双闭环直流调速系统动态补偿控制器的在线优化设计 被引量：9

1

作者 杨旭 姜银光 +2 位作者 彭开香 高晶晶 童朝南 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期2409-2417,共9页

双闭环直流调速系统广泛应用于带钢热连轧等复杂工业过程,该文针对轧机传动系统由于咬钢过程导致的调速系统动态性能下降问题,建立主传动系统机电耦合模型,并利用基于残差生成器的容错控制框架,进行主传动系统的动态补偿控制器设计。选... 双闭环直流调速系统广泛应用于带钢热连轧等复杂工业过程,该文针对轧机传动系统由于咬钢过程导致的调速系统动态性能下降问题,建立主传动系统机电耦合模型,并利用基于残差生成器的容错控制框架,进行主传动系统的动态补偿控制器设计。选取控制器输出和调速系统输出作为目标控制函数的性能指标约束,采用基于梯度下降的数据驱动方法,实现动态补偿控制器参数矩阵的在线迭代优化,提高电机调速系统在负载扰动影响下的鲁棒性能和抗干扰性能。仿真与实验结果均表明:该算法能够减少电机转速下降幅度,改善传动系统调速性能,提高闭环控制系统稳定性,并能有效缩短带钢头部长度。 展开更多

关键词 双闭环直流调速系统 动态速降 数据迭代 控制器设计

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双闭环直流调速系统模糊PID控制研究 被引量：25

2

作者 杨祖元 杨华芬 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第3期921-923,共3页

针对电压和负载扰动导致传统PID控制双闭环直流调速系统性能下降的问题,提出一种模糊PID控制方法。控制方法根据调速系统的转速偏差e和偏差变化率ec,经过模糊逻辑推理,动态自适应调整PID控制器的三个参数,能够有效提高系统抗扰动能力。... 针对电压和负载扰动导致传统PID控制双闭环直流调速系统性能下降的问题,提出一种模糊PID控制方法。控制方法根据调速系统的转速偏差e和偏差变化率ec,经过模糊逻辑推理,动态自适应调整PID控制器的三个参数,能够有效提高系统抗扰动能力。为了对两种控制方法的性能进行比较分析,文中对系统在理想空载状态、负载扰动和电压波动三种情况下进行仿真实验。结果表明两种控制方法在理想空载状态下的稳态性能基本相同。在负载扰动和电压波动的情况下,本方法能使系统更快恢复到平衡状态,且具有更小的转速降。因此,本控制方法能够保证系统具有较好的动态性能和抗扰性能。 展开更多

关键词 双闭环直流调速系统 模糊逻辑 比例—积分—微分控制

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基于Matlab/Simulink的双闭环直流调速系统的设计 被引量：12

3

作者 姚建红 戴琳 厉立国 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第4期521-523,共3页

采用工程设计方法对双闭环直流调速系统进行辅助设计,选择调节器结构,进行参数计算和近似校验.并建立起制动、抗电网电压扰动和抗负载扰动的Matlab/Simulink仿真模型.分析转速和电流的仿真波形,并进行调试,使双闭环直流调速系统趋于完... 采用工程设计方法对双闭环直流调速系统进行辅助设计,选择调节器结构,进行参数计算和近似校验.并建立起制动、抗电网电压扰动和抗负载扰动的Matlab/Simulink仿真模型.分析转速和电流的仿真波形,并进行调试,使双闭环直流调速系统趋于完善、合理. 展开更多

关键词 调节器 双闭环直流调速系统 MATLAB/SIMULINK仿真

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双闭环直流调速系统优化及仿真研究 被引量：13

4

作者 郑光 王迤冉 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第7期321-325,共5页

研究双闭环直流调速系统优化问题,直流调速系统具有不确定性、时变性和非线性,难建立准确的数学模型,而常规PID控制难以自适应双闭环直流调速系统参数变化,控制精度低,稳定性差。为了提高双闭环直流调速系统控制精度,提出一种改进的RBF... 研究双闭环直流调速系统优化问题,直流调速系统具有不确定性、时变性和非线性,难建立准确的数学模型,而常规PID控制难以自适应双闭环直流调速系统参数变化,控制精度低,稳定性差。为了提高双闭环直流调速系统控制精度,提出一种改进的RBF神经网络PID的双闭环直流调速系统。RBF神经网络不需要建立精确的数学模型,具有自适应、自学习能力,可以对PID控制器的3个参数进行在线性优化,从而对双闭环直流调速系统进行准确控制。仿真结果表明,改进RBF神经网络控制解决了常规PID控制算法存在的难题,可以获得较高的控制精度,增强了双闭环直流调速系统的抗干扰能力和鲁棒性,为系统的优化设计提供了依据。 展开更多

