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参数自适应模糊PID控制器在自动励磁调节系统中的应用 被引量:9
1
作者 郝加臣 余发山 +1 位作者 王福忠 王红旗 《贵州工业大学学报(自然科学版)》 CAS 2003年第1期54-57,共4页
在参数自适应模糊PID控制器的基础上,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB软件下将该控制器在自动励磁调节系统中的应用进行了研究,仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果,对进一步... 在参数自适应模糊PID控制器的基础上,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB软件下将该控制器在自动励磁调节系统中的应用进行了研究,仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具有较大的参考价值。 展开更多
关键词 参数自适应模糊pid控制器 模糊控制 自动励磁调节系统 电力系统
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参数自适应模糊PID控制器在温度控制系统中的应用 被引量:25
2
作者 屠乃威 付华 阎馨 《微计算机信息》 2004年第6期20-20,8,共2页
电阻炉模型参数具有随温度而变化的时变特性,当温度大范围变化时,采用常规PID控制方法不能满足较高工艺要求,为此,本文应用一种参数自适应模糊PID控制方法,并设计了基于单片机的温度控制硬件装置。实践证明该控制方法有较高的稳态精度... 电阻炉模型参数具有随温度而变化的时变特性,当温度大范围变化时,采用常规PID控制方法不能满足较高工艺要求,为此,本文应用一种参数自适应模糊PID控制方法,并设计了基于单片机的温度控制硬件装置。实践证明该控制方法有较高的稳态精度和跟踪性。装置简单,运行效果较好。 展开更多
关键词 参数自适应模糊pid控制器 温度控制 稳态精度 跟踪性
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一种参数自适应模糊PID控制器 被引量:34
3
作者 谢书明 柴天佑 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1998年第4期255-259,共5页
基于Tagagi和Sugeno的确定性模糊模型,提出了一种参数自适应模糊PID控制器.该控制器的参数调整也采用确定性模糊调整规则,从而使控制器的设计简单、容易,同时与一般的参数自适应相比具有很强的适应性和鲁棒性.仿真... 基于Tagagi和Sugeno的确定性模糊模型,提出了一种参数自适应模糊PID控制器.该控制器的参数调整也采用确定性模糊调整规则,从而使控制器的设计简单、容易,同时与一般的参数自适应相比具有很强的适应性和鲁棒性.仿真结果表明,该控制器明显地改善了控制系统的动态性能. 展开更多
关键词 pid控制器 自适应控制器 模糊控制 数学模型
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一种参数自适应模糊PID控制器的设计与仿真 被引量:13
4
作者 罗海福 毛义梅 张晶 《自动化与仪器仪表》 2001年第3期10-12,共3页
提出了一种参数自适应模糊PID控制器 ,利用模糊推理的方法实现对PID参数的在线自动整定。仿真结果表明 ,该控制器明显地改善了控制系统的动态性能 ,并且此方法计算量少 ,易于实现 ,便于工程应用。
关键词 模糊推理 控制器 设计 仿真自适应控制 pid控制
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参数自适应模糊PID控制器及其在水电机组调速器中的应用 被引量:19
5
作者 梁宏柱 叶鲁卿 孟安波 《水电自动化与大坝监测》 2003年第6期26-29,共4页
由于水电机组调速系统控制对象——水轮机的运行工况在不断变化,描述水轮机动态特性的数学模型及引水系统的模型参数时刻发生变化,常规PID控制的应用受到限制。文中引入了模糊控制理论,使用参数自适应模糊PID控制器替代常规PID控制器,... 由于水电机组调速系统控制对象——水轮机的运行工况在不断变化,描述水轮机动态特性的数学模型及引水系统的模型参数时刻发生变化,常规PID控制的应用受到限制。文中引入了模糊控制理论,使用参数自适应模糊PID控制器替代常规PID控制器,通过仿真结果显示,对水电机组过渡过程的控制具有明显的效果。 展开更多
关键词 水电机组 模糊控制 pid控制器 自适应控制
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基于灰狼优化算法的模糊PID控制器参数优化
6
作者 胡智勇 龙祖强 +1 位作者 古嘉盈 孙柯 《自动化与信息工程》 2025年第1期52-58,共7页
