反蛙人声呐的相控波束稳定

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作者 邓红超 梁晨 晏怀斌 《声学技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期38-42,共5页

吊放式反蛙人声呐的水下姿态不稳定性对设备性能带来不利影响,声呐湿端姿态倾斜会使各波束主瓣平面偏离水平面,导致水平面内的发射声波强度损失以及海底、海面混响反射强度的增加,姿态旋转则会造成声呐接收方位失真。文章在推导给出湿... 吊放式反蛙人声呐的水下姿态不稳定性对设备性能带来不利影响,声呐湿端姿态倾斜会使各波束主瓣平面偏离水平面,导致水平面内的发射声波强度损失以及海底、海面混响反射强度的增加,姿态旋转则会造成声呐接收方位失真。文章在推导给出湿端陀螺坐标系与大地坐标系之间姿态变换关系的基础上,基于大地坐标系内的姿态和横滚角,以相控俯仰实现导引方位上的发射波束稳定,在纵倾6°情况下,于波束导引方位可获得2.7 dB的波束稳定增益;以湿端横滚角补偿进行接收波束的方位修正,弥补陀螺航向角修正的精度误差,在纵倾6°情况下,能克服最大0.56°的方位修正误差;将仿真结果和有关试验数据进行了分析比较,验证了相控波束稳定方法的工程可行性。 展开更多

关键词 波束稳定 坐标变换 反蛙人声呐 吊放声呐

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国内外反蛙人武器装备技术发展现状与展望

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作者 任炜 褚恩义 +3 位作者 阚文星 李慧 尹国福 常英珂 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2022年第S01期1-6,共6页

反蛙人手榴弹作为一种硬杀伤武器装备,与机械发射式武器装备相比,具有携带方便、使用灵活等突出优点,能够很好的弥补近程反蛙人对抗武器技术的空白。随着武器装备钝感、高效毁伤、环境适应性等技术发展需求,美国等国家在手榴弹技术方面... 反蛙人手榴弹作为一种硬杀伤武器装备,与机械发射式武器装备相比,具有携带方便、使用灵活等突出优点,能够很好的弥补近程反蛙人对抗武器技术的空白。随着武器装备钝感、高效毁伤、环境适应性等技术发展需求,美国等国家在手榴弹技术方面也特别重视相关研究,不仅要求反蛙人手榴弹有较高的安全性,而且在目标的针对性、系统毁伤效果等方面也提出了高要求,通过改进起爆技术与引信控制技术使其满足上述要求。本文对国内外反蛙人相关技术进行了简要介绍,详细阐述了美国、俄罗斯两国的反蛙人手榴弹与反蛙人榴弹系统的发展与现状和对我国反蛙人技术装备发展的展望。 展开更多

关键词 特种弹药 反蛙人手榴弹 反蛙人榴弹系统

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水面舰艇编队反蛙人防御观察组织 被引量：6

3

作者 郭万海 张淑芳 孔令富 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第1期63-65,共3页

反蛙人防御作战是水面舰艇编队在作战初期完成兵力集结或近岸锚泊任务时的重要作战任务之一。构建反蛙人防御观察组织体系,分析其作战任务,并进行定量战术计算,为水面舰艇反蛙人观察组织指挥提供可靠的理论依据,提高了水面舰艇编队的综... 反蛙人防御作战是水面舰艇编队在作战初期完成兵力集结或近岸锚泊任务时的重要作战任务之一。构建反蛙人防御观察组织体系,分析其作战任务,并进行定量战术计算,为水面舰艇反蛙人观察组织指挥提供可靠的理论依据,提高了水面舰艇编队的综合观察、综合防御能力。 展开更多

关键词 编队 反蛙人 观察体系

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反蛙人火箭炮的射击效率建模与仿真 被引量：3

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作者 佘博 李进军 +1 位作者 钱贵鑫 汪德虎 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2014年第4期61-65,共5页