关键词 双闭环直流调速系统 控制器 遗传算法 神经网络

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双闭环直流调速系统自持振荡的波波夫谐波线性化分析及仿真 被引量：4

5

作者 李元萍 周有庆 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期81-87,共7页

电机调速系统中的非线性元件将会导致系统的自持振荡。波波夫谐波线性化是一种经典的频域分析自持振荡的方法,同时还可根据已设定振荡参数值求出需要校正的元件参数值,从而优化振荡效果。但是该方法计算量比较大,特别在高阶矩阵的情况... 电机调速系统中的非线性元件将会导致系统的自持振荡。波波夫谐波线性化是一种经典的频域分析自持振荡的方法,同时还可根据已设定振荡参数值求出需要校正的元件参数值,从而优化振荡效果。但是该方法计算量比较大,特别在高阶矩阵的情况下很难用人工完成精确计算,从而限制了其在工程实践中的应用。本文提出使用Matlab与Mathematica平台针对双闭环直流调速系统进行建模与仿真,抽取其中的晶闸管装置与速度调节器作为自持振荡元件分别进行计算与分析。分别得出两种元件的傅里叶级数模型,并完成自持振荡在高阶系统中的稳定分析与修正。仿真结果说明波波夫谐波线性法与Matlab以及Mathematica相结合可以对自持振荡有着很好的控制作用。 展开更多

关键词 波波夫谐波线性化 自持振荡 双闭环直流调速系统 MATLAB MATHEMATICA

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双闭环直流调速系统的研究 被引量：11

6

作者 邵雪卷 张井岗 +1 位作者 赵志诚 陈志梅 《电气电子教学学报》 2008年第1期75-77,84,共4页

本文分析了转速—电流双闭环直流调速系统采用常规PI调节器进行速度控制时存在的输出限幅和转速超调问题,并给出了解决超调问题的各种控制方案。本文针对内模控制在闭环直流调速系统中的应用,给出了实验结果,并和常规PI调节器进行速度... 本文分析了转速—电流双闭环直流调速系统采用常规PI调节器进行速度控制时存在的输出限幅和转速超调问题,并给出了解决超调问题的各种控制方案。本文针对内模控制在闭环直流调速系统中的应用,给出了实验结果,并和常规PI调节器进行速度控制时的系统进行比较,使学生认识到采用合适的控制方案不仅可以成功消除电机在起动过程中的转速超调,而且使系统获得良好的动态和静态性能。 展开更多

关键词 双闭环直流调速系统 限幅 转速超调

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基于模糊控制的双闭环直流调速系统控制器设计研究 被引量：10

7

作者 曾令美 关军明 《计算机与现代化》 2006年第5期88-90,共3页

介绍了基于模糊控制的双闭环直流调速系统控制器的设计方案,并比较分析了传统PI与模糊控制的实例,提供了对传统直流双闭环调速系统的一种改进方案。

关键词 模糊控制 双闭环直流调速系统 改造

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基于Matlab的双闭环直流调速系统仿真及参数进化设计 被引量：19

8

作者 周凯汀 郑力新 《计算技术与自动化》 2001年第2期10-14,共5页

本文提出了一种新的双闭直流调速系统设计方法 ,它首先在 Matlab与 Simulink环境下 ,正确地建立了双闭环系统的仿真框图 ,再以典型的性能指标为目标函数、以设计参数的取值范围等为约束条件建立了优化数学模型 ,最后采用新型遗传算法求... 本文提出了一种新的双闭直流调速系统设计方法 ,它首先在 Matlab与 Simulink环境下 ,正确地建立了双闭环系统的仿真框图 ,再以典型的性能指标为目标函数、以设计参数的取值范围等为约束条件建立了优化数学模型 ,最后采用新型遗传算法求得了调节器参数的优化解 ,有效地提高了系统性能指标。 展开更多

关键词 双闭环直流调速系统 系统仿真 参数化设计 MATLAB

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双闭环直流调速系统的变结构控制与仿真 被引量：1

9

作者 周凯汀 郑力新 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 2001年第2期208-211,共4页

根据变结构控制的基本思想 ,针对双闭环直流调速系统 ,设计一种变结构控制器 .它取代常规系统的电流和速度调节器 ,成功地解决转速超调问题 .仿真分析和实验结果表明 ,变结构控制器能使系统获得优良的动态和静态特性 ,而且控制器的设计... 根据变结构控制的基本思想 ,针对双闭环直流调速系统 ,设计一种变结构控制器 .它取代常规系统的电流和速度调节器 ,成功地解决转速超调问题 .仿真分析和实验结果表明 ,变结构控制器能使系统获得优良的动态和静态特性 ,而且控制器的设计简单 ,参数整定容易 . 展开更多

