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三电平UPQC的线性自抗扰模型预测控制策略
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作者 蔡修闻 赵涛 +2 位作者 张铭洲 陶以彬 李桂璞 《电力工程技术》 北大核心 2025年第1期218-226,共9页
由于统一电能质量调节器(unified power quality conditioner,UPQC)系统结构复杂、控制难度大,单一的控制策略不足以使其应对电网系统中的各种故障情况。因此,文中采用一种线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,... 由于统一电能质量调节器(unified power quality conditioner,UPQC)系统结构复杂、控制难度大,单一的控制策略不足以使其应对电网系统中的各种故障情况。因此,文中采用一种线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)与模型预测控制(model predictive control,MPC)的复合控制策略。在电压外环控制中采用LADRC策略以提高系统快速性与抗扰性,并给电流内环提供更精确的参考电流信号;在电流内环控制中采用电流MPC策略以提高跟踪参考信号的能力与系统的鲁棒性,同时对模型预测的空间电压矢量的分区进行优化,减少控制器计算量,在保证输出电流质量的前提下提高运算速度。最后,基于MATLAB/Simulink仿真实验平台对系统进行建模仿真,结果验证了采用LADRC-MPC控制策略对电网电压暂升/暂降、负载不对称引起的电流畸变与谐波污染等综合电能质量问题,可以起到更好的补偿效果,对电网电压的支撑能力也更强。 展开更多
关键词 统一电能质量调节器(UPQC) T型三电平逆变器 线性自抗扰控制(LADRC) 模型预测控制(mpc) 谐波补偿 扇区优化
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基于模型预测控制的燃料电池汽车能量管理控制策略研究 被引量:1
2
作者 刘静 孙闫 《公路与汽运》 2024年第3期9-12,共4页
为了提高燃料电池汽车的经济性和部件的耐久性,提出一种基于实时模型预测控制(MPC)和庞特里金极小值原理(PMP)的燃料电池混合动力汽车能量管理策略。该策略采用模型预测控制实现燃料电池和电池之间的能量分配,降低总等效氢消耗;通过反... 为了提高燃料电池汽车的经济性和部件的耐久性,提出一种基于实时模型预测控制(MPC)和庞特里金极小值原理(PMP)的燃料电池混合动力汽车能量管理策略。该策略采用模型预测控制实现燃料电池和电池之间的能量分配,降低总等效氢消耗;通过反向传播神经网络(BPNN)获得预测速度序列,利用极小值原理求解每个预测区间的最优控制问题。与基于规则的策略(RB)相比,该策略可以在保持电池荷电状态稳定的同时减少10.97%的总等效氢消耗量。 展开更多
关键词 汽车 燃料电池 能量管理 极小值原理 模型预测控制(mpc)
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基于紧约束鲁棒模型预测控制的无人车辆轨迹跟踪控制
3
作者 贾立新 林秀锐 +1 位作者 倪洪杰 刘安东 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2024年第3期275-281,共7页
针对无人驾驶车辆的轨迹跟踪问题,基于车辆非线性动力学模型,设计了一种紧约束鲁棒模型预测控制(MPC)方法。首先,利用魔术公式轮胎模型,结合车辆3自由度系统,构建了具有有界干扰的车辆线性离散误差模型;其次,采用紧约束控制策略设计系... 针对无人驾驶车辆的轨迹跟踪问题,基于车辆非线性动力学模型,设计了一种紧约束鲁棒模型预测控制(MPC)方法。首先,利用魔术公式轮胎模型,结合车辆3自由度系统,构建了具有有界干扰的车辆线性离散误差模型;其次,采用紧约束控制策略设计系统的鲁棒优化问题;最后,通过在线优化得到最优控制序列,并离线构造之后多个时刻满足约束条件的可行控制序列。仿真结果表明,所提算法能够使车辆稳定快速跟踪上参考轨迹并有效提高系统计算资源利用率。 展开更多
关键词 模型预测控制(mpc) 紧约束 无人车 轨迹跟踪
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模型预测控制(MPC)在飞机自动着陆系统中的应用 被引量:3
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作者 隋丹 冯乐 陈蓓 《航空计算技术》 2003年第3期23-26,共4页
