期刊导航
期刊开放获取
重庆大学
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
一类具有复杂执行器动态的双曲线型偏微分方程输出调节
1
作者
肖宇
徐晓东
阳春华
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
2024年第2期295-307,共13页
本文研究了一类具有边界执行器动态特性的双曲线型偏微分方程(Partial differential equation, PDE)系统的输出调节问题.特别地,执行器由一组非线性常微分方程(Ordinary differential equation, ODE)描述,控制输入出现在执行器的一端而...
本文研究了一类具有边界执行器动态特性的双曲线型偏微分方程(Partial differential equation, PDE)系统的输出调节问题.特别地,执行器由一组非线性常微分方程(Ordinary differential equation, ODE)描述,控制输入出现在执行器的一端而非直接作用在PDE系统上,这使得控制任务变得相当困难.基于几何设计方法和有限维与无限维反步法,本文提出了显式表达的输出调节器,实现了该类系统的扰动补偿及跟踪控制.并且我们采用Lyapunov稳定性理论严格证明了闭环系统及跟踪误差在范数意义上的指数稳定性.仿真实例对比验证了所提出控制方法的有效性.
展开更多
关键词
双曲线型偏微分方程
输出调节
执行器动态特性
非线性
反步法
下载PDF
职称材料
连续交通流模型的有限差分近似解法分析
2
作者
付立家
王亚楠
《公路交通技术》
2017年第2期97-101,共5页
连续交通流模型是一个双曲线型偏微分方程式,不易求解,因此一般通过有限差分法近似求解。以均匀到达车流遇停等车队产生向上游回溯冲击波,以及停等车队起动向下游疏解这2种严苛交通案例,研究Lax-F差分法对不同阶连续交通流模型的适用性...
连续交通流模型是一个双曲线型偏微分方程式,不易求解,因此一般通过有限差分法近似求解。以均匀到达车流遇停等车队产生向上游回溯冲击波,以及停等车队起动向下游疏解这2种严苛交通案例,研究Lax-F差分法对不同阶连续交通流模型的适用性分析。分析结果表明:Lax-F有限差分法无论是针对1阶准线性连续交通流模型(即LWR模型)还是高阶连续交通流模型,均能获得与解析解相近的近似解,且具有较好的稳定性与收敛性,适用性也良好。
展开更多
关键词
连续交通流
LWR模
型
双曲线型偏微分方程
有限差分法
下载PDF
职称材料
题名
一类具有复杂执行器动态的双曲线型偏微分方程输出调节
1
作者
肖宇
徐晓东
阳春华
机构
中南大学自动化学院
出处
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
2024年第2期295-307,共13页
基金
国家重点研发项目(2022YFB3304700)资助。
文摘
本文研究了一类具有边界执行器动态特性的双曲线型偏微分方程(Partial differential equation, PDE)系统的输出调节问题.特别地,执行器由一组非线性常微分方程(Ordinary differential equation, ODE)描述,控制输入出现在执行器的一端而非直接作用在PDE系统上,这使得控制任务变得相当困难.基于几何设计方法和有限维与无限维反步法,本文提出了显式表达的输出调节器,实现了该类系统的扰动补偿及跟踪控制.并且我们采用Lyapunov稳定性理论严格证明了闭环系统及跟踪误差在范数意义上的指数稳定性.仿真实例对比验证了所提出控制方法的有效性.
关键词
双曲线型偏微分方程
输出调节
执行器动态特性
非线性
反步法
Keywords
Hyperbolic partial differential equation(PDE)
output regulation
actuator dynamics
nonlinearity
backstepping
分类号
O175 [理学—基础数学]
下载PDF
职称材料
题名
连续交通流模型的有限差分近似解法分析
2
作者
付立家
王亚楠
机构
招商局重庆交通科研设计院有限公司
西南交通大学
出处
《公路交通技术》
2017年第2期97-101,共5页
基金
重庆市社会事业与民生保障科技创新专项(cstc2015shms-ztzx30015)
文摘
连续交通流模型是一个双曲线型偏微分方程式,不易求解,因此一般通过有限差分法近似求解。以均匀到达车流遇停等车队产生向上游回溯冲击波,以及停等车队起动向下游疏解这2种严苛交通案例,研究Lax-F差分法对不同阶连续交通流模型的适用性分析。分析结果表明:Lax-F有限差分法无论是针对1阶准线性连续交通流模型(即LWR模型)还是高阶连续交通流模型,均能获得与解析解相近的近似解,且具有较好的稳定性与收敛性,适用性也良好。
关键词
连续交通流
LWR模
型
双曲线型偏微分方程
有限差分法
Keywords
continuous traffic flow
LWR model
hyperbolic partial differential equation
infinite differential method
分类号
U491.112 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类具有复杂执行器动态的双曲线型偏微分方程输出调节
肖宇
徐晓东
阳春华
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
2024
0
下载PDF
职称材料
2
连续交通流模型的有限差分近似解法分析
付立家
王亚楠
《公路交通技术》
2017
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部