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基于线结构光参考平面的多摄像机灵活标定方法研究 被引量:7
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作者 占栋 肖建 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期2030-2036,共7页
多摄像机视觉测量系统中不同视觉传感器空间分布广,无公共视角,现场标定十分困难。针对多摄像机标定问题,研究了一种基于线结构光参考平面的灵活标定方法。标定过程中,以空间中同时覆盖相邻摄像机视角的结构光平面作为标定参考基准,在... 多摄像机视觉测量系统中不同视觉传感器空间分布广,无公共视角,现场标定十分困难。针对多摄像机标定问题,研究了一种基于线结构光参考平面的灵活标定方法。标定过程中,以空间中同时覆盖相邻摄像机视角的结构光平面作为标定参考基准,在不同摄像机视角中,自由移动平面靶标多次,确保每次移动后靶标与结构光相交,并能在各自摄像机中清晰成像,摄像机拍摄靶标图像。提取靶标图像中角点坐标、激光光条特征点坐标。借助靶标平面与摄像机坐标系外部参数矩阵,求解激光光条特征点在对应摄像机坐标系中坐标。通过结构光基准平面内,不同摄像机坐标系中至少3组非共线特征点坐标信息,求解相邻摄像机外部参数。分别进行标定试验和精度验证试验,试验结果表明该方法切实可行。 展开更多
关键词 机器视觉 标定 参考平面 多摄像机 线结构光
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CBCT三维头影测量正中矢状参考平面的探究 被引量:6
2
作者 王嘉艺 王珊 王林 《口腔医学》 CAS 2017年第7期621-624,共4页
目的利用CBCT对以S、N、Ba、Cg、PNS 5点构成的10种临床常用的正中矢状参考平面进行比较,评价其准确性,为建立CBCT三维头影测量面部对称性分析系统提供参考。方法选择53例12~20岁面部基本对称的正畸患者,拍摄头颅CBCT片,以10种常用的正... 目的利用CBCT对以S、N、Ba、Cg、PNS 5点构成的10种临床常用的正中矢状参考平面进行比较,评价其准确性,为建立CBCT三维头影测量面部对称性分析系统提供参考。方法选择53例12~20岁面部基本对称的正畸患者,拍摄头颅CBCT片,以10种常用的正中矢状参考平面为基准,分别计算出每位患者的面部不对称指数。结果 10个平面间有显著性差异(P<0.05),标志点到以S、N、Ba确定的正中矢状参考平面的面部不对称指数(11.07±4.15)最小。结论基于CBCT三维头影测量,以S、N、Ba点确定的正中矢状面的准确性最高。 展开更多
关键词 CBCT 三维头影测量 对称性 正中矢状参考平面
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一种基于参考平面的直线距离测量方法 被引量:1
3
作者 樊庆文 王骁鹏 +1 位作者 王德麾 王之魁 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期157-161,共5页
根据射影几何中的灭点原理提出了一种基于参考平面的直线距离测量方法。在已知标定相机内部参数的前提下,利用放置在参考平面(如地平面)上,已知尺寸的平面矩形作为标定物,建立相机与参考平面间的空间关系。在相机位置和焦距不变的情况下... 根据射影几何中的灭点原理提出了一种基于参考平面的直线距离测量方法。在已知标定相机内部参数的前提下,利用放置在参考平面(如地平面)上,已知尺寸的平面矩形作为标定物,建立相机与参考平面间的空间关系。在相机位置和焦距不变的情况下,拍摄一张数字图像,可以利用基于参考平面的直线距离测量方法计算参考平面中任意两个特征点间的直线距离。提出的测量原理和方法具有定标物和测量步骤简单、测量精度高的特点,在工程测量领域具有广泛的应用价值。 展开更多
关键词 数字图像 参考平面 定标物 灭点
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三维曲面激波反问题的参考平面解法 被引量:1
4
作者 赵玉新 蓝庆生 赵一龙 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期2454-2462,共9页
