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约束双差整周模糊度的GNSS单差载波相位时间比对方法
1
作者 李晔 石金晶 《全球定位系统》 CSCD 2024年第6期121-126,共6页
GNSS时间比对是目前应用最为广泛的时间比对方法.虽然GNSS单差载波相位时间比对技术的性能会随着基线长度的增加而恶化,但是在短基线条件下该技术在时间比对精度和收敛时间方面仍具有明显的优势.传统GNSS单差载波相位时间比对技术需要... GNSS时间比对是目前应用最为广泛的时间比对方法.虽然GNSS单差载波相位时间比对技术的性能会随着基线长度的增加而恶化,但是在短基线条件下该技术在时间比对精度和收敛时间方面仍具有明显的优势.传统GNSS单差载波相位时间比对技术需要使用双频观测值完成单差模糊度的固定,为了能够在仅使用单频观测值的条件下实现高精度的时间比对,本文提出了约束双差整周模糊度的GNSS单差载波相位时间比对方法.该方法通过约束双差整周模糊度减小待估计参数的维度,进而提高单差模糊度浮点解的估计精度.实测结果表明,本文所提方法的时间比对精度可达到0.03 ns,并且能够在100 s左右使时间比对误差收敛到0.2 ns以内,适合近距离条件下要求高精度快速时间同步的应用领域. 展开更多
关键词 卫星导航 时间比对 单差载波相位 双差整周模糊度 短基线
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GPS单历元双差整周模糊度确定主辅频相关算法研究
2
作者 周命端 解乾龙 +3 位作者 姬旭 徐翔 崔立锟 白岩松 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第10期991-996,共6页
针对GPS现代化增加的L_(5)频率观测值,提出一种GPS单历元双差整周模糊度确定新算法,称为GPS主辅频相关算法。该算法仅采用GPS单历元数据的伪距观测值及主频率与辅频率的相位观测值,通过扩展双频相关法思想,将L_(1)设为主频率、L_(2)或L_... 针对GPS现代化增加的L_(5)频率观测值,提出一种GPS单历元双差整周模糊度确定新算法,称为GPS主辅频相关算法。该算法仅采用GPS单历元数据的伪距观测值及主频率与辅频率的相位观测值,通过扩展双频相关法思想,将L_(1)设为主频率、L_(2)或L_(5)选为辅频率,建立GPS主频率与辅频率的双差相位观测值内在相关关系模型,在观测值平差值域和模糊度值域作交叉搜索,并利用Ratio显著性检验法单历元确认GPS主频率双差整周模糊度。算例表明,针对GPS现代化后可观测的L_(1)、L_(2)和L_(5)三种原始相位观测值,优选L_(5)为算法辅频率在模糊度解算效率及成功率上均略优于L_(2),本文算法是行之有效的。 展开更多
关键词 单历元RTK定位 双差整周模糊度 主辅频相关算法 L_(5)频率观测值
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基于UKF的姿态无关GPS双差整周模糊度确定 被引量：3
3
作者 韩璐 景占荣 +1 位作者 李冬 段哲民 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期31-36,共6页
基于运动的GPS双差整周模糊度确定方法需要预先知道载体的姿态,为了消除对姿态的依赖,研究了一种新的整周模糊度确定方法。首先将多天线载波双差相位矢量观测方程转化为标量观测方程,消去了对载体姿态矩阵的依赖。经过短时离线观测,以... 基于运动的GPS双差整周模糊度确定方法需要预先知道载体的姿态,为了消除对姿态的依赖,研究了一种新的整周模糊度确定方法。首先将多天线载波双差相位矢量观测方程转化为标量观测方程,消去了对载体姿态矩阵的依赖。经过短时离线观测,以中心估计算法和协方差白化算法估计和修正双差整周模糊度的近似解及协方差矩阵。再以该近似解和协方差矩阵为初值,由无迹卡尔曼滤波(UKF)实时估计双差整周模糊度的精确解。最后对该方法进行了仿真,仿真结果表明经过离线批处理算法的预处理UKF可准确收敛于真实解,证明了方法的正确和有效性。 展开更多
关键词 无迹卡尔曼滤波 姿态无关 双差整周模糊度 协方差白化
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高精度GPS形变监测的新方法及模型研究 被引量：29
4
作者 张小红 李征航 徐绍铨 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期451-454,共4页
提出了用GPS定位技术进行变形监测的一种新方法及模型 ,利用在变形监测点和基准点上实测的载波相位观测值组成双差观测值 (含双差整周模糊度 ) ,用变形监测点和基准点较精确的先验位置及卫星位置来计算另一个双差值 ,从基准点和变形监... 提出了用GPS定位技术进行变形监测的一种新方法及模型 ,利用在变形监测点和基准点上实测的载波相位观测值组成双差观测值 (含双差整周模糊度 ) ,用变形监测点和基准点较精确的先验位置及卫星位置来计算另一个双差值 ,从基准点和变形监测点的双差观测值的变异中直接提取出变形矢量。如果变形量很小 ,对双差观测值的影响远小于 1周 ,则在数据处理时可绕开“周跳的探测与修复”及“整周模糊度的确定”等问题 ,使数据处理大为简化。用测试软件对实际观测资料进行了处理 ,计算结果表明本方法的原理及数学模型是正确的。初步结果表明其平面位置精度能达到 2～ 3mm ,高程方向精度为 3～ 4mm。 展开更多
关键词 GPS 形变监测 直接提取形变量 全球定位系统 数据处理 双差整周模糊度
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北斗系统载波相位动态差分定位方法 被引量：10
5
作者 祝会忠 徐爱功 高猛 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2015年第9期9-13,共5页
针对北斗系统高精度动态差分定位解算不够快速准确等问题,该文介绍北斗导航卫星系统载波相位动态差分定位方法:利用B1、B2载波相位观测值组成双差宽巷载波相位观测值,进行双差宽巷组合观测值整周模糊度的确定,然后解算双差载波相位观测... 针对北斗系统高精度动态差分定位解算不够快速准确等问题,该文介绍北斗导航卫星系统载波相位动态差分定位方法:利用B1、B2载波相位观测值组成双差宽巷载波相位观测值,进行双差宽巷组合观测值整周模糊度的确定,然后解算双差载波相位观测值的整周模糊度,利用载波相位观测值进行动态定位解算;并通过BDS实测数据进行算法验证,证明本文解算的方法可以实现BDS高精度差分定位的整周模糊度动态解算,得到测站的厘米级差分定位结果。 展开更多
关键词 北斗系统 动态差分定位 动态模糊度解算 双差整周模糊度 宽巷整周模糊度
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