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基于DSP和CPLD的电动静液作动器双余度控制器设计 被引量:2
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作者 付永领 王利剑 +1 位作者 齐海涛 刘和松 《测控技术》 CSCD 北大核心 2010年第1期39-43,共5页
以DSP和CPLD为控制核心为电动静液作动器设计了双余度控制器,并且对控制器的总体结构和各子模块进行了详细的介绍。同时设计了系统的控制算法,采用位置环、速度环和电流环三环控制来满足系统的性能要求,并通过试验进行了验证。
关键词 电动静液作动器 双余度控制 DSP CPLD
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基于双绕组永磁容错电机双余度控制系统研究 被引量:4
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作者 黄义红 郝振洋 穆晓敬 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2014年第6期36-40,74,共6页
基于双绕组永磁容错电机,对双余度电机控制系统进行控制策略分析。建立了系统的MATLAB仿真模型,包括电机本体模型、SVPWM、三相全桥逆变器、转速PI控制器、电流PI控制器五部分。仿真表明,该双余度控制系统能够实现恒转速与恒转矩模态切... 基于双绕组永磁容错电机,对双余度电机控制系统进行控制策略分析。建立了系统的MATLAB仿真模型,包括电机本体模型、SVPWM、三相全桥逆变器、转速PI控制器、电流PI控制器五部分。仿真表明,该双余度控制系统能够实现恒转速与恒转矩模态切换。实验表明,在恒转速模式下改变转矩转速不变,在恒转矩模态下改变转速转矩保持不变。仿真及实验结果表明当系统发生断路故障时进行余度切换控制,故障态的输出功率和转速不变,实现容错控制。 展开更多
关键词 永磁容错电机 双余度控制 矢量控制 余度切换
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双余度有限转角力矩电动机控制技术 被引量:13
3
作者 马瑞卿 刘卫国 罗兵 《微电机》 北大核心 2000年第3期24-26,34,共4页
:介绍了稀土永磁双余度有限转角力矩电动机 ( LATM)位置伺服系统工作原理 ,就其系统中电气定位、转速与角位移测量、速度位置双闭环及双余度控制等进行了研究 ,文中给出了有关实现电路 。
关键词 有限转角转矩电动机 位置伺服系统 双余度控制
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基于PLC的双余度海底管道开孔机远程电气控制系统设计 被引量:7
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作者 许振腾 李艳军 +4 位作者 曹愈远 王国超 乔磊 赵苏阳 汪雷 《科学技术与工程》 北大核心 2015年第20期244-248,259,共6页
为填补国内海底管道开孔机的空白,进行了海底管道开孔机的研制。鉴于其特殊的工作环境,需要远程控制系统对开孔机进行监控。为了解决远程控制系统所面临的可靠性、信号衰减、密封和剧烈震动的问题,设计了基于PLC和HY-TTC60的双余度远程... 为填补国内海底管道开孔机的空白,进行了海底管道开孔机的研制。鉴于其特殊的工作环境,需要远程控制系统对开孔机进行监控。为了解决远程控制系统所面临的可靠性、信号衰减、密封和剧烈震动的问题,设计了基于PLC和HY-TTC60的双余度远程电气控制系统。经过实验验证,该控制系统能够控制开孔机完成开孔;并能实时监视开孔机的工作状态。根据实验采集的数据判断,该控制系统精度满足设计要求。 展开更多
关键词 海底管道开孔机 PLC 通用型控制 电气控制 双余度控制
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一种双余度伺服控制软件模块设计
5
作者 陈阳 周毅 连红森 《电子技术与软件工程》 2018年第15期36-38,共3页
双余度伺服系统广泛运用于航空发动机系统,是航空发动机不可或缺的重要组成部分。然而,双余度伺服系统存在协同控制和故障策略设计的问题。针对这种情况,本文提出了一种双余度伺服控制软件设计方法。经验证,该方法能够实现伺服控制系统... 双余度伺服系统广泛运用于航空发动机系统,是航空发动机不可或缺的重要组成部分。然而,双余度伺服系统存在协同控制和故障策略设计的问题。针对这种情况,本文提出了一种双余度伺服控制软件设计方法。经验证,该方法能够实现伺服控制系统中两个控制余度之间的协同工作,提高了系统工作的稳定性。当单个余度发生故障时,双余度伺服控制软件能够执行故障策略,控制整个伺服系统不受故障影响正常工作,提高了整个系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 控制软件 余度伺服控制系统 故障策略
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双绕组无刷直流电机控制技术研究
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作者 罗斌 刘泉洲 +1 位作者 黎福海 王志华 《日用电器》 2014年第12期45-49,共5页
本文从双绕组电机的物理结构、数学模型及其仿真模型入手,实现电机的双余度控制,并用模糊PID算法实现电机的转速控制,最后讨论了其在制冷设备中的应用前景。
关键词 绕组 无刷直流电机 双余度控制 MATLAB SIMULINK
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航空发动机二元矢量喷管控制系统设计及验证 被引量:1
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作者 齐东兴 朱传龙 +2 位作者 毛晓奇 李凌汉 赵海然 《液压与气动》 北大核心 2023年第6期163-172,共10页
矢量推进和红外隐身能力在现代空战中尤为重要,与之密切相关的是航空发动机尾喷管,根据某型发动机二元矢量喷管的特定工作条件,对其控制系统开展研究,提出了喷管喉道控制和矢量控制双回路双余度的设计方案,实现了在发动机稳态和过渡状... 矢量推进和红外隐身能力在现代空战中尤为重要,与之密切相关的是航空发动机尾喷管,根据某型发动机二元矢量喷管的特定工作条件,对其控制系统开展研究,提出了喷管喉道控制和矢量控制双回路双余度的设计方案,实现了在发动机稳态和过渡状态下调节喷口喉道面积、出口面积及矢量偏转,并在故障状态下将矢量喷口控制到安全位置等功能。经计算仿真及整机试验验证,设计方案合理可行,满足某型发动机使用要求。 展开更多
关键词 航空发动机 二元矢量喷管控制系统 回路双余度控制 仿真及试验验证
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