿恒间隙润滑不足的技术难题,取得了良好的工程效果;研究得到国家自然科学基金的资助。 展开更多
关键词 动压润滑 滑动摩擦副 仿生原理 结构表面 失效机理 微循环 国家自然科学基金 局域
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突破生物材料低温保存技术瓶颈的仿生学途径评价 被引量：2
20
作者 于丽娜 刘静 《科技导报》 CAS CSCD 2005年第11期69-72,共4页
低温冷冻是实现生物材料长期保存的重要方法,但迄今已有的低温技术途径对于复杂的细胞、组织、器官乃至生命个体等生物学对象的保存仍无能为力。借鉴冬眠动物天然的耐寒机理,有望建立起崭新的生物材料低温冻存技术。对动物抗寒机理中与... 低温冷冻是实现生物材料长期保存的重要方法,但迄今已有的低温技术途径对于复杂的细胞、组织、器官乃至生命个体等生物学对象的保存仍无能为力。借鉴冬眠动物天然的耐寒机理,有望建立起崭新的生物材料低温冻存技术。对动物抗寒机理中与低温保存密切相关的若干重要问题进行了剖析,指出其中对低温保存具有重要参考价值的研究方向,并提出了发展新型低温保存策略的一些设想。可以预见的是,效法自然,发展仿生型低温保存技术,将成为今后突破传统技术瓶颈最有前景的方向之一。 展开更多
关键词 低温保存 冬眠 生物耐寒机理 低温医学 仿生原理 生物材料 器官移植
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