异步电机参数离线辨识改进算法 被引量：23

1

作者 贺艳晖 王跃 王兆安 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期73-80,共8页

为实现变频调速系统的自运行(self-commissioning),提出了一种异步电机参数离线辨识的改进算法,该算法能直接辨识出与无速度传感器定子磁场定向矢量控制相关的大部分电机参数。利用直流实验辨识定子电阻,并通过分析逆变器的开关状态,得... 为实现变频调速系统的自运行(self-commissioning),提出了一种异步电机参数离线辨识的改进算法,该算法能直接辨识出与无速度传感器定子磁场定向矢量控制相关的大部分电机参数。利用直流实验辨识定子电阻,并通过分析逆变器的开关状态,得到直流实验的等效控制电路。采用单相交流堵转实验辨识定子总漏感和转子电阻,并通过分析异步电机相量图得到单相交流堵转实验稳定运行的工作条件。恒压频比空载实验辨识定子自感,对电机定子频率进行补偿以消除可能出现的定子电流振荡。利用直流侧电压和PWM占空比来重构定子电压,并根据电机电流极性补偿逆变器死区引起的电压误差。最后,在两台不同功率等级的异步电机上进行了参数辨识和无速度传感器定子磁场定向控制的实验研究。实验结果表明,参数辨识结果对直流侧电压不敏感,辨识得到的电机参数能满足无速度传感器矢量控制系统对电机参数准确性的要求。 展开更多

关键词 参数离线辨识 异步电机 无速度传感器矢量控制 定子磁场定向

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静止状态下异步电动机参数离线辨识方法 被引量：5

2

作者 戴亮 黄志远 +2 位作者 陈业明 王真 张东宁 《微特电机》 北大核心 2014年第2期33-36,共4页

感应电机矢量控制中,电机内部参数的准确性会直接影响控制系统的调速性能。传统的离线辨识方法是通过堵转试验和空载试验测量电机参数,但对于已经与负载联接的电机而言,通常没有进行堵转、空载等动态试验的条件。提出一种电机静止状态... 感应电机矢量控制中,电机内部参数的准确性会直接影响控制系统的调速性能。传统的离线辨识方法是通过堵转试验和空载试验测量电机参数,但对于已经与负载联接的电机而言,通常没有进行堵转、空载等动态试验的条件。提出一种电机静止状态下的参数离线辨识方法,该方法通过三种静态试验方法,即可对电机内部参数进行准确计算,有效消除集肤效应和死区效应所产生的辨识误差。仿真和实例证实了该方案的有效性。 展开更多

关键词 静止状态 参数离线辨识 直流试验 交流试验 异步电动机

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一种改进的电动汽车用异步电机参数离线辨识方法研究 被引量：3

3

作者 史文凡 贾洪平 +1 位作者 颜建虎 于杏 《电气工程学报》 2017年第5期28-34,共7页

本文提出了一种异步电机参数离线辨识的改进算法。对传统直流实验进行改进,得到等效的控制电路来完成定子电阻的辨识。然后利用单相交流堵转实验来辨识定子漏感和转子电阻。在Vif空载实验中,采用计算无功功率来辨识电机互感的方法,避免... 本文提出了一种异步电机参数离线辨识的改进算法。对传统直流实验进行改进,得到等效的控制电路来完成定子电阻的辨识。然后利用单相交流堵转实验来辨识定子漏感和转子电阻。在Vif空载实验中,采用计算无功功率来辨识电机互感的方法,避免了传统空载实验中复杂的FFT计算过程。最后,在一台额定功率为3.5kW的异步电机上进行了参数辨识的仿真与实验研究。结果表明,本文所提出的方法在工程应用中简易可行,辨识得到的电机参数具有较高的准确性。 展开更多

关键词 异步电机 参数离线辨识 矢量控制 无功功率

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基于TMS320F2812的异步电机参数离线辨识系统 被引量：6