进场着陆是飞行的复杂阶段,虽然仅占整个飞行的2%~3%,却大约有1/3的飞行事故发生在此阶段,而高速喷气式飞机的飞行事故有一半以上是发生在进场着陆阶段。本次仿真的对象是一种具有特殊外形的无人机,对侧向着陆精度要求很高。于是文中... 进场着陆是飞行的复杂阶段,虽然仅占整个飞行的2%~3%,却大约有1/3的飞行事故发生在此阶段,而高速喷气式飞机的飞行事故有一半以上是发生在进场着陆阶段。本次仿真的对象是一种具有特殊外形的无人机,对侧向着陆精度要求很高。于是文中采取了预测控制器加经典PID控制器构成了分层控制系统。动态矩阵法的在线优化和反馈校正等特点有效地提高了系统的整体性能。结果表明,这种方法可以有效地提高着陆精度并严格控制接地时的滚转角。 展开更多
关键词 飞机 自动着陆系统 模型预测控制 mpc 仿真 控制
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计及楼宇供热特性的空气源热泵负荷双层优化调度控制策略
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作者 谢鑫 高嵩 +2 位作者 刘萌 梁海平 李世航 《华北电力大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期134-142,共9页
空气源热泵是一种温控负荷,对其合理的调度控制有助于降低运行成本,同时促进用户参与电网需求响应。首先,提出一种空气源热泵负荷的精细化电-热耦合模型,考虑了出水温度、环境温度以及冷岛效应对能效比的影响。之后,提出一种空气源热泵... 空气源热泵是一种温控负荷,对其合理的调度控制有助于降低运行成本,同时促进用户参与电网需求响应。首先,提出一种空气源热泵负荷的精细化电-热耦合模型,考虑了出水温度、环境温度以及冷岛效应对能效比的影响。之后,提出一种空气源热泵负荷双层优化调度与控制策略:上层模型采用模型预测控制方法,在保证用户舒适度的前提下,利用楼宇蓄能特性、结合分时电价最小化用户供热成本;下层模型安排热泵机组群周期性启停响应上层功率需求,并通过相邻机组间隔编号来减轻冷岛效应对热泵性能的影响。最后,通过仿真对比热泵负荷在不同控制策略下运行成本和控制效果,验证所提控制策略实现了运行成本的优化,同时改善了用电负荷曲线,有助于电网削峰填谷。 展开更多
关键词 空气源热泵 双层优化 能效比 模型预测控制 冷岛效应
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基于MPC分层控制的自适应巡航策略
6
作者 音建华 牛礼民 +2 位作者 张义奇 司铭 周天鹏 《安徽工业大学学报(自然科学版)》 2025年第1期36-45,71,共11页
为减少车辆追尾等交通事故的发生,同时提升跟车稳定性、经济性和乘坐舒适性,提出1种车辆自适应巡航分层控制(adaptive cruise control,ACC)策略。上层控制器基于模型预测控制(model predictive control,MPC)计算车辆输出期望加速度,并... 为减少车辆追尾等交通事故的发生,同时提升跟车稳定性、经济性和乘坐舒适性,提出1种车辆自适应巡航分层控制(adaptive cruise control,ACC)策略。上层控制器基于模型预测控制(model predictive control,MPC)计算车辆输出期望加速度,并根据行车工况切换进行速度与间距控制;下层控制器基于建立的纯电动汽车逆纵向动力学模型、驱动电机和制动模型优化驱动/制动切换策略,并通过上层输出的期望加速度计算得到期望电机转矩或期望制动管路压力,控制车辆的加速度和速度,达到速度控制或间距控制的目的。在CarSim/Simulink中设置4种典型行车工况进行仿真实验,验证提出ACC策略的性能。结果表明:在定速巡航与跟车巡航工况下,车辆能够快速稳定地跟随设定的初始速度行驶,且与前车始终保持安全车距;在紧急制动工况下,车辆能够迅速做出减速反应,与前车保持安全距离;在复杂工况下,车辆沿着期望路径行驶且平稳跟踪前车,车辆跟随的动态响应良好。提出的控制策略在不同行驶工况下均可准确安全地跟踪目标车辆,且可兼顾经济性和舒适性的要求。 展开更多
关键词 自适应巡航 分层控制 模型预测控制(mpc) 智能驾驶 CarSim/Simulink 电动汽车
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基于驾驶风格的车辆模型预测控制研究
7
作者 刘硕夫 张新 +1 位作者 林淼 胡林 《公路与汽运》 2024年第5期1-8,F0003,共9页
随着计算机技术和通信技术的不断发展,自动驾驶逐渐成为现实,一些辅助驾驶功能逐渐在车辆上普及。但自动驾驶技术还未成熟到可以完全代替驾驶人的地步,依然需要驾驶人结合车辆环境做出决策。而驾驶人在紧急情况下很难根据车辆周围情况... 随着计算机技术和通信技术的不断发展,自动驾驶逐渐成为现实,一些辅助驾驶功能逐渐在车辆上普及。但自动驾驶技术还未成熟到可以完全代替驾驶人的地步,依然需要驾驶人结合车辆环境做出决策。而驾驶人在紧急情况下很难根据车辆周围情况做出最优判断。如果在事故发生前能预测驾驶人的行为并发出预警,则可在一定程度上避免部分交通事故的发生并降低严重事故的损伤程度。另外,驾驶人的驾驶习惯各不相同,车载辅助系统很难根据驾驶风格提供个性化的决策。为解决上述问题,文中以车辆换道行为为研究对象,构建用于驾驶风格识别的换道数据集,对驾驶风格进行聚类分析,并建立MPC(模型预测控制)车辆模型对不同驾驶风格的车辆进行预测控制。 展开更多