关键词 变结构控制 双闭环直流调速系统 计算机仿真

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专家控制用于双闭环直流调速系统 被引量：3

10

作者 卢建强 孙培德 顾宝龙 《电气时代》 2004年第12期130-131,134,共3页

专家控制的实质就是基于控制对象和各种控制规律,以智能的方式应用这些控制知识,使控制系统和受控过程尽可能地优化。所谓专家控制系统实际上就是以知识库为核心对控制问题进行求解的一些计算机程序,也就是基于知识的智能系统。

关键词 专家控制 双闭环直流调速系统 基于知识 知识库 智能系统 控制对象 控制规律 实际 受控 过程

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双闭环直流调速系统仿真软件开发

11

作者 史成城 谢丽蓉 《计算机技术与发展》 2012年第12期245-248,共4页

为了满足教学实验的要求和完成在实践中对调节器的辅助仿真设计,借助MATLAB及其GUI设计开发了一款双闭环直流调速系统的设计软件。该软件平台包括了对调节器、电流环以及转速环参数的设计,能绘制出相应参数的响应曲线及伯德图,给出计算... 为了满足教学实验的要求和完成在实践中对调节器的辅助仿真设计,借助MATLAB及其GUI设计开发了一款双闭环直流调速系统的设计软件。该软件平台包括了对调节器、电流环以及转速环参数的设计,能绘制出相应参数的响应曲线及伯德图,给出计算结果。用户通过观察曲线来对所选参数进行分析。该软件通过在可视化的界面填写已知的调节器参数,根据仿真结果,帮助用户对产品性能做基本的评价及完成复杂的数学运算,使得复杂抽象的理论变得简单直观。 展开更多

关键词 双闭环直流调速系统 MATLAB 图形用户界面

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基于模拟电路仿真的双闭环直流调速系统课程设计

12

作者 郑勇 关晓菡 吴勇 《电气电子教学学报》 2004年第4期49-52,共4页

介绍了一种基于模拟电路仿真实验平台实现双闭环直流调速系统课程设计的方法 ,该方法利用计算机完成实验数据的采集、存储和计算处理 ,根据实验结果可以准确直观地分析转速—电流双闭环调速系统的起动过程及动态抗扰性能 ,可方便地设计... 介绍了一种基于模拟电路仿真实验平台实现双闭环直流调速系统课程设计的方法 ,该方法利用计算机完成实验数据的采集、存储和计算处理 ,根据实验结果可以准确直观地分析转速—电流双闭环调速系统的起动过程及动态抗扰性能 ,可方便地设计各种不同的调节器参数及控制策略并分析其对系统性能的影响 ,取得了很好的教学效果。该方法亦可用于对其他类型自控系统的分析设计。 展开更多

关键词 模拟仿真 双闭环直流调速系统 课程设计

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一种改善双闭环直流调速系统性能的模糊控制器

13

作者 张清华 《测控技术》 CSCD 2002年第7期32-33,61,共3页

针对常规双闭环直流调速系统的动静态性能的不足 ,利用一种按偏差分级控制的自调整因子模糊控制器来提高系统的动静态性能。本控制器实现简单、实时性好。

关键词 双闭环直流调速系统 性能 模糊控制器 直流电机

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基于单片机的模糊PID控制双闭环直流调速系统研究

14

作者 宋晓宇 马斌 张波 《科技广场》 2010年第6期138-141,共4页

本文针对机床加工过程中需要高性能可控电力拖动和经常正反转运行的问题,设计了基于单片机的双闭环直流调速系统,采用模糊PID控制的方法,研究分析了模糊PID参数自整定的性能,通过仿真证明了该系统的有效性。

关键词 PID 单片机 双闭环直流调速系统 模糊算法

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电流自适应调节器在双闭环直流调速系统的应用

15

作者 张桂枝 罗振成 《张家口职业技术学院学报》 2004年第2期40-43,共4页

在双闭环直流调速系统中,当电枢回路的电流断续时,由于系统参数的变化,使系统的调速性能变坏,严重时导致系统不稳定。在系统中使用电流自适应调节器可以使调节器的结构和参数自动随系统参数的变化而变化,来改善系统的性能。