4

作者 陈康平 曾岳南 +1 位作者 李海波 蒋西文 《电机与控制应用》 北大核心 2013年第8期5-8,22,共5页

详细分析了一种基于DSP的异步电动机离线式参数辨识方案。该方案通过直流试验、单相交流试验及空载试验代替常规测定方法对电机参数进行辨识。整个辨识过程中无需人工操作,无需机械堵转,可由系统自动完成。试验结果表明,该系统能有效减... 详细分析了一种基于DSP的异步电动机离线式参数辨识方案。该方案通过直流试验、单相交流试验及空载试验代替常规测定方法对电机参数进行辨识。整个辨识过程中无需人工操作,无需机械堵转,可由系统自动完成。试验结果表明,该系统能有效减少由集肤效应、死区、开关管导通压降、开关延时所产生的辨识误差,且算法简单,易于实现,辨识精度高。 展开更多

关键词 异步电机 离线参数辨识 数字信号处理器

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一种变频电机参数离线辨识方法的研究 被引量：1

5

作者 李昱兵 张德春 陈跃 《电机与控制应用》 2019年第1期64-69,共6页

传统电机参数辨识采用固定脉冲宽度调制(PWM)波占空比。该方法导致电流大小不可控,而辨识电流大小又直接影响辨识准确性。为此,提出新的参数离线辨识方法,采用恒电流辨识原理并检测电机相电流,控制辨识电流在给定值附近波动,解决了电机... 传统电机参数辨识采用固定脉冲宽度调制(PWM)波占空比。该方法导致电流大小不可控,而辨识电流大小又直接影响辨识准确性。为此,提出新的参数离线辨识方法,采用恒电流辨识原理并检测电机相电流,控制辨识电流在给定值附近波动,解决了电机辨识电流不合适问题。设计了续流二极管和IGBT电压模型,d轴和q轴电感辨识都采用在270°而非0°进行辨识,以此提高了辨识精度。最后,在变频冰箱上进行验证并与原来数据进行对比。该方法很好地解决了冰箱电机带背压条件下,电机d、q轴电感辨识不准确、辨识时间长等问题,试验结果证明了该方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 参数自适应 参数离线辨识 电阻辨识 电感辨识

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无速度传感器控制系统中感应电机参数离线辨识

6

作者 王凯东 李宏浩 《科技创新与应用》 2019年第6期87-88,91,共3页

为了提高感应电机无速度传感器控制系统的性能,基于迭代算法通过改进的直流实验、单相实验辨识感应电机参数。辨识过程由系统自动完成,无需速度反馈。信号处理采用了离散快速傅立叶变换(DFFT)。通过该方法对电机参数计算值与堵转、空载... 为了提高感应电机无速度传感器控制系统的性能,基于迭代算法通过改进的直流实验、单相实验辨识感应电机参数。辨识过程由系统自动完成,无需速度反馈。信号处理采用了离散快速傅立叶变换(DFFT)。通过该方法对电机参数计算值与堵转、空载实验所测参数值比较,结果表明该方法是有效的。 展开更多

关键词 无速度传感器 感应电机 离线参数辨识 快速傅立叶变换

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基于梯度下降法的异步电机离线参数辨识方法 被引量：1

7

作者 孙国栋 张凌云 +2 位作者 张珍睿 李庆卓 范宏伟 《微电机》 2023年第11期66-73,共8页

针对异步推进电机辨识过程中电机电压和电流幅值和相位计算不准确而导致的电机参数辨识精度低的问题,提出了一种基于梯度下降法的异步电机参数辨识算法;通过向定子电阻中通入不同电压,得到能够辨识电机的定子电阻、转子电阻以及互感的... 针对异步推进电机辨识过程中电机电压和电流幅值和相位计算不准确而导致的电机参数辨识精度低的问题,提出了一种基于梯度下降法的异步电机参数辨识算法;通过向定子电阻中通入不同电压,得到能够辨识电机的定子电阻、转子电阻以及互感的相关电机采样数据。通过三次函数拟合的方式对逆变器的理论电压进行修正以提高转子电阻的辨识精度;通过梯度下降法对电机交流电压和交流电流的波形进行数值分析,得到准确的正弦数据幅值和相位并求解得到功率因数,进而求得更加准确的电机转子电阻、漏感以及互感。在基于TMS320F28379D的自主研发变频器中对一台7.5 kW的电机进行了辨识实验,证明了该离线辨识算法的辨识精度。 展开更多