模糊PID控制器的参数优化至今仍是一个未得到完美解决的问题。利用灰狼优化算法优化模糊PID控制器的量化因子和比例因子,可以改善给定条件下系统的控制性能。通过球杆系统的阶跃响应实验,验证了基于灰狼优化算法的模糊PID控制器相对于... 模糊PID控制器的参数优化至今仍是一个未得到完美解决的问题。利用灰狼优化算法优化模糊PID控制器的量化因子和比例因子,可以改善给定条件下系统的控制性能。通过球杆系统的阶跃响应实验,验证了基于灰狼优化算法的模糊PID控制器相对于传统模糊PID控制器、粒子群优化算法和遗传算法优化的模糊PID控制器在系统响应时间、超调量和调节时间等方面具有明显优势,有效提高了系统的控制性能。 展开更多
关键词 灰狼优化算法 模糊pid控制器 参数优化 量化因子 比例因子
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基于模糊自适应PID控制器的夹具自适应控制研究
7
作者 王艳君 《模具技术》 2024年第5期29-36,共8页
为提高夹具自适应控制的稳定性和响应速度,以电磁无心夹具为研究对象,提出一种基于模糊自适应比例-积分-微分(proportion integration differentiation, PID)控制器的控制方法。首先构建夹具数学模型,然后结合模糊控制和PID控制的优势,... 为提高夹具自适应控制的稳定性和响应速度,以电磁无心夹具为研究对象,提出一种基于模糊自适应比例-积分-微分(proportion integration differentiation, PID)控制器的控制方法。首先构建夹具数学模型,然后结合模糊控制和PID控制的优势,构建模糊自适应PID控制器对夹具进行自适应控制,最后通过在MATLAB软件上进行仿真。结果表明,该方法实现了阶跃信号、突加负载、正弦信号输入等不同条件下的夹具控制,且具有优异的控制性能。整个控制过程中,该方法超调量为2.11%,响应时间0.08 s。相较于PID控制器、模糊控制器、自抗扰控制器、模糊滑模控制器,该方法提高了夹具自适应控制的精度和响应速度,且可用于实际夹具自适应控制中,具有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 模糊控制 (pid)控制 夹具自适应控制 控制器设计
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基于LabVIEW的PID参数自适应模糊控制器设计 被引量:14
8
作者 宋智罡 郁其祥 +1 位作者 王益明 陆殿健 《机械设计与制造》 2003年第4期11-13,共3页
PID算法是一个广泛应用于工业控制的算法,但它对非线性和不确定性系统适应性不够理想。PID参数自适应模糊控制器将模糊逻辑推理引入PID参数的在线自调整,是目前一种较为先进的控制器。考虑到LabVIEW是一种基于G语言的高效的专为科学家... PID算法是一个广泛应用于工业控制的算法,但它对非线性和不确定性系统适应性不够理想。PID参数自适应模糊控制器将模糊逻辑推理引入PID参数的在线自调整,是目前一种较为先进的控制器。考虑到LabVIEW是一种基于G语言的高效的专为科学家和工程师设计的虚拟仪器开发工具,这里将FuzzyLogicToolkit和PIDControllerToolkit两个工具箱与LabVIEW相结合,实现了上述算法。正是因为LabVIEW能快速构建实现交互控制系统的图形用户界面,并且它与测量、自动化硬件紧密的结合完善了数据采集、信号分析和信息显示的解决方案,这种基于LabVIEW的PID参数自适应模糊控制器在工业控制领域必将有广阔的前景。 展开更多
关键词 模糊控制器 自适应控制 LABVIEW pid参数 虚拟仪器 设计
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自适应模糊PID控制器的电气设备温度控制研究 被引量:2
9
作者 石礁 顾泽明 郭凯 《计算技术与自动化》 2024年第3期26-30,共5页
温度控制可以避免由于电气设备温度过高而出现故障,为了提高电气设备的温度控制精度,研究了一种自适应模糊PID控制器的电气设备温度控制方法。在自适应模糊算法的基础上,优化PID控制器的结构,根据自适应模糊处理的原理,建立自适应模糊PI... 温度控制可以避免由于电气设备温度过高而出现故障,为了提高电气设备的温度控制精度,研究了一种自适应模糊PID控制器的电气设备温度控制方法。在自适应模糊算法的基础上,优化PID控制器的结构,根据自适应模糊处理的原理,建立自适应模糊PID控制器输入与输出的关系,以电气设备的温变和均方差作为优化目标,完成自适应模糊PID控制器的参数优化。根据电气设备运行环境中的平均温度,构建电气设备温度的连续时间动态模型,采用优化后的自适应模糊PID控制器参数,获取电气设备温度控制的输出,最小化电气设备温度控制的目标函数,实现电气设备的温度控制。实验结果表明,该方法能够将温度控制精度提高到93%以上,其对电气设备具有较好的降温效果和控温效果,具备了可行性。 展开更多
