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题名基于双目3D视觉技术的接触网几何参数动态检测系统
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作者
闫昌浩
李平芳
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机构
中国铁路哈尔滨局集团有限公司供电部
北京汇众思壮图像技术有限公司
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出处
《铁路计算机应用》
2024年第9期68-77,共10页
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文摘
针对目前接触网几何参数检测设备工作效率低、精度不高的问题,采用双目3D视觉成像、结构光图像采集和图像处理等技术,研制了接触网几何参数动态检测系统。该系统主要由接触网图像采集装置、车体偏移图像采集装置、增量式编码器、图像数据转换装置、主机及检测软件组成,可随不同车载平台以0~120 km/h速度运行,能够在强光、低照度等天气条件下实现接触网导高、拉出值的动态非接触式检测,自动识别触网导高、拉出值异常,生成指导接触网精调和日常巡检所需的异常报表和标注文档。系统设备轻便、易于安装,并提供了有效的标定方法。在实验室搭建测试平台,进行导高、拉出值测试和车体振动位移修正测试,并在北京地铁某运营线路上进行初步动态测试。测试结果表明,该系统能够稳定地动态采集高清图像,接触网导高、拉出值测量精度误差低于5 mm,能够满足铁路、地铁和轻轨等接触网新建施工精调作业和运营线路接触网日常巡检作业需要。
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关键词
接触网几何参数检测
动态检测
非接触测量
双目3d视觉
结构光
同步控制
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Keywords
OCS geometric parameters detection
dynamic detection
non-contact measurement
binocular 3d vision
structured light
synchronized control
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分类号
U225
[交通运输工程—道路与铁道工程]
U285.49
[交通运输工程—交通信息工程及控制]
TP39
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于双目视觉图像识别的输煤机皮带跑偏在线识别方法
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作者
赵芳兵
徐学东
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机构
甘肃华亭煤电股份有限公司华亭煤矿
华亭煤业集团有限责任公司
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出处
《机械管理开发》
2024年第10期329-331,共3页
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文摘
受输煤机皮带原始图像质量的影响,导致对其跑偏程度的识别结果误差难以得到有效控制,基于此,提出基于双目视觉图像识别的输煤机皮带跑偏在线识别方法。将Mech-Eye UHP-140工业级3D双目视觉相机作为具体的输煤机皮带视觉图像采集装置,在对其安装后,结合实际的输煤机皮带运行状态以及图像质量要求,对具体的采集阶段参数进行设置;在输煤机皮带跑偏程度识别结果,引入了亥姆霍兹原理,对双目视觉图像的边缘进行识别,根据双目图像边缘交叉程度与皮带中心线之间的距离关系,确定具体的跑偏距离。在测试结果中,设计对于皮带偏移量的识别结果并未受到运行速度的影响,且具体的识别结果误差始终稳定在0.1 mm以内。
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关键词
双目视觉图像识别
输煤机皮带
跑偏识别
工业级3d双目视觉相机
亥姆霍兹原理
皮带中心线
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Keywords
binocular vision image recognition
coal conveyor belt
deviation recognition
Mech-Eye UHP-140 Industrial 3d binocular vision camera
Helmholtz's principle
belt center line
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分类号
TP277
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名化工生产线工业机器人视觉点位修正校准方案优化研究
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作者
王琳
赵学强
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机构
烟台职业学院
山东理工大学
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出处
《粘接》
CAS
2024年第9期65-67,71,共4页
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基金
山东省教育教学研究课题项目(项目编号:2021JXY125)。
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文摘
为提高工业机器人在复杂化工生产环境下的目标识别与抓取精度,对化工生产线工业机器人视觉点位修正校准方案进行优化研究。提出一种基于3D双目视觉的立体校准修正算法,通过对极几何模型、KNN算法以及点云预处理,实现对化工生产线工业机器人的六自由度位姿估算。结果表明,改进的视觉校准和姿态估算方法能够有效提升机器人在复杂环境下的抓取精度,抓取误差在3 mm以内。所提出的视觉修正算法能够稳定输出高置信度的目标位姿信息,在实际的工业应用中具有可行性。
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关键词
工业机器人
3d双目视觉
6自由度位姿估计
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Keywords
industrial robot
3d binocular vision
6-dOF pose estimation
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分类号
TQ082
[化学工程]
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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