关键词 异步电机 离线参数辨识算法 梯度下降法

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永磁同步电机离线参数辨识方法研究 被引量：14

8

作者 张瑞峰 詹哲军 +2 位作者 李岩 李国锋 尹忠刚 《机车电传动》 北大核心 2016年第3期18-23,共6页

通过采用直流伏安法辨识电机定子电阻参数,采用高频注入法和脉冲电压法辨识电机定子电感参数,并对电感参数的2种辨识方法进行了分析和比较,分析永磁同步电机的数学模型,推导出了离线辨识永磁体磁链方法。仿真和试验结果验证了离线辨识... 通过采用直流伏安法辨识电机定子电阻参数,采用高频注入法和脉冲电压法辨识电机定子电感参数,并对电感参数的2种辨识方法进行了分析和比较,分析永磁同步电机的数学模型,推导出了离线辨识永磁体磁链方法。仿真和试验结果验证了离线辨识定子电阻、定子电感和永磁体磁链方法的有效性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 离线参数辨识 高频注入法 脉冲电压法

原文传递

基于变频器的感应电机离线参数辨识策略 被引量：3

9

作者 杨坤 赵金 《微电机》 北大核心 2013年第9期49-53,共5页

感应电机矢量解耦控制需获取电机准确参数,而传统的电机参数辨识方法需采用附加设备人为对电机进行堵转,在大多数场合不实用,为此给出了一种基于变频器本身实现感应电机离线参数辨识策略,通过参数辨识算法控制变频器,即可完成电机参数... 感应电机矢量解耦控制需获取电机准确参数,而传统的电机参数辨识方法需采用附加设备人为对电机进行堵转,在大多数场合不实用,为此给出了一种基于变频器本身实现感应电机离线参数辨识策略,通过参数辨识算法控制变频器,即可完成电机参数离线辨识,采用Saber进行了参数辨识仿真,仿真结果表明该参数辨识策略具有较高的辨识精度,并对定子电阻辨识进行物理实验,验证了参数辨识策略的正确性与有效性。 展开更多

关键词 变频器 感应电机 离线参数辨识

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直线感应电机离线参数辨识及关键辨识参量研究 被引量：7

10

作者 吕刚 杨琛 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期55-62,共8页

针对直线感应电机初级漏感和次级漏感不相等的特性,提出一种基于PWM逆变器的直线感应电机离线参数辨识方法。首先,在电机静止的条件下,先向电机中通入单相直流电压来获得初级电阻,再依次通入单相高频交流电压和单相低频交流电压来依次... 针对直线感应电机初级漏感和次级漏感不相等的特性,提出一种基于PWM逆变器的直线感应电机离线参数辨识方法。首先,在电机静止的条件下,先向电机中通入单相直流电压来获得初级电阻,再依次通入单相高频交流电压和单相低频交流电压来依次获得互感、次级漏感、初级漏感和次级电阻。其次,讨论了电机参数的辨识误差与频率变化的关系,给出了使用该方法时高频实验和低频实验中适用的频率范围,并建立了直线感应电机离线参数辨识模型来进行仿真实验。最后,针对不同功率的直线电机,将该方法辨识结果与传统的空载和堵转实验方法的辨识结果进行对比。结果表明,提出的辨识方法由于考虑了直线电机初、次级漏感不相等的特性,其辨识精确度更高。 展开更多

关键词 直线感应电机 电机参数 等效电路 离线参数辨识 PWM逆变器

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一种新的异步电机离线参数辨识方法 被引量：3

11

作者 杨景明 杨波 +1 位作者 王亚超 李明煜 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2019年第10期74-80,共7页