关键词 温度控制 电气设备 模糊算法 pid控制器 参数优化 自适应控制 连续时间动态模型
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PID参数模糊自适应控制器的设计 被引量:1
10
作者 李书臣 胡玉娥 赵检罗 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2001年第2期39-41,共3页
本文提出一种基于FUZZY推理的PID控制器 ,它利用FUZZY推理 ,对系统所处的不同状态实现PID参数的在线自适应控制 ,使系统在任何状态下 ,都能得到比传统PID更好的控制效果和更强的鲁棒性 ,仿真结果也证明了这一点。
关键词 pid控制 自适应 Fuzzy推埋 模糊控制 控制器 设计
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参数在线调整的模糊自适应PID控制研究 被引量:2
11
作者 于琪 张静 《工业控制计算机》 2024年第3期119-121,124,共4页
PID是工程中最为广泛应用的控制器技术,因其需要在实际使用中多次凑试来确定参数,这个过程非常耗时。而且凑试出来的参数往往固定,虽然能够使被控系统最终达到控制要求,但收敛过程较慢。模糊PID的提出部分地解决了这些问题,通过偏差量... PID是工程中最为广泛应用的控制器技术,因其需要在实际使用中多次凑试来确定参数,这个过程非常耗时。而且凑试出来的参数往往固定,虽然能够使被控系统最终达到控制要求,但收敛过程较慢。模糊PID的提出部分地解决了这些问题,通过偏差量来选择模糊规则表里的不同数值,达到了动态地调整PID参数的效果,使被控系统能够快速收敛。然而,模糊PID依然存在改进的空间,通过对模糊PID的输入论域和输出论域分别引入指数型函数作为伸缩因子的方法,使模糊PID的参数达到了在线调整的效果,实现了模糊自适应PID。通过仿真应用的比较结果,证实了提出的参数在线调整的模糊自适应PID控制方法,相较于普通的模糊PID具有更优的动态特性。 展开更多
关键词 pid 模糊pid 自适应pid 智能控制 参数在线调整 变论域模糊控制
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模糊参数自适应PID控制器在张力控制中的应用 被引量:7
12
作者 王锦 商玉林 李晶 《西安工程科技学院学报》 2005年第4期460-462,共3页
应用模糊参数自适应P ID控制器实现线切割机钼丝的张力控制,减小钼丝的抖动频率和幅度,提高线切割加工质量.设计了基于模糊参数自适应P ID控制器的线切割机钼丝恒张力伺服控制系统,较好地解决了钼丝张力的恒定控制问题,提高了系统的动... 应用模糊参数自适应P ID控制器实现线切割机钼丝的张力控制,减小钼丝的抖动频率和幅度,提高线切割加工质量.设计了基于模糊参数自适应P ID控制器的线切割机钼丝恒张力伺服控制系统,较好地解决了钼丝张力的恒定控制问题,提高了系统的动态品质,改善了系统的鲁棒性. 展开更多
关键词 线切割 张力控制 模糊参数自适应 pid控制器
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模糊自适应PID控制器参数整定的研究 被引量:8
13
作者 汤秀芬 《工业控制计算机》 2012年第2期55-56,58,共3页
主要研究了模糊自适应PID控制器参数整定方法,给出了预估计PID参数值的经验公式和方法。用MATLAB软件对PID控制、模糊自适应PID控制的控制性能分别进行了仿真研究,结果表明参数模糊自整定PID控制具有良好的稳态精度和自适应能力。
关键词 模糊pid控制器 参数整定 仿真
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基于现场总线的PID参数模糊自适应控制器及其应用
14
作者 李晓枫 吴惠雁 +2 位作者 陈锦平 彭锦新 朱登瀛 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2002年第2期15-18,共4页
针对生产过程中工况变化频繁、扰动剧烈、存在严重时变性的特点 ,提出一个PID参数模糊自适应控制策略 ,并将其设计在基于现场总线的控制设备上 。
关键词 现场总线 pid参数 模糊自适应控制器 应用 稳定裕度 模糊自调整 串级控制
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自适应粒子群算法的整定模糊PID控制器的参数优化 被引量:6
15
作者 方圆 陈水利 陈国龙 《集美大学学报(自然科学版)》 CAS 2012年第2期147-152,共6页
提出了一种基于自适应粒子群算法(APSO)优化模糊PID控制器隶属函数的方法以及基于模糊控制规则的权值来消减规则数目的参数优化方法.仿真实验表明,该方法相比传统方法能得到具有更快响应速度和更小的超调量的模糊PID控制器.