为了进一步探索三维超声速气动反问题的求解方法,从降维的三维特征线方法出发,推导出适用于参考平面法的特征方程和相容方程,并提出曲面激波反问题的求解方法。该设计方法可以把三维流场切为多个横截平面。在参考平面内,通过局部迭代求... 为了进一步探索三维超声速气动反问题的求解方法,从降维的三维特征线方法出发,推导出适用于参考平面法的特征方程和相容方程,并提出曲面激波反问题的求解方法。该设计方法可以把三维流场切为多个横截平面。在参考平面内,通过局部迭代求解准二维的特征方程和相容方程;在垂直于参考平面方向,通过引入整体迭代法来确定解面上的交叉导数,使结果达到二阶精度。采用泰勒-麦科尔流动和斜激波关系式验证了该设计方法的精度,其中压力的相对误差分别为1.3×10^(-3),6.1×10^(-5)。为了进一步验证设计方法的可靠性,设计了在3°来流攻角情况下,产生圆锥激波的三维型面,并采用商用软件Fluent验证所设计的三维构型。对比结果表明:所设计的流场与CFD数值模拟结果符合得较好,且流场参数最大误差不超过2%。 展开更多
关键词 曲面激波反问题 参考平面 三维超声速气动设计 特征线法 圆锥激波
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自然头位下真性水平面作参考平面的准确性评价 被引量:2
5
作者 钟小龙 吴文蕾 +1 位作者 连克乾 陈丹 《广东牙病防治》 2005年第2期107-109,共3页
目的 探讨自然头位(NHP)下真性水平面(THP)作参考平面的可靠性。方法 选择5 0例11~16岁错牙合畸形患者,男性16例,女性34例,每例患者2次摄取自然头位下的X线头颅侧位片,测量SN平面、FH平面以及真性水平面并进行统计分析。结果 同一患... 目的 探讨自然头位(NHP)下真性水平面(THP)作参考平面的可靠性。方法 选择5 0例11~16岁错牙合畸形患者,男性16例,女性34例,每例患者2次摄取自然头位下的X线头颅侧位片,测量SN平面、FH平面以及真性水平面并进行统计分析。结果 同一患者2次自然头位下X线头颅侧位片SN THP和FH THP前后对比差异皆无统计学意义(P >0 .0 5 ) ,SN THP和FH THP的变异程度皆较大。结论 自然头位下THP作参考平面比SN和FH平面更有临床指导意义。 展开更多
关键词 自然头位 真性水平面 参考平面 准确性 评价 错HE畸形
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应用垂线参考平面图法进行面部头影测量分析的初步探讨 被引量:3
6
作者 陈辉 王邦康 《北京口腔医学》 CAS 2003年第2期73-77,共5页
目的 :建立一个强调前后向指标的软组织头影测量分析法。方法 :在垂直于自然水平面并经过软组织鼻下点的垂线参考平面建立后 ,13个垂直间距及 5个软组织突距分别从 6 6个中国年轻正常 (33名男性 ,33名女性 )的头颅侧位片中获得。结果 ... 目的 :建立一个强调前后向指标的软组织头影测量分析法。方法 :在垂直于自然水平面并经过软组织鼻下点的垂线参考平面建立后 ,13个垂直间距及 5个软组织突距分别从 6 6个中国年轻正常 (33名男性 ,33名女性 )的头颅侧位片中获得。结果 :在性别二态性比较上看 ,男性组比女性组多数指标有显著增大的绝对值 ,但在某些测量项目上 ,如G -VL ,NT -VL ,As-VL ,ULA -VL ,B -Bs ,Pog -Pos等间距男女无显著性差异。结论 :女性在软组织发育有关的项目上 ,并没有表现出比男性明显的弱势。另外 。 展开更多
关键词 软组织头影测量分析法 性别二态性 图像处理 垂线参考平面图法进 头颅侧位片 口腔正畸学
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基于赋权形态学分析的三维面部对称参考平面构建方法 被引量:6
7
作者 朱玉佳 赵一姣 +3 位作者 郑盛文 温奥楠 傅湘玲 王勇 《北京大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期220-226,共7页