针对传统离线参数辨识中存在易受干扰及误差累计等问题,提出一种新的异步电机离线参数辨识方法。该辨识方法采用折息递推算法,克服了传统递推最小二乘法存在的“数据饱和”问题;选择能够充分激励系统的伪随机序列作为输入信号,提高系统... 针对传统离线参数辨识中存在易受干扰及误差累计等问题,提出一种新的异步电机离线参数辨识方法。该辨识方法采用折息递推算法,克服了传统递推最小二乘法存在的“数据饱和”问题;选择能够充分激励系统的伪随机序列作为输入信号,提高系统的抗干扰性。仿真分析和实验结果表明,参数辨识结果与设置的电机参数之间的误差均在3%以内,且通过折息递推方法得到的参数辨识结果相比于传统单相实验的辨识结果更稳定,证明了该辨识方法的实用性。 展开更多

关键词 三相异步电机 离线参数辨识 折息递推算法 伪随机序列

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一种基于变频器驱动的异步电机参数辨识方法 被引量：2

12

作者 黄劭刚 洪剑锋 赵鲁 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2015年第1期50-53,共4页

提出了一种简单有效、易于在变频器驱动下实现的异步电机参数离线辨识方法。无需直流、堵转、空载等复杂的实验,在异步电机的三相定子绕组中通入单相的脉冲电压,即可自动获得矢量控制系统所需的异步电机的所有参数。离线辨识算法采用最... 提出了一种简单有效、易于在变频器驱动下实现的异步电机参数离线辨识方法。无需直流、堵转、空载等复杂的实验,在异步电机的三相定子绕组中通入单相的脉冲电压,即可自动获得矢量控制系统所需的异步电机的所有参数。离线辨识算法采用最小二乘法,选取硬件容易实现且系统容易收敛的脉冲信号作为激励信号。针对不同的脉冲宽度信号,进行了仿真分析。最后将这种参数辨识方法运用到15 kW的感应电机中,实验结果很好地说明了该方法的正确性与合理性,为实际应用提供了很好的参考意见。 展开更多

关键词 异步电机 最小二乘法 参数离线辨识

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基于直流偏置激励的异步电机离线参数自整定

13

作者 王凯 姚文熙 吕征宇 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1382-1388,共7页

针对逆变器非线性误差对异步电机在转子静止条件下参数辨识影响较大的问题,提出基于带直流偏置激励信号的异步电机离线参数辨识方案.在保证电机完全静止的条件下,消除了逆变器非线性误差对定转子电阻和漏感辨识结果的影响,整合优化了一... 针对逆变器非线性误差对异步电机在转子静止条件下参数辨识影响较大的问题,提出基于带直流偏置激励信号的异步电机离线参数辨识方案.在保证电机完全静止的条件下,消除了逆变器非线性误差对定转子电阻和漏感辨识结果的影响,整合优化了一套基于逆变器-电机系统的离线参数自整定程序.该方法的辨识结果在基于无速度传感器的矢量控制变频系统中得到验证,仿真及实验结果验证了该方法原理的正确性和工程应用的有效性. 展开更多

关键词 异步电机 离线参数辨识 自整定 逆变器非线性误差 直流偏置激励

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一种有效的异步电机参数辨识方法及运用 被引量：4

14

作者 牛莹 路建 尹小龙 《微特电机》 2020年第10期54-57,共4页

异步电机的准确控制需要依赖准确的电机参数,而电机参数受温度变化影响较大,因此需要对电机参数进行辨识。电机参数的初始值可由离线参数辨识方法获取,受温度变化影响的参数可由在线参数辨识方法获取,如定子电阻值和转子时间常数等。通... 异步电机的准确控制需要依赖准确的电机参数,而电机参数受温度变化影响较大,因此需要对电机参数进行辨识。电机参数的初始值可由离线参数辨识方法获取,受温度变化影响的参数可由在线参数辨识方法获取,如定子电阻值和转子时间常数等。通过仿真验证在线辨识参数的准确性,为实验验证提供准确的理论依据。 展开更多