关键词 模糊pid控制器 自适应粒子群算法 隶属函数 参数优化
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一种新型PID参数自适应模糊控制器 被引量:7
16
作者 况荣华 容太平 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期25-26,30,共3页
在PID工程整定法的基础上 ,提出了一种基于模糊规则的模糊PID复合控制算法 .算法根据Z N工程整定等方法将PID公式简化 ,通过模糊控制规则和模糊推理确定一张模糊控制表 ,在实时控制中通过对模糊控制表的查询 ,在线调整PID控制参数 .仿... 在PID工程整定法的基础上 ,提出了一种基于模糊规则的模糊PID复合控制算法 .算法根据Z N工程整定等方法将PID公式简化 ,通过模糊控制规则和模糊推理确定一张模糊控制表 ,在实时控制中通过对模糊控制表的查询 ,在线调整PID控制参数 .仿真实验表明 ,该控制算法具有简单、鲁棒性强和动态品质优良等特点 . 展开更多
关键词 模糊控制 pid控制器 pid工程整定法 自适应 控制规则 设计原理
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模糊自适应在线调整PID参数控制器 被引量:5
17
作者 李鑫 李众 张丽娟 《仪器仪表用户》 2004年第4期34-35,共2页
对于现实的控制对象通常是一个较为复杂的被控对象。存在大惯性,纯延迟。参数时变等一系列特点。对他们进行控制仍是现在的一大难点和热点,但是从模拟PID,数宇PID到最优控制,自适应控制,再发展到智能控制,每一步都使控制的性能得到了改... 对于现实的控制对象通常是一个较为复杂的被控对象。存在大惯性,纯延迟。参数时变等一系列特点。对他们进行控制仍是现在的一大难点和热点,但是从模拟PID,数宇PID到最优控制,自适应控制,再发展到智能控制,每一步都使控制的性能得到了改善,鉴于上述各种控制方法的优点,本文针对上述系统提出了横糊自适应PID控制。并对其进行了仿真,证明该方法的有效性. 展开更多
关键词 自适应控制 模糊控制系统 pid控制器 智能控制
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自适应模糊PID控制器的设计和仿真 被引量:36
18
作者 殷云华 樊水康 陈闽鄂 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第7期96-99,共4页
在参数自适应模糊PID控制器的基础上,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB软件下将该控制器在某系统中的应用进行了研究,仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具... 在参数自适应模糊PID控制器的基础上,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB软件下将该控制器在某系统中的应用进行了研究,仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具有较大的参考价值。 展开更多
关键词 自适应 pid控制器 模糊pid MATLAB仿真
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基于PLC的模糊自整定PID参数控制器在变频调速恒压供气系统中的应用 被引量:22
19
作者 段铁群 王萍 +1 位作者 黄宇辉 付国民 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期348-351,共4页
根据恒压供气系统的使用情况,采用变频调速和模糊控制理论对PID的参数K_P、K_I和K_D进行在线自整定,自动控制空压机的投入台数及转速,实现自动恒压供气,达到高效节能的目的。结果表明,此系统能够根据供气设备及环境的变化做出最优决策。
关键词 变频调速 恒压供气系统 PLC 模糊自整定pid参数控制器 模糊控制 动力设备
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模糊参数自整定PID控制器的设计与仿真研究 被引量:35
20
作者 黄峰 汪岳峰 +1 位作者 顾军 周冰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2004年第2期235-239,共5页
为实现PID参数的自动整定,在PID控制和模糊控制的基础上,设计了一种用于某型热像仪分子筛激活机中恒温炉温控系统的模糊参数自整定PID控制器,它基于PID参数的优化规律利用模糊控制规则对PID参数进行在线的自动整定。与常规PID温控系统比... 为实现PID参数的自动整定,在PID控制和模糊控制的基础上,设计了一种用于某型热像仪分子筛激活机中恒温炉温控系统的模糊参数自整定PID控制器,它基于PID参数的优化规律利用模糊控制规则对PID参数进行在线的自动整定。与常规PID温控系统比较,该控制器的系统超调量明显减小,控制系统的动静态性能均得到改善,升温速度和目标温度控制精度超过了设计指标,且结构简单、计算量小。系统仿真验证了该设计的有效性与实用价值。 展开更多
关键词 温度控制 pid控制 模糊控制 参数自整定 仿真 设计 控制器 热像仪
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