关键词 汽车 驾驶风格 模型预测控制(mpc) 车辆运动学模型
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基于双层模型预测结构的跨区域AGC机组协同控制策略 被引量:30
8
作者 廖小兵 刘开培 +4 位作者 乐健 冉晓洪 汪宁渤 周子恒 槐青 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第16期4674-4685,共12页
随着高渗透率风电并入多区域互联的交直流电网,风电渗透区域容易出现自动发电控制(automatic generation control,AGC)机组调频容量不充足,难以有效抑制风电功率随机性带来的频率波动问题。为此,该文提出基于双层模型预测结构的跨区域AG... 随着高渗透率风电并入多区域互联的交直流电网,风电渗透区域容易出现自动发电控制(automatic generation control,AGC)机组调频容量不充足,难以有效抑制风电功率随机性带来的频率波动问题。为此,该文提出基于双层模型预测结构的跨区域AGC机组协同控制策略,实现多区域间共享调频资源。该控制策略在上层采用经济性模型预测控制实现跨区域AGC机组稳态功率优化分配;在下层采用分布式模型预测控制实现多区域AGC机组动态频率优化控制。以含风电场的三区域交直流互联电网为例,仿真结果表明:与传统的AGC控制方式相比较,该文所提出控制策略不仅能有效维持联络线断面安全和抑制频率波动,而且降低了多区域AGC机组联合调频成本。 展开更多
关键词 风电场 自动发电控制机组 直流调制 经济性调频控制 双层模型预测控制
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基于MPC的直流微电网双层功率分配优化的研究
9
作者 王士万 史冬琳 《电气应用》 2025年第3期23-32,共10页
微电网中可再生能源(Renewable Energy Source,RES)和混合储能系统(Hybrid Energy Storage System,HESS)的集成为终端用户和系统运营商提供了潜在的利益。然而,RES的间歇性问题和储能系统的高成本需要深入研究,以确保微电网的经济运行... 微电网中可再生能源(Renewable Energy Source,RES)和混合储能系统(Hybrid Energy Storage System,HESS)的集成为终端用户和系统运营商提供了潜在的利益。然而,RES的间歇性问题和储能系统的高成本需要深入研究,以确保微电网的经济运行。提出了一种由蓄电池和超级电容器组成的混合储能系统,对微电网双层双时间尺度的预测能量管理系统(Energy Management System,EMS)进行功率分配优化调度,并对蓄电池和超级电容器的退化成本进行建模。为了以最小的运行成本维持较高的系统鲁棒性,提出了分层调度模型,以优化有限时间范围内微电网在公用电网中的经济性和可靠性。其中,上层目标为最小化总运行成本,下层目标为消除预测误差引起的波动和储能实时风电并网功率波动。仿真研究表明,在两个控制层可以利用不同类型的储能元件特性,功率调度分配优先级最高为超级电容器,其次为微电网与公用电网交互,最后为蓄电池。针对多个决策目标,微电网运行的经济效益进一步提高。在实时定价方案中也验证了所提混合储能结构的有效性。 展开更多
关键词 微电网 双层控制 模型预测控制 混合储能系统 功率分配 优化调度
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基于增量状态空间模型的双层预测控制 被引量:3
10
作者 吕沛龙 丁宝苍 +1 位作者 王丽 王勇 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第10期1923-1930,共8页
为了提高对干扰系统建模的准确性,将被控输出作为状态建立增广的状态方程,提出基于增量状态空间模型和人工干扰模型的双层模型预测控制方案。该方案给出了增广模型的可检测性条件。利用稳态Kalman滤波得到增广的状态估计,在Kalman预报... 为了提高对干扰系统建模的准确性,将被控输出作为状态建立增广的状态方程,提出基于增量状态空间模型和人工干扰模型的双层模型预测控制方案。该方案给出了增广模型的可检测性条件。利用稳态Kalman滤波得到增广的状态估计,在Kalman预报中对当前输出值和估计值的偏差进行补偿,获得准确的开环预测值。引入稳态目标计算获得最优的目标值以保证无静差控制。采用增量状态空间模型避免了工作平衡点的影响。仿真算例证实该方案能保证系统在有干扰出现的情况下可靠地跟踪稳态目标值,验证了该方案的有效性。 展开更多
