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基于双目视觉原理的混联机器人初始点坐标研究 被引量:3
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作者 罗继曼 魏泽明 +1 位作者 刘思远 都闯 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期150-157,共8页
目的获取混联机器人加工初始点的三维坐标,并将坐标应用于机器人的自动对刀过程,提高对刀效率及加工精度.方法基于双目视觉原理进行了理论建模和实验分析,建立双目视觉系统的数学模型,推导出由图像像素坐标到三维坐标的坐标转换关系,利... 目的获取混联机器人加工初始点的三维坐标,并将坐标应用于机器人的自动对刀过程,提高对刀效率及加工精度.方法基于双目视觉原理进行了理论建模和实验分析,建立双目视觉系统的数学模型,推导出由图像像素坐标到三维坐标的坐标转换关系,利用MATLAB视觉工具箱进行摄像机的标定,并提取出被加工件上目标点的像素坐标,通过点的三维重建获得靶位目标点的三维坐标.结果经仿真与实验,精确获取了加工初始点的三维坐标,相对误差在3%以内.结论该方法应用于雕刻机器人自动对刀系统中,能降低人工对刀危险系数,提高了对刀效率和对刀精度. 展开更多
关键词 双目视觉原理 混联机器人 三维坐标 自动对刀
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基于虚拟双目视觉的电器电弧弧根三维运动特性的研究方法 被引量:6
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作者 林碧华 张开淋 刘向军 《电器与能效管理技术》 2017年第23期1-5,22,共6页
提出一种基于虚拟双目视觉原理的电弧弧根三维运动特性的研究方法,应用虚拟双目视觉原理以及MATLAB图像处理技术,从而获得电器电弧弧根实际三维运动过程。在阐述了虚拟双目视觉基本原理的基础上,进行了试验平台的搭建,利用高速摄像机对... 提出一种基于虚拟双目视觉原理的电弧弧根三维运动特性的研究方法,应用虚拟双目视觉原理以及MATLAB图像处理技术,从而获得电器电弧弧根实际三维运动过程。在阐述了虚拟双目视觉基本原理的基础上,进行了试验平台的搭建,利用高速摄像机对接触器分断时产生的电弧进行拍摄得到电弧图像。最后对电弧图像进行预处理、图像增强、边缘检测、弧根提取及三维重建等过程,并将结果用位移-时间曲线方式显示。该研究可为电器优化设计,减小电弧在触头分断中产生的危害提供依据,从而有效提高电器的电气寿命与运行可靠性。 展开更多
关键词 低压电器 电弧弧根 运动特性 三维 虚拟双目视觉原理 图像处理
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基于PSD传感器的炸点三维坐标测量方法研究
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作者 宁威 褚文博 +1 位作者 张斌 赵冬娥 《计算机测量与控制》 2024年第3期195-203,共9页
针对野外炸点空间三维坐标测量的问题,提出了基于二维PSD位置传感器的炸点位置测量方法,构建了基于二维PSD位置传感器的炸点三维坐标测量系统;基于双目视觉原理建立了炸点空间三维坐标测量数学模型;研究了被动探测系统在野外远距离下的... 针对野外炸点空间三维坐标测量的问题,提出了基于二维PSD位置传感器的炸点位置测量方法,构建了基于二维PSD位置传感器的炸点三维坐标测量系统;基于双目视觉原理建立了炸点空间三维坐标测量数学模型;研究了被动探测系统在野外远距离下的标定技术;通过系统误差分解传递,分析了各参数的误差;在Matlab中分别绘制了炸点位置坐标3个维度的误差分布图,并分析了测量系统误差随炸点实际位置变化的分布情况;根据误差分布图得到了在理论100 m测试距离下X坐标最大测量误差约为0.292~0.303 m,Y坐标最大测量误差约为0.251~0.371 m,Z坐标最大测量误差0.270~0.336 m;最后通过静爆实验对测量方法正确性、被动探测系统标定技术可行性和测量系统功能性进行了验证,结果表明测量系统响应速度快且功能正常,被动探测系统标定技术具备可行性且操作方便,可适用于野外炸点位置的快速测量。 展开更多
关键词 PSD位置传感器 炸点位置测量 双目视觉原理 被动探测标定 误差分析
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基于数字图像相关技术的鼓风机叶片动态应变试验 被引量:1
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作者 刘越 周志卫 +1 位作者 刘艳欣 宋子辉 《理化检验(物理分册)》 CAS 2023年第1期19-23,共5页