目的:建立一种基于三维形态学分析的赋权普氏分析(weighted Procrustes analysis,WPA)方法,实现对下颌偏斜患者面部解剖标志点不对称程度量化赋权的三维面部对称参考平面自动化构建。方法:临床收集下颌偏斜患者30例,基于本体-镜像关联... 目的:建立一种基于三维形态学分析的赋权普氏分析(weighted Procrustes analysis,WPA)方法,实现对下颌偏斜患者面部解剖标志点不对称程度量化赋权的三维面部对称参考平面自动化构建。方法:临床收集下颌偏斜患者30例,基于本体-镜像关联法的普氏分析(Procrustes analysis,PA)算法和自主研发的WPA算法,分别构建每名患者三维面部模型的对称参考平面(实验组一和二),以专家定义的区域迭代最近点(iterative closest point,ICP)算法(选取对称性良好的区域)构建的对称参考平面为“真值平面”,作为参考组。以实验组与参考组的平面角度误差作为评价指标,分别比较两个实验组与参考组的差异,评价WPA算法构建对称参考平面的临床适用性。结果:30例下颌偏斜患者WPA算法构建的对称参考平面与真值平面的角度误差为1.53°±0.84°,PA算法构建的对称参考平面与真值平面的角度误差为2.06°±0.86°。对于下颌偏斜大于12 mm的患者,WPA算法比PA算法的平均平面角度误差小0.86°。结论:基于三维面部形态学分析的WPA算法对下颌偏斜面部不对称畸形患者构建三维面部对称参考平面的临床应用效果比传统PA算法有显著提高,初步达到了口腔临床专家级诊断策略的效果。 展开更多
关键词 面部不对称 对称参考平面 普氏分析 欧几里得距离矩阵分析
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高速信号线边缘到参考平面距离边缘的分析
8
作者 武宁 李德恒 荣世立 《通讯世界》 2018年第5期37-38,共2页
本文对在实际工程中遇到的阻抗计算值与实际量测之间不相符的问题进行了分析及仿真。利用SI2D软件对信号布线进行建模并对不同线宽时的阻抗值进行仿真,并在PCB改版后使用TDR对阻抗值进行了重新量测。验证了仿真数值与实测数值的一致性... 本文对在实际工程中遇到的阻抗计算值与实际量测之间不相符的问题进行了分析及仿真。利用SI2D软件对信号布线进行建模并对不同线宽时的阻抗值进行仿真,并在PCB改版后使用TDR对阻抗值进行了重新量测。验证了仿真数值与实测数值的一致性。结果证明,本文的分析及仿真准确无误,并对后续PCB布线时提出了最佳布线距离。 展开更多
关键词 目标阻抗 参考平面 信号线 仿真 量测
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显微镜——相对机械参考平面的成像距离 第1部分:筒长160mm 被引量:1
9
作者 章慧贤 《光学仪器》 2005年第6期94-95,共2页
关键词 成像距离 显微镜 参考平面 机械 标准规定 目镜 物镜
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Pro/ENGINEER草绘平面与参考平面变化和工作界面变化关系
10
作者 向东 《科技资讯》 2007年第13期40-41,共2页
在Pro/ENGINEER软件中,草绘平面和参考平面这两个平面的选择及定向与工作界面、系统坐标系有着必然的联系,平面的变化实际上也就是工作界面、坐标系的变化,本文的目的就是寻求他们之间的变化规律。
关键词 PRO/ENGINEER 草绘平面 参考平面 工作界面 系统坐标系
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基于参考平面的通用结构光测量校正技术的新进展
11
《光学与光电技术》 2010年第1期58-58,共1页
每个测量系统在投入使用前,都要经过校正。校正技术的好坏,校正参数的准确性,对最终的测量精度起决定性的影响作用。
关键词 校正技术 结构光测量 参考平面 通用 测量系统 校正参数 测量精度 决定性
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超高精度应用的参考平面
12
《光机电信息》 2003年第6期40-41,共2页
关键词 平面测量 精度 参考平面 表面粗糙度 OpticalSurfaces公司
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显微镜—相对机械参考平面的成像距离 第2部分:无限远校正光学系统
13
作者 章慧贤 《光学仪器》 2002年第6期48-50,共3页
关键词 显微镜 相对机械参考平面 成像距离 无限远校正光学系统 国际标准
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颅颌面点云数据解剖标志点及对称参考平面的构建算法浅析 被引量:1
14