关键词 双层模型预测控制 增量模型 状态空间法 人工干扰 稳态目标
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双层结构模型预测控制算法性能分析 被引量:4
11
作者 孙浩杰 邹涛 李丽娟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期13-22,共10页
双层结构模型预测控制是在常规模型预测控制的基础上集成了稳态目标计算层,所增加稳态目标计算层通过对给定外部目标进行调节或执行独立经济优化为底层动态控制提供设定值.本文着重于分析增加稳态目标计算层对常规模型预测控制策略在控... 双层结构模型预测控制是在常规模型预测控制的基础上集成了稳态目标计算层,所增加稳态目标计算层通过对给定外部目标进行调节或执行独立经济优化为底层动态控制提供设定值.本文着重于分析增加稳态目标计算层对常规模型预测控制策略在控制性能、经济性能、及鲁棒性方面的影响.阐明稳态目标计算是在动态不确定性下的最优决策过程,可实时考虑当前工况环境给出最佳设定值,使动态层控制量的计算更加合理,并可保证在动态控制层实现无静差控制;稳态目标计算层可利用包含目标跟踪和经济优化的性能指标,在保证跟踪控制要求的同时利用操作自由度进行经济性优化,有助于提高系统经济性能,此外由于操作自由度增加使得系统对于特定方向的扰动和通道失配具有更强的鲁棒性.最后通过实验仿真验证了所做分析的正确性. 展开更多
关键词 双层结构 模型预测控制 控制性能 经济性能 鲁棒性
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基于性能触发的双层结构模型预测控制 被引量:2
12
作者 王琳 邹媛媛 李少远 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期1324-1332,共9页
双层控制结构广泛应用于工业过程控制,针对实际系统中不确定性导致的性能下降和控制不可行的问题,提出一种事件触发的动态实时优化(Dynamic Real-Time Optimization,D-RTO)与模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)双层结构.上层... 双层控制结构广泛应用于工业过程控制,针对实际系统中不确定性导致的性能下降和控制不可行的问题,提出一种事件触发的动态实时优化(Dynamic Real-Time Optimization,D-RTO)与模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)双层结构.上层采用经济模型预测控制(Economic MPC,EMPC)对目标函数进行优化,计算最优参考轨迹并传给下层;下层采用MPC使系统跟踪上层轨迹;通过构建基于性能指标的事件触发条件来及时补偿不确定性造成的系统性能损失,无需等到D-RTO的下一次优化.当实际系统性能指标与上层优化的性能指标之差超出阈值时,需要重新求解EMPC,并基于当前状态更新参考轨迹.在此基础上,进一步分析了事件触发的D-RTO与MPC双层控制结构的可行性和闭环稳定性.数值模拟实验验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 模型预测控制 双层控制结构 动态实时优化 事件触发 不确定性
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双层模型预测控制系统的多包镇定域分析与系统设计 被引量:11
13
作者 朱宇轩 李少远 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期262-269,共8页
针对双层模型预测控制(Model predictive control,MPC)中出现的由于系统状态在动态控制(Dynamic control,DC)过程中超出约束集,导致下层优化不可行的问题,本文在综合控制方法的基础上提出一种新的动态控制策略,引入多包镇定域(Multi-con... 针对双层模型预测控制(Model predictive control,MPC)中出现的由于系统状态在动态控制(Dynamic control,DC)过程中超出约束集,导致下层优化不可行的问题,本文在综合控制方法的基础上提出一种新的动态控制策略,引入多包镇定域(Multi-convex hull stabilization domain,MHSD)的概念.通过离线计算多包镇定域,并根据系统每一时刻的实测状态值,在线决定(Dynamic control)层的镇定域以及相应的控制时域,结合变约束思想,保证动态控制过程递归可行,从而有效控制在大范围内变化的系统状态.另外,本文通过设计非线性反馈控制器,扩大了终端不变集和多包镇定域的范围,提高了DC层对稳态目标值的跟踪效果.本文的控制算法可以使得DC层在目标跟踪过程中保证递归可行性,并最大程度地实现无静差跟踪.仿真算例验证了本文算法对稳定系统和不稳定系统都有效. 展开更多