针对鼓风机叶片在共振中因大变形而引起的裂纹或断裂问题,基于双目立体视觉原理和数字图像相关法,并结合振动学理论,研究了小尺寸风机叶片在振动过程中的变形及动态应变。结果表明:叶片的最大应变位于叶根处,且整体应变随着正弦振动的... 针对鼓风机叶片在共振中因大变形而引起的裂纹或断裂问题,基于双目立体视觉原理和数字图像相关法,并结合振动学理论,研究了小尺寸风机叶片在振动过程中的变形及动态应变。结果表明:叶片的最大应变位于叶根处,且整体应变随着正弦振动的激励呈现交变状态;与应变片法测得的应变和激光测振仪测得的位移相比,采用VIC-3D数字图像相关法测得叶片根部的应变和位移相对误差分别约为4.0%和3.5%,该测量方法易于操作,测量精度高。 展开更多
关键词 鼓风机叶片 振动试验 双目立体视觉原理 VIC-3D数字图像相关法 动态应变
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基于虚拟现实技术的交互式教学系统设计 被引量:3
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作者 张菊玲 尤蕊荣 闫碧莹 《信息与电脑》 2022年第16期102-104,共3页
当前的交互式教学系统使用多媒体与学生交互,而学生对交互教学的反馈较差。为了增强交互效果,改善教学水平,基于虚拟现实技术设计了交互式教学系统。首先,以ARM芯片RK3399为控制器,采用嵌入式设计系统硬件。其次,利用3D MAX建立虚拟教... 当前的交互式教学系统使用多媒体与学生交互,而学生对交互教学的反馈较差。为了增强交互效果,改善教学水平,基于虚拟现实技术设计了交互式教学系统。首先,以ARM芯片RK3399为控制器,采用嵌入式设计系统硬件。其次,利用3D MAX建立虚拟教学场景和交互客体对象。最后,利用双目视觉原理跟踪用户交互行为,实现良好互动性。在系统测试中,系统具有响应时间短、资源占用少的优点,应用后学生对教学有效反馈提升近50%以上,性能和应用效果良好。 展开更多
关键词 虚拟现实技术 交互式教学 双目视觉原理
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基于全局控制网的三维形貌测量方法 被引量:3
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作者 崔晓川 邾继贵 隆昌宇 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第22期3009-3013,共5页
由于传感器成像视场范围的局限性,双目视觉传感器在一次成像中往往不能获得大尺寸物体的整体形貌测量结果,鉴于此,研究并实现了一种通过建立全局控制网来实现对大尺寸物体的三维形貌进行测量的方法。实验结果表明:基于全局控制网的测量... 由于传感器成像视场范围的局限性,双目视觉传感器在一次成像中往往不能获得大尺寸物体的整体形貌测量结果,鉴于此,研究并实现了一种通过建立全局控制网来实现对大尺寸物体的三维形貌进行测量的方法。实验结果表明:基于全局控制网的测量方法速度快、精度高,间接地扩大了双目视觉传感器的测量范围,并且有效地克服了大尺寸三维形貌测量拼接精度低的缺点。该方法适用于大尺寸物体的三维形貌测量,能够快速、简单、精确地获得被测物体表面特征点的相对位置关系和三维尺寸信息,进而恢复被测物体的三维形貌。 展开更多
关键词 大尺寸三维形貌测量 双目视觉原理 全局控制网 平差算法 数据融合
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三维面相扫描技术在口腔面部美学评价中应用的可重复性研究
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作者 贺姣姣 闵巧梅 +2 位作者 张玉兰 刘楠 毕波 《中国科技期刊数据库 医药》 2021年第11期225-227,共3页
比较在不同时段3dMD三维面相扫描数据,对比分析三维面相扫描的稳定性贺可重复性。方法:选择就诊于西安交通大学口腔医院正畸科患者20名作为研究对象,分两次进行面部三维扫描,间隔7天,将所捕获的三维面相以stl格式导出,并使用Geomagic St... 比较在不同时段3dMD三维面相扫描数据,对比分析三维面相扫描的稳定性贺可重复性。方法:选择就诊于西安交通大学口腔医院正畸科患者20名作为研究对象,分两次进行面部三维扫描,间隔7天,将所捕获的三维面相以stl格式导出,并使用Geomagic Studio 2013进行重叠分析,分析结果通过SPSS22.0进行统计学分析。结果:对前后两次采集的数据进行对比分析发现平均误差为93.4759%,最大误差为85.9728%,最小误差为98.3180%。 展开更多
关键词 3dMD FACE SYSTEM GEOMAGIC studio2012 双目视觉原理
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