作者 赵一姣 高林 王勇 《中华口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期519-526,共8页
点云数据是口腔虚拟手术设计、颜面不对称分析等环节的基础,颅颌面三维特征在口腔颌面外科、正畸矫治设计中发挥关键作用。随着口腔数字化技术临床应用的普及,颅颌面三维特征的自动化构建成为研究发展趋势,因而基于颅颌面点云数据的三... 点云数据是口腔虚拟手术设计、颜面不对称分析等环节的基础,颅颌面三维特征在口腔颌面外科、正畸矫治设计中发挥关键作用。随着口腔数字化技术临床应用的普及,颅颌面三维特征的自动化构建成为研究发展趋势,因而基于颅颌面点云数据的三维解剖标志点定点和对称参考平面构建算法备受关注。本文结合笔者团队研究及国内外研究进展,论述基于颅颌面点云数据,构建解剖标志点和对称参考平面特征的数学算法和深度学习算法,阐述该领域的发展历程和最新研究进展,分析探讨各种方法的优势及局限,以期为口腔临床研究和应用提供参考。 展开更多
关键词 人工智能 测颅法 牙测量学 算法 深度学习 解剖标志点 对称参考平面
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槽缝型缺陷参考平面对高速信号的影响研究
15
作者 杨海峰 周睿 李梅 《半导体光电》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期510-515,520,共7页
为研究槽缝型缺陷参考平面对高速信号的影响,主要基于场路混合仿真,使用三维全波方法提取槽缝缺陷参考平面参数,并结合电路仿真,分别对单端微带线与耦合微带线跨越不连续参考平面的影响进行分析,讨论了这些影响是如何作用于高速数字系... 为研究槽缝型缺陷参考平面对高速信号的影响,主要基于场路混合仿真,使用三维全波方法提取槽缝缺陷参考平面参数,并结合电路仿真,分别对单端微带线与耦合微带线跨越不连续参考平面的影响进行分析,讨论了这些影响是如何作用于高速数字系统的时序与噪声,并引入眼图予以说明。仿真结果表明开槽长度与宽度都会增大信号回路电感,信号上升沿时间会随着返回路径的增加而退化,从而引起高速数字系统时序抖动,耦合微带线间的串扰随返回路径增加而急剧增加,在抖动与噪声的共同作用下,会对系统数据接收到的信号产生破坏性作用,在高速PCB设计中应遵从使返回路径最小的原则,避免共同的信号返回路径是关键。由此总结出降低不完整参考平面高速互连线间耦合及串扰的设计规则。 展开更多
关键词 缺陷参考平面 信号完整性 耦合噪声 返回路径 高速PCB
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髁导斜度
16
《中国口腔种植学杂志》 2024年第1期76-76,共1页
咬合架中髁的导向面与指定参考平面(水平面)之间的夹角。
关键词 参考平面 平面 髁导斜度
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基于参考信号的无源互调故障定位技术 被引量:3
17
作者 谢亚运 年夫顺 杨保国 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期832-836,共5页
研究了一种基于参考信号的无源互调故障定位技术.该技术比传统无源互调测量技术多了一个参考信道,提供参考信号,解调互调信号相位响应,同时引入校准技术,在测量端口构建参考平面,通过频时转换得到相对于参考平面的时域响应,有效地进行... 研究了一种基于参考信号的无源互调故障定位技术.该技术比传统无源互调测量技术多了一个参考信道,提供参考信号,解调互调信号相位响应,同时引入校准技术,在测量端口构建参考平面,通过频时转换得到相对于参考平面的时域响应,有效地进行故障排查.在此基础上,仿真故障定位实验验证了理论的正确性,设计并制造相位参考板,测试结果与实际值比较表明:电缆上两个故障位置实际值与测量值之差的绝对值均≤1m,实际相对误差分别约为5.1%、2.4%,证明了这种方法的正确性和可行性.该技术将克服传统故障定位的不足,更适应于恶劣的地域环境. 展开更多
关键词 无源互调 故障定位 参考信号 校准技术 参考平面
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基于高精度电子水平仪的平面镜水平调整方法 被引量:7
18
作者 鲁云峰 贺青 +2 位作者 曾涛 李正坤 张钟华 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期744-750,共7页