为评定反蛙人火箭炮作战效能,根据反蛙人火箭炮武器系统的特点,通过分析反蛙人杀伤弹的毁伤机理,提出对目标提前点射击和对目标当前点射击的方式,将蛙人目标等效为长方体和圆柱体,建立了不同射击方式下的杀伤目标概率模型,为评定反蛙人... 为评定反蛙人火箭炮作战效能,根据反蛙人火箭炮武器系统的特点,通过分析反蛙人杀伤弹的毁伤机理,提出对目标提前点射击和对目标当前点射击的方式,将蛙人目标等效为长方体和圆柱体,建立了不同射击方式下的杀伤目标概率模型,为评定反蛙人火箭炮射击效率提供了方法。通过想定模拟,利用蒙特卡洛法实现了各射击方式下反蛙人火箭炮毁伤概率的仿真计算。结果表明:目标深度、引信延时、反应时间等因素影响射击效果,仿真结果对于如何运用反蛙人火箭炮有一定参考意义。 展开更多

关键词 反蛙人火箭炮 水下爆炸 毁伤概率 蒙特卡洛法

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反蛙人杀伤弹水中弹道模型与仿真 被引量：5

5

作者 孟庆操 杨光 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第5期117-120,共4页

鉴于水面舰艇反蛙人作战需求,探索反蛙人杀伤弹水中弹道规律及特征。在分析反蛙人杀伤弹水中弹道特点的基础上,构建了反蛙人杀伤弹水中弹道模型,并进行了仿真计算与分析,可为正确使用反蛙人武器提供一定的参考价值。

关键词 反蛙人杀伤弹 水中弹道 数学模型 仿真计算

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基于反蛙人声纳的小目标检测算法 被引量：7

6

作者 李轲 刘忠 毛盾 《舰船电子工程》 2010年第7期173-176,共4页

随着蛙人侵扰活动的日益频繁,在一些重要的部位如港口、码头、海岸洞库和锚泊水域中都安装了水下监控系统,在这些系统中,基于反蛙人声纳的小目标检测既是研究的重点也是难点之一。文章针对小目标检测问题进行了讨论,提出反蛙人声纳图像... 随着蛙人侵扰活动的日益频繁,在一些重要的部位如港口、码头、海岸洞库和锚泊水域中都安装了水下监控系统,在这些系统中,基于反蛙人声纳的小目标检测既是研究的重点也是难点之一。文章针对小目标检测问题进行了讨论,提出反蛙人声纳图像处理和小目标检测算法。由实践结果可以得出,此算法具有较高的小目标检测率,有效提高了水下监控系统的可靠性。 展开更多

关键词 蛙人 反蛙人声纳 小目标 监控系统 目标检测

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反蛙人技术在港口监控中的战术应用 被引量：10

7

作者 张彦敏 佟盛 《舰船科学技术》 北大核心 2008年第6期168-171,共4页

介绍了港口反蛙人系统的主要器材和装备,通过对各种装备的反蛙人战术的分析,研究了有关港口反蛙人作战的模式及战术应用,提出了多层"安全逼近警戒防御"的反蛙人防御措施和战术应用。

关键词 港口 反蛙人 战术分析 多层 防御措施

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反蛙人杀伤弹人工散布射击方法仿真 被引量：2

8

作者 寇祝 任磊 孙庆声 《水下无人系统学报》 北大核心 2018年第6期543-548,共6页

针对反蛙人杀伤弹采用传统射击方法齐射效率不高的问题,通过误差分析指出了影响齐射效率的原因,提出了采用人工散布射击的解决方法,给出了具体的人工散布射击方案及杀伤弹散布位置的计算模型,并通过仿真计算,对比分析了杀伤弹采用不同... 针对反蛙人杀伤弹采用传统射击方法齐射效率不高的问题,通过误差分析指出了影响齐射效率的原因,提出了采用人工散布射击的解决方法,给出了具体的人工散布射击方案及杀伤弹散布位置的计算模型,并通过仿真计算,对比分析了杀伤弹采用不同射击方法的齐射毁伤概率。仿真结果表明,在目标距离较远时,采用人工散布射击方法齐射杀伤弹的毁伤概率相比传统射击方法提高20%～25%左右,为提高反蛙人杀伤弹作战能力提供了理论参考。 展开更多