关键词 双层模型预测控制 约束 可镇定域 动态控制 闭环稳定性
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基于风光储双层母线微电网的分布式模型预测控制 被引量:7
14
作者 张瑞成 翟电杰 张怡 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第3期242-246,250,共6页
针对风光储互补的双层母线直流微电网系统,提出一种基于多端口变换器直流微电网分布式模型预测控制策略。首先,建立各个子微网系统中风电系统、光伏系统和储能系统的数学模型,其次,依据风电系统、光伏系统工作在经济最优,发电功率最大,... 针对风光储互补的双层母线直流微电网系统,提出一种基于多端口变换器直流微电网分布式模型预测控制策略。首先,建立各个子微网系统中风电系统、光伏系统和储能系统的数学模型,其次,依据风电系统、光伏系统工作在经济最优,发电功率最大,储能系统作为补充的原则,采用分布式模型预测控制算法优化风电系统、光伏系统输出功率,保证高低压侧母线负荷跟踪性能和经济性能。最后,通过微网间DC/DC变换器进行PI控制,实现高低压母线间能量平衡,维持母线电压稳定。通过仿真、实验验证,所提控制策略能够实现各个微电网发电单元经济最优的同时,维持高低压侧母线的功率平衡和母线电压稳定,提高了系统的运行可靠性。 展开更多
关键词 双层直流母线 多端口变换器 风光互补直流微电网 经济模型预测控制
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基于双层模型预测控制的微电网经济调度 被引量:4
15
作者 舒晓欣 林其友 +3 位作者 张健 田佳 王庆华 周丹 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2023年第3期324-329,共6页
由分布式柴油发电机、电池组和分布式光伏组成的微电网可以为海岛等偏远地区的居民提供有效的电能供应,但由于其负荷用电量和分布式光伏的出力存在波动性,因此需要有效的运行控制方法来调整功率分配,从而实现系统经济高效运行和可靠的... 由分布式柴油发电机、电池组和分布式光伏组成的微电网可以为海岛等偏远地区的居民提供有效的电能供应,但由于其负荷用电量和分布式光伏的出力存在波动性,因此需要有效的运行控制方法来调整功率分配,从而实现系统经济高效运行和可靠的电力供应。基于此,提出了一种基于双层模型预测方法的微电网最优运行控制策略。第一层基于对各元件功率的有效预测来构建最优控制问题,实现电能的最优分配;第二层为了提高控制策略对预测误差的鲁棒性,进一步通过求解边界值问题来调整柴油发电机的发电功率。算例分析表明了所提控制策略在提高计算可行性和准确性、增强鲁棒性以及降低成本等方面的有效性。 展开更多
关键词 分布式能源 经济运行 双层模型预测控制 微电网
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双层结构模型预测控制稳态优化层QP与LP求解模态分析
16
作者 王洪瑞 张鑫 +2 位作者 刘博文 蔺娜 邹涛 《控制与信息技术》 2020年第2期1-7,11,共8页
为解决双层结构预测控制在工程应用中存在的通用化需求及参数配置问题,针对稳态优化层研究两阶段求解策略的标准化过程,形成一系列线性规划(LP)和二次规划(QP)问题;提出目标函数含绝对值及数值截断误差问题的解决策略;针对所形成的LP及Q... 为解决双层结构预测控制在工程应用中存在的通用化需求及参数配置问题,针对稳态优化层研究两阶段求解策略的标准化过程,形成一系列线性规划(LP)和二次规划(QP)问题;提出目标函数含绝对值及数值截断误差问题的解决策略;针对所形成的LP及QP问题,从几何关系及代数关系两方面分析了解其特性,并分析了模型失配对LP及QP解的影响。仿真验证结果表明,随着决策变量权重系数变化,QP比LP的解具有更好的连续性,QP的权重系数能更精确调节决策变量的偏向性;可行域边界的变化导致LP的解一定发生变化,而一直在约束空间内部的QP解则不随时间变化。 展开更多
关键词 模型预测控制 稳态优化 双层结构 二次规划(QP) 线性规划(LP)
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基于随机模型预测控制的能源互联网双层协调优化调度 被引量:6
17
作者 蒋泽甫 张彦 +2 位作者 高华 何向刚 周杨林 《电力大数据》 2020年第7期31-38,共8页
