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大视场双目主动视觉传感器的协同跟踪方法 被引量：3
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作者 崔智高 李艾华 +1 位作者 苏延召 金广智 《光电子．激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期784-791,共8页
针对大视场视觉监控的应用,提出了一种基于球面坐标的双目主动视觉传感器协同跟踪方法。首先采用图像特征匹配的方法估计摄像机的内部参数,然后引入球面经纬坐标系作为双目视觉传感器的公共坐标系,最后结合场景深度范围实现目标的协同... 针对大视场视觉监控的应用,提出了一种基于球面坐标的双目主动视觉传感器协同跟踪方法。首先采用图像特征匹配的方法估计摄像机的内部参数,然后引入球面经纬坐标系作为双目视觉传感器的公共坐标系,最后结合场景深度范围实现目标的协同跟踪。对于任意安装的双目视觉传感器,提出了一种建立球面公共坐标系的新方法,统一了不同参数下的情形,可以实现任意参数下的协同跟踪。实际监控场景下的视频实验,验证了方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 目标跟踪 协同跟踪 双目主动视觉传感器 大视场 球面坐标系
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