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题名双目立体视觉传感器精度分析与参数设计
被引量：7
- 1
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作者
吴彰良
卢荣胜
胡鹏浩
米永奇
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机构
郑州轻工业学院机电工程学院
合肥工业大学仪器科学与光电工程学院
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出处
《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》
CAS
2006年第3期32-35,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(50275049)
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文摘
根据双目立体视觉传感器三角立体视差模型,建立了结构参数误差的传递函数,分析了双目视觉传感器结构参数及其误差传递规律对传感器综合测量精度的影响,得出了结构参数的合理取值范围,给出了双目立体视觉传感器结构参数的一般性设计原则与方法步骤.
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关键词
双目立体视觉传感器
误差传递函数
精度分析
结构参数
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Keywords
binocular stereo visual sensor
error transfer function
accuracy analysis
structure parameters
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分类号
TP212.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于遗传算法双目立体视觉传感器的优化设计
被引量：2
- 2
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作者
乔德军
张延军
石磊娜
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机构
邯郸学院
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出处
《湖南师范大学自然科学学报》
CAS
北大核心
2014年第6期53-56,共4页
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基金
河北省科技计划项目(112135128)
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文摘
为了提高双目立体视觉传感器的测量精度,采用最优回归设计,建立双目立体视觉传感器的结构参数优化模型,并运用遗传算法对建立的优化模型进行求解.通过GA算法的优化,双目立体视觉传感器的测量精度有了较大幅度的提高,优于传统方法的结果.
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关键词
双目立体视觉传感器
遗传算法
最优回归设计
种群大小
交叉概率
变异概率
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Keywords
binocular stereo visual sensor
genetic algorithm
optimal regression design
population size
crossover probability
mutation probability
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于共面靶标双目立体视觉传感器标定
被引量：1
- 3
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作者
李琳
王以忠
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机构
天津科技大学电子信息与自动化学院
天津科技大学
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出处
《传感器世界》
2007年第5期6-9,共4页
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文摘
根据双目立体视觉传感器的特点,提出了一种基于共面靶标的双目立体视觉传感器的标定方法。在不需要外部测量设备的情况下,通过共面靶标在平面上自由移动,获得靶标的标定点图像坐标,利用类似于Dr.Janne Heikkil和Dr.Olli Silven所提出来的摄像机内部参数标定模型,采用线性和非线性结合的方法对双目摄像机进行摄像机内部参数的标定。试验结果表明,标定参数与出厂参数有一定的差异,但和实际情况还是吻合的,并且标定方法操作简便,切实可行。
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关键词
计算机视觉
立体视觉
双目立体视觉传感器
共面靶标
畸变参数
标定
非线性优化
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Keywords
compute vision
the binocular stereoscopic vision sensor
coplanar reference target
distortion coefficients
camera calibration
non-linear optimization
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分类号
TP274.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名双目立体全景视觉传感器的三维测量精度的研究
被引量：5
- 4
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作者
姜军
张波
徐海涛
林璐璐
汤一平
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机构
浙江工业大学计算机学院
浙江工业大学信息工程学院
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出处
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2012年第2期335-338,共4页
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基金
国家自然科学基金(61070134)
国家大学生创新基金(101033701)资助项目
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文摘
从全方位视觉传感器ODVS(Omni-Directional Vision Sensor)的成像原理出发,指出双目立体全方位视觉传感器BOD-VS(Binocular stereo Omni-Directional Vision Sensor)的测量精度受基线距、测量距离和摄像机采集图像量化精度的影响;在同等条件下,证明了BODVS测量精度与基线距成正比、与测量距离平方成反比;为了便于进一步分析影响BODVS测量精度的因素,提出了一种ODVS的标定方法,并使用标定结果,在BODVS的基线距分别为62.198cm、82.198cm和102.198cm下,通过测距实验验证了上述结论。
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关键词
双目立体全方位视觉传感器(BODVS)
视觉测量
基线距
测量精度
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Keywords
binocular stereo omni-directional vision sensor（BODVS）
vision measurement
baseline distance
measuring accuracy
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名视觉测量传感器系统结构参数设计分析
被引量：7
- 5
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作者
吴彰良
孙长库
杨中东
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机构
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
郑州轻工业学院机电工程学院
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出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第12期56-61,90,共7页
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文摘
依据三角法建立了基于线结构光和对称式双目立体视觉的两种典型视觉传感器坐标测量系统数学模型。通过对坐标测量模型及传感器各结构参数之间的相互关系分析,研究了线结构光视觉传感器和双目立体视觉传感器坐标测量系统结构参数及其误差对系统综合测量精度的影响关系特性。在对各结构设计参数综合分析的基础上,提出了视觉传感器坐标测量系统结构参数优化准则,并给出了线结构光视觉传感器及双目立体视觉传感器坐标测量系统结构参数的一般性设计原则与方法。
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关键词
线结构光视觉传感器
双目立体视觉传感器
计算机视觉
误差分析
参数优化
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Keywords
line-structured light vision sensor
binocular stereoscopic vision sensor
computer vision
error analysis,parameter optimization
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分类号
TP212.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于立体全景视觉的交通事故现场测绘仪的研制
被引量：3
- 6
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作者
汤一平
姜军
张波
徐海涛
林璐璐
张建跃
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机构
浙江工业大学信息工程学院
浙江工业大学计算机学院
杭州市公安局交警支队
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出处
《浙江工业大学学报》
CAS
2012年第6期653-660,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61070134)
国家大学生创新基金资助项目(101033701)
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文摘
针对交通事故现场测绘中手工作业的缺陷和现有摄影测量技术的不足,提出了一种基于双目立体全景视觉传感器(binocular stereo omni-directional vision sensors,BODVS)的交通事故现场测绘仪,能够利用视觉测量结果自动生成用于事故分析与再现的现场图.实验证明:设计的BOD-VS交通事故现场测绘仪,能在整个交通事故现场范围内,实现快速测量、快速出图的目的.同时,它具有测量精度高、操作方便、无需标定和携带方便等优点,能满足交警测绘的实际需求.
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关键词
摄影测量
全景视觉传感器(ODVS)
双目立体全景视觉传感器(BODVS)
交通事故现场测绘
交通事故现场图
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Keywords
photogrammetry
omni-directional vision sensors （ODVS）
binocular ODVS（BODVS）
accident scene investigation
accident scene diagram
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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