为有效降低分布式电源出力不确定性对能源互联网优化运行的影响,从降低分布式能源出力不确定性和双层协同优化两个方面建立了能源互联网的调度体系,提出了一种基于随机模型预测控制的能源互联网双层协同优化调度方法。考虑到光伏和风电... 为有效降低分布式电源出力不确定性对能源互联网优化运行的影响,从降低分布式能源出力不确定性和双层协同优化两个方面建立了能源互联网的调度体系,提出了一种基于随机模型预测控制的能源互联网双层协同优化调度方法。考虑到光伏和风电的主动控制能力,采用将风电和光伏的规则性概率分布转化为不规则性概率分布的方法,降低分布式电源处理不确定性;通过提出的双层协同优化策略的方法对不规则概率模型进行求解。第一层优化采用离散粒子群法,以系统污染物排放量期望值最少为目标,求解设备启停状态;第二层优化采用粒子群算法,以系统运行成本期望值最小为优化目标,求解设备出力。通过对某市的楼宇进行仿真获得的调度数据和成本优化数据分析,表明了本文提出方法不仅可以降低成本,还有着良好的环境友好性。 展开更多
关键词 分布式能源 随机模型预测控制 主动控制能力 不确定性 双层协同优化
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基于支持向量机的非线性模型预测控制 被引量:41
18
作者 张浩然 韩正之 李昌刚 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期330-334,共5页
支持向量机是基于统计学习理论的新一代机器学习技术。由于使用结构风险最小化原则代替经验风险最小化原则,使它较好地解决了小样本情况下的学习问题。又由于采用了核函数思想,使它把非线性问题转化为线性问题来解决,降低了算法的复杂... 支持向量机是基于统计学习理论的新一代机器学习技术。由于使用结构风险最小化原则代替经验风险最小化原则,使它较好地解决了小样本情况下的学习问题。又由于采用了核函数思想,使它把非线性问题转化为线性问题来解决,降低了算法的复杂度。提出了一种基于支持向量机的模型预测控制结构,并使用一个新的随机搜索优化算法来求解预测控制律,计算机仿真证明了所设计的控制算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 非线性模型 支持向量机 模型预测控制 随机搜索 mpc
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双层结构预测控制研究进展 被引量:16
19
作者 邹涛 潘昊 +1 位作者 丁宝苍 于海斌 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1327-1337,共11页
现代工业大系统的优化控制采用递阶结构,其中以预测控制为代表的先进过程控制已经成为重要的一级.目前,主流的工业预测控制技术均采用双层结构,即包含稳态优化层和动态控制层.双层结构预测控制技术可以有效解决复杂工业过程常见的多目... 现代工业大系统的优化控制采用递阶结构,其中以预测控制为代表的先进过程控制已经成为重要的一级.目前,主流的工业预测控制技术均采用双层结构,即包含稳态优化层和动态控制层.双层结构预测控制技术可以有效解决复杂工业过程常见的多目标优化、多变量控制的难点问题.本文简要总结了双层结构预测控制的算法,并从控制输入与被控输出稳态关系入手分析了多变量预测控制稳态解的相容性和唯一性,说明了稳态优化的重要性.针对双层结构预测控制与区间预测控制的性能比较、稳态模型的奇异性以及闭环系统动态特性等提出了一些见解,并指出了需要重点研究的主题. 展开更多
关键词 模型预测控制 双层结构 积分过程 稳态分析 奇异性
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MIMO系统的多模型预测控制(英文) 被引量:19
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作者 李柠 李少远 席裕庚 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期516-523,共8页
针对非线性多变量系统提出一种多模型预测控制 (MMPC)策略 .首先给出一种多模型辨识方法 ,利用模糊满意聚类算法将复杂非线性系统划分为若干子系统 ,并获得多个线性模型 ,通过模型变换得出全局系统模型 ,接着对全局MIMO系统设计MMPC ,... 针对非线性多变量系统提出一种多模型预测控制 (MMPC)策略 .首先给出一种多模型辨识方法 ,利用模糊满意聚类算法将复杂非线性系统划分为若干子系统 ,并获得多个线性模型 ,通过模型变换得出全局系统模型 ,接着对全局MIMO系统设计MMPC ,并进行了系统的性能分析 ,最后以 pH中和过程为例 。 展开更多
关键词 MIMO系统 模型 模型预测控制(mpc) 模糊满意聚类 PH中和过程
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