关键词 电流自适应调节器 双闭环直流调速系统 参数 电动机 工作原理

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双闭环直流调速系统的自适应模糊PID控制 被引量：4

16

作者 李庆 刘慧英 《机电一体化》 2009年第6期61-64,68,共5页

介绍了双闭环直流调速系统的工作原理,设计了基于自适应模糊PID控制的双闭环直流调速系统,并在MATLAB/Simulink中分别对自适应模糊PID控制的调速系统和常规PID控制的调速系统做了仿真分析。仿真结果表明自适应模糊PID控制的控制效果要... 介绍了双闭环直流调速系统的工作原理,设计了基于自适应模糊PID控制的双闭环直流调速系统,并在MATLAB/Simulink中分别对自适应模糊PID控制的调速系统和常规PID控制的调速系统做了仿真分析。仿真结果表明自适应模糊PID控制的控制效果要明显优于常规PID控制。 展开更多

关键词 双闭环直流调速系统 模糊PID控制 MATLAB仿真

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模糊控制在双闭环直流调速系统中的应用 被引量：4

17

作者 李芬 《大连轻工业学院学报》 2001年第4期275-278,共4页

对双闭环直流调速系统设计了模糊控制器 ,分析了系统的动静态特性及鲁棒性 ,并与PID控制进行了比较 ,仿真表明

关键词 模糊控制 鲁棒性 双闭环直流调速系统 设计

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双闭环直流调速系统仿真研究 被引量：1

18

作者 何炜 《内蒙古石油化工》 CAS 2013年第4期25-27,共3页

本文介绍了双闭环直流调速系统的原理,通过试验的方法获得双闭环直流调速系统的各项参数。设计了电流和转速调节器,在MATLAB中建立仿真模型,最后采用MATLAB/Simulink中的Power System工具箱对所设计的系统进行仿真,得到了比较理想的运... 本文介绍了双闭环直流调速系统的原理,通过试验的方法获得双闭环直流调速系统的各项参数。设计了电流和转速调节器,在MATLAB中建立仿真模型,最后采用MATLAB/Simulink中的Power System工具箱对所设计的系统进行仿真,得到了比较理想的运行曲线。 展开更多

关键词 调节器 双闭环直流调速系统 仿真

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双闭环直流调速系统的优化与仿真

19

作者 董丹 范多旺 《兰州交通大学学报》 CAS 2016年第1期65-70,共6页

针对双闭环直流调速系统受参数变化、外部扰动和实际工况影响,以及传统PID控制器难以自适应于该系统参数变化的特点,研究了RBF人工神经网络PID控制器.首先,分析了RBF人工神经网络整定PID控制器的原理;然后,搭建了带有RBF人工神经网络PI... 针对双闭环直流调速系统受参数变化、外部扰动和实际工况影响,以及传统PID控制器难以自适应于该系统参数变化的特点,研究了RBF人工神经网络PID控制器.首先,分析了RBF人工神经网络整定PID控制器的原理;然后,搭建了带有RBF人工神经网络PID控制器双闭环直流调速系统的仿真模型;最后,对该系统参数变化和负载突变等情况进行了仿真,并与传统PID控制进行了比较.结果显示:与传统PID控制器相比较,RBF人工神经网络PID控制器具有较优的性能,该控制器既具有传统PID控制器结构简单和各参数物理意义明确的优点,又具备人工神经网络自学习、自调整、自适应的能力,可提高闭环系统的性能. 展开更多

关键词 双闭环直流调速系统 PID控制 RBF神经网络 优化

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生物地理学优化算法在双闭环直流调速系统中的应用 被引量：1

20

作者 王华 陈伟军 《航天控制》 CSCD 北大核心 2019年第5期40-45,共6页

为提高双闭环直流调速系统性能,将分数阶PI^λ控制器应用到调速系统的电流环和速度环。通过生物地理学优化算法来优化系统的参数,并与采用传统工程设计方法确定参数的整数阶PI系统和通过生物地理学优化算法确定参数的整数阶PI系统进行对... 为提高双闭环直流调速系统性能,将分数阶PI^λ控制器应用到调速系统的电流环和速度环。通过生物地理学优化算法来优化系统的参数,并与采用传统工程设计方法确定参数的整数阶PI系统和通过生物地理学优化算法确定参数的整数阶PI系统进行对比,研究了3种系统的阶跃响应和抗干扰能力。MATLAB仿真表明:采用生物地理学优化算法设计的分数阶PIλ系统具有阶跃响应上升速度快,超调量小,在负载突变情况下波动小,恢复快,抗干扰能力强的优点。 展开更多

关键词 分数阶PI^λ控制 生物地理学优化算法 双闭环直流调速系统

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