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题名双折臂起重机起吊装置速度控制优化
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作者
杨一楠
刘淑军
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机构
河北省科技工程学校汽车与现代农业装备系
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出处
《液压气动与密封》
2024年第6期40-47,共8页
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基金
保定市科技计划项目(2111ZG001)。
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文摘
双折臂起重机起吊装置复合动作协调性小于安全性需求,考虑到阀后补偿较阀前补偿复杂,故采用阀前补偿型负载敏感液压系统控制其起吊装置动作。给出了双折臂起重机起吊装置起吊原理,搭建了其液压系统仿真模型,开展了双折臂起重机复合动作速度仿真。主要分析了不同开度和不同质量下的动臂和伸臂速度动态性能,基于动臂和伸臂液压缸活塞受负载影响明显,在动臂液压缸无杆腔油路增加了平衡阀。通过分析设置了动臂平衡阀开启压力20.5 MPa、先导比0.5、全开压降1.5 MPa,进行了相同开度和质量工况的动臂活塞速度仿真。研究表明:增加平衡阀后,动臂下降速度能限制在与负载质量无关的速度指令范围内。选取某双折臂式起重机为实车测试对象,验证了仿真结论的正确性。据此可在伸臂液压缸进回油路增加平衡阀,解决伸臂液压缸速度受负载的影响问题。该研究对提高双折臂起重机的起吊性能具有一定参考价值。
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关键词
双折臂起重机
阀前补偿
速度控制
平衡阀
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Keywords
double folding boom crane
valve front compensation
speed control
balancing valve
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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