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题名基于跳频技术的反恐排爆机器人通信系统设计
被引量：1
- 1
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作者
宋威
孟浩
王权
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机构
安徽农业大学信息与计算机学院
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出处
《湖北汽车工业学院学报》
2015年第2期56-60,共5页
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基金
安徽省科技攻关计划项目(1401b042010)
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文摘
针对反恐排爆任务的特殊性以及固定载波频率的无线通信系统在数据发射和接收过程中,信息易受到干扰、破坏、截获等导致丢失的问题,设计了一种基于STM32和nRF905的低成本低功耗的反恐排爆机器人跳频通信系统。文中给出了系统的软硬件设计及实现方法,描述了软件跳频协议的实现方式,设计了软件跳频协议来提高系统在同频干扰下的抗干扰能力。实验结果表明:通信收发双方在1000 m的范围内,该系统可以有效地避免同频干扰,提高系统传输的可靠性。
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关键词
反恐排爆机器人
跳频通信
抗干扰
NRF905
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Keywords
anti-terrorist explosive-handling robot
frequency hopping communication
anti-interfer-ence
nRF905
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分类号
TP368
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名基于Unity3D反恐排爆机器人虚拟仿真设计
被引量：13
- 2
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作者
杨鑫科
吴娟
徐浩
李鑫鑫
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机构
太原理工大学机械与运载工程学院
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出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2020年第3期110-114,共5页
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基金
2018年山西省研究生教育改革研究课题(2018JG23)
山西省“1331工程”重点实验室建设计划资助(2018GC1331)。
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文摘
基于虚拟现实技术开发软件对反恐排爆机器人虚拟实验系统进行功能开发,该系统应用于反恐排爆机器人教学,建立D-H机械臂坐标系,实现反恐排爆机器人结构认知、装配操作、工作空间、关节运动控制,实现人机交互,利用D-H参数法建立反恐排爆机器人运动学模型,进行了正、逆运动学求解及轨迹规划。系统有着较好的沉浸性与交互性,能够完成反恐排爆机器人的虚拟实践教学。
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关键词
UNITY3D
虚拟教学
反恐排爆机器人
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Keywords
Unity3D
virtual teaching
anti-terrorism elimination explosion robot
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分类号
TH
[机械工程]
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于WLAN技术的反恐排爆机器人通信系统设计
- 3
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作者
徐琰
胡传平
张伟军
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机构
上海交通大学机械与动力工程学院
公安部上海消防研究所
公安部第三研究所
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出处
《消防科学与技术》
CAS
北大核心
2009年第7期513-515,共3页
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基金
国家“十一五”科技支撑计划专题项目(2006BAK06B05-03)
上海市科委科技攻关计划项目(051111015)
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文摘
介绍了该反恐排爆机器人通信系统的软硬件设计思路以及实现方法。该通信系统可靠性高,实时性强,带宽高,为指挥中心决策提供重要信息支撑。
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关键词
反恐排爆机器人
消防无线通信网
WLAN
应急救援
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Keywords
explosive-handling robot
fire wireless communication network
WLAN
emergency rescue
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分类号
X924.4
[环境科学与工程—安全科学]
TU998.1
[建筑科学—市政工程]
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题名地面反恐排爆机器人的机械运动探讨
被引量：6
- 4
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作者
明守远
杨德智
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机构
北京中泰通科技发展有限公司
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出处
《机器人技术与应用》
2004年第3期20-30,共11页
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关键词
反恐排爆
机器人
机械运动
劳动机能
武器系统
工作装置
行走装置
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名关于多功能反恐排爆集成装备的分析
- 5
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作者
江宗仪
卢俊逸
陈龙
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机构
中国人民武装警察部队警官学院
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出处
《军民两用技术与产品》
2017年第4期164-,共1页
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文摘
恐怖袭击一直是我国国防事业当中较为主要和关键性的防护内容,恐怖袭击爆炸性摧毁事件的发生能够对整体国民社会的经济发展造成严重的损害和影响.本文在着重分析我国基本国情以及军事反恐防排爆军事事业发展现状的基础之上,对现代化多功能反恐排爆集成装备的应用技术以及应用方式展开了全面细致的分析.希望能够被相关技术人员加以利用,最终实现我国国防军事事业的长足稳定发展.
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关键词
国防军事
反恐排爆
集成装备
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分类号
Z1
[文化科学]
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题名《反恐防爆排爆技术与勘查》课程模拟实训教学研究
- 6
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作者
李欣庭
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机构
新疆警察学院刑事技术系
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出处
《辽宁警察学院学报》
2016年第6期112-119,共8页
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文摘
近年来,我国反恐维稳形势异常严峻复杂。公安机关对反恐专业人才的需求量日益增加。为适应反恐斗争的实际和对专门人才的需要,新疆警察学院刑事科学技术专业开设了《反恐防爆排爆技术与勘查》课程。其中"爆炸袭击类恐怖案件现场勘查"模拟实训教学的组织实施是以贴近实战为目标的一种综合实验实训教学模式,目的主要是为了培养具有反恐防爆排爆基础知识、从事此类案件现场勘查的应用型人才。对此,必须加强实训教师队伍建设、实训场地及实验室建设,以及提高实训方案设计的科学合理性。
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关键词
反恐防爆排爆
现场勘查
模拟实训
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Keywords
Anti-terrorism EOD
crime scene investigation
stimulated training
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分类号
D631.15
[政治法律—中外政治制度]
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题名国外无人排爆机器人发展现状研究初探
被引量：3
- 7
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作者
张兵
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机构
武警工程大学研究生大队
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出处
《科技视界》
2020年第31期23-24,共2页
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文摘
综述了国外无人排爆机器人的发展现状,梳理了近年来国外无人排爆机器人发展的重点型号,对其涉及的主要技术进行了归纳总结,并展望其发展趋势,力争为我国的无人排爆机器人发展提供借鉴意义。
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关键词
无人排爆机器人
无人排爆
反恐排爆装备
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分类号
E923
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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