关键词 异步电机 参数辨识 在线参数辨识 离线参数辨识

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基于静止轴系改进高频方波注入同步磁阻电机无传感器控制 被引量：1

15

作者 王建渊 李英杰 +2 位作者 景航辉 张彦平 王海啸 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期3658-3669,共12页

同步磁阻电机因为其成本低、可靠性高,发展前景可观。在低速域无传感器控制方面,因同步磁阻电机转子具有凸极性,使用高频方波信号注入方法进行转子角度估计最为合适。但是,电机在低速运行中伴随着交直轴电感交叉饱和问题,该问题影响着... 同步磁阻电机因为其成本低、可靠性高,发展前景可观。在低速域无传感器控制方面,因同步磁阻电机转子具有凸极性,使用高频方波信号注入方法进行转子角度估计最为合适。但是,电机在低速运行中伴随着交直轴电感交叉饱和问题,该问题影响着电机的动稳态性能。为此,对传统高频方波注入控制方法进行改进,提出基于静止轴系的双高频方波注入无传感器控制方法,降低高频幅值带来的高频转矩脉动,抑制因交叉饱和效应导致的角度估计误差,提高电机动稳态性能。在1.5 kW同步磁阻电机实验平台上进行实验验证。结果表明,与传统高频注入法相比,改进高频注入法消除了交叉饱合引起的角度估计误差,并降低高频信号带来的转矩脉动问题,提高了电机的动稳态性能。 展开更多

关键词 同步磁阻电机 双高频方波注入 离线参数辨识 高频转矩脉动 交叉饱和

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基于电压源变频器的异步电机定子电阻辨识方法研究

16

作者 巫庆辉 庞艳伟 +1 位作者 申庆欢 王新君 《渤海大学学报（自然科学版）》 CAS 2014年第3期230-238,共9页

获得准确的电机参数是实现异步电机矢量控制、直接转矩控制、逆解耦控制等高性能控制策略的关键,尤其定子电阻误差对定子磁链观测精度有直接的影响.本文分析了传统基于变频器的异步电机定子电阻参数辨识存在问题,并提出了一种既可以消... 获得准确的电机参数是实现异步电机矢量控制、直接转矩控制、逆解耦控制等高性能控制策略的关键,尤其定子电阻误差对定子磁链观测精度有直接的影响.本文分析了传统基于变频器的异步电机定子电阻参数辨识存在问题,并提出了一种既可以消除电力开关器件通态压降影响又解决高频谐波干扰问题的定子电阻辨识方法.设计了跟踪-微分器从高频干扰电流信号中提取直流电流.搭建了仿真测试平台,测试了多组实验数据,构造数据矩阵,并采用最小二乘法估计待辨识的定子电阻,仿真结果验证了该方法具有很强的抗干扰能力及高的辨识精度. 展开更多

关键词 异步电机 离线参数辨识 最小二乘法 跟踪微分器

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基于迭代扩展卡尔曼滤波的锂离子电池SOC估算 被引量：2

17

作者 罗乐乐 《蓄电池》 CAS 2023年第2期72-76,共5页

基于电池的二阶RC等效电路模型,建立了状态空间方程式,并通过离线参数辨识确定了模型的参数值。为了能够提高扩展卡尔曼滤波算法的估算精度,采用了迭代扩展卡尔曼滤波算法,对状态更新过程进行多次迭代。基于NEDC工况试验数据对算法的电... 基于电池的二阶RC等效电路模型,建立了状态空间方程式,并通过离线参数辨识确定了模型的参数值。为了能够提高扩展卡尔曼滤波算法的估算精度,采用了迭代扩展卡尔曼滤波算法,对状态更新过程进行多次迭代。基于NEDC工况试验数据对算法的电池荷电状态(SOC)估算精度进行验证。迭代扩展卡尔曼滤波对测量噪声具有更好的鲁棒性,尤其是在噪声协方差较大时,能够以更快的速度收敛至真实值。 展开更多

关键词 锂离子 电池 卡尔曼滤波 荷电状态 等效电路模型 离线参数辨识 迭代 测量噪声

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