本文提出一种基于高精度电子水平仪实现平面镜反射面水平调整的方法,利用平面镜水平基准作参考进而实现激光干涉仪测量光束竖直方向准直的目的。利用该方法搭建的实验装置通过最短的传递环节将竖直轴向标准传递至平面镜反射面的水平调整... 本文提出一种基于高精度电子水平仪实现平面镜反射面水平调整的方法,利用平面镜水平基准作参考进而实现激光干涉仪测量光束竖直方向准直的目的。利用该方法搭建的实验装置通过最短的传递环节将竖直轴向标准传递至平面镜反射面的水平调整上,建立数学模型证明了该方法可行性,并给出了仿真结果;通过实验及分析,本文搭建的实验装置竖直轴向标准精度小于28μrad,传递至平面镜的反射面上,实验得到平面镜水平倾角小于30μrad,从而实现一种平面镜反射面作为参考级水平基准的调整;最后设计实验应用于光束竖直方向准直调整,并实现与酒精液面参考的直接比对,实验证明本文搭建的平面镜水平调整装置与传统的酒精液面参考水平特性高度吻合。 展开更多
关键词 电子水平仪 竖直轴向标准 平面镜水平参考 液面参考
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12 V电源平面对DDR4信号的影响
19
作者 林楷智 宗艳艳 +2 位作者 孙龙 田民政 马骏驰 《电子技术应用》 2020年第8期68-71,76,共5页
随着互联网的高速发展,5G时代已经到来,数据的传输速率越来越高,对服务器板卡的研发是个新一轮的挑战。内存的发展从DDR3到现在已经广泛使用的DDR4,其工作电压已降为1.2 V,而DDR4信号的上升沿及下降沿低至百皮秒量级。为确保数据的传输... 随着互联网的高速发展,5G时代已经到来,数据的传输速率越来越高,对服务器板卡的研发是个新一轮的挑战。内存的发展从DDR3到现在已经广泛使用的DDR4,其工作电压已降为1.2 V,而DDR4信号的上升沿及下降沿低至百皮秒量级。为确保数据的传输速率以及传输的准确性,DDR4传输线上的串扰不容忽视。以服务器项目中PCB主板的DDR4传输线为研究对象,首先设计不同的主板叠层模型,利用不同的叠层结构来控制DDR4所在信号层的远端参考层,然后通过调用Sigrity工具仿真和实际测试分析不同叠层模型下的测试结果。结果显示,远端参考12 V电源平面会对DDR4信号造成超过几十毫伏量级的串扰,而12 V电源层与信号层之间加入地层屏蔽后,串扰电压显著减小。 展开更多
关键词 DDR4 远端参考平面 仿真分析 叠层 Sigrity
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半规管眼底平面和眶耳平面比较分析
20
作者 陈晓素 林一均 +2 位作者 杨晓国 林达 杨晓凯 《浙江临床医学》 2018年第5期821-823,共3页
目的 测量半规管眼底平面和眶耳平面的夹角,两侧水平半规管和半规管眼底平面以及眶耳平面的夹角,探讨是否可以用半规管眼底平面替代眶耳平面,对两侧水平半规管与水平面的夹角和既往文献进行比较.方法 对33例内耳CT影像检查进行重建,分... 目的 测量半规管眼底平面和眶耳平面的夹角,两侧水平半规管和半规管眼底平面以及眶耳平面的夹角,探讨是否可以用半规管眼底平面替代眶耳平面,对两侧水平半规管与水平面的夹角和既往文献进行比较.方法 对33例内耳CT影像检查进行重建,分割半规管结构以及眼球结构建立三维模型,由左右侧耳门上点和左侧眶下缘点三点确定眶耳平面,由左侧眼球最下缘和双侧半规管共同管的顶端确定半规管眼底平面,测量两平面夹角以及水平半规管和两平面的夹角.结果 半规管眼底平面和眶耳平面夹角为(1.23±1.18)°,左右水平半规管夹角为(10.07±7.79)°,左侧水平半规管和半规管眼底平面夹角为(19.35±9.12)°,左侧水平半规管和眶耳平面夹角为(19.21±9.38)°,右侧半规管和半规管眼底平面夹角为(19.00±10.46)°,右侧水平半规管和眶耳平面夹角为(18.79±10.67)°.对水平半规管和两个平面的夹角进行t检验,P〉0.05.结论 水平半规管和半规管眼底平面的夹角以及水平半规管和眶耳平面的夹角差异不明显,半规管眼底平面非常接近眶耳平面,可以替代眶耳平面作为参考水平面.左右水平半规管近乎平行,与水平面的夹角〈30°,可能对指导水平半规管耳石症的精确复位起一定的临床指导作用. 展开更多
关键词 参考平面 半规管 3D Slicer 重建 测量 空间方向
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