关键词 反蛙人杀伤弹 人工散布射击 齐射 射击效率

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水下反蛙人火箭弹六自由度弹道仿真 被引量：2

9

作者 王金云 王孟军 周晖杰 《水下无人系统学报》 2021年第3期313-319,共7页

水下火箭弹作为近海港口防御的一种新型预置武器,具有速度高、杀伤力大、使用方便等优点,可有效对抗敌方蛙人的侵扰。为深入探索其水下弹道航行特性,以某型水下火箭弹为研究对象,建立水动力学弹道运动模型,基于VC++语言自主编程,对水下... 水下火箭弹作为近海港口防御的一种新型预置武器,具有速度高、杀伤力大、使用方便等优点,可有效对抗敌方蛙人的侵扰。为深入探索其水下弹道航行特性,以某型水下火箭弹为研究对象,建立水动力学弹道运动模型,基于VC++语言自主编程,对水下火箭弹六自由度弹道航行特性进行仿真,并通过水下发射试验对其航行稳定性进行验证。结果表明,在一定初始攻角条件下,初速为100 m/s的射弹, 4.3 s内速度衰减至65m/s,并趋于稳定;弹道水平射程达到660m,射高突破37m;弹体俯仰角在4 s内由12°变化为-7°,俯仰角速度3s内有5°~-8°的波动,弹道倾角从初始10°变化为-12°,攻角由5°变化为-6°,这些参数均发生显著变化,需在水下弹道优化设计中充分考虑。该方法可为新一代水下反蛙人预置武器弹道设计提供参考。 展开更多

关键词 水下反蛙人火箭弹 弹道仿真 水下发射试验

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水下激光成像系统在反蛙人侦察中的应用 被引量：1

10

作者 吴泽伟 李朝武 胡博 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第5期149-153,共5页

水下激光成像系统作为一种主要的水下光电侦察装备,具有抗干扰能力强、探测距离远、成像质量高等诸多优点,可用于探测水下多种类型的目标。针对水下激光成像系统的反蛙人侦察应用问题展开研究,介绍了水下激光成像系统反蛙人侦察的技术... 水下激光成像系统作为一种主要的水下光电侦察装备,具有抗干扰能力强、探测距离远、成像质量高等诸多优点,可用于探测水下多种类型的目标。针对水下激光成像系统的反蛙人侦察应用问题展开研究,介绍了水下激光成像系统反蛙人侦察的技术、特点和现状,重点研究了水下激光成像系统几种典型的反蛙人侦察使用方法,并对今后水下激光成像系统反蛙人侦察的发展趋势进行了分析。 展开更多

关键词 水下激光成像系统 反蛙人 侦察

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要地水下反蛙人防御技术 被引量：1

11

作者 孙建 赵艾奇 +2 位作者 王雅芬 王博 马雪飞 《应用科技》 CAS 2020年第1期94-98,共5页

针对港口等要地水下防御需求,提出一种要地水下反蛙人防御系统。通过将弱磁场传感器和高压电缆进行复合,编织制作成水下物理安全栅栏,配备高聚能声波发生器,实现主/被动综合防御功能,构成具有目标识别、定位、警告、驱离和被动防御非致... 针对港口等要地水下防御需求,提出一种要地水下反蛙人防御系统。通过将弱磁场传感器和高压电缆进行复合,编织制作成水下物理安全栅栏,配备高聚能声波发生器,实现主/被动综合防御功能,构成具有目标识别、定位、警告、驱离和被动防御非致命损伤为一体的立体警戒防御装备技术体系。试制了原理样机并通过试验测试,验证了技术方案的可行性和先进性。 展开更多

关键词 要地水下 反蛙人 水下物理安全栅栏 聚能声波 主/被动综合防御 弱磁场传感器 非致命损伤防御 立体警戒防御装备技术 复合高压电缆

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反蛙人声呐发射机的研制 被引量：1

12

作者 王福林 胡青 《声学与电子工程》 2014年第2期31-32,40,共3页

研究了一型反蛙人声呐发射机,应用了电缆长线传输高频信号以及负载匹配技术。经水池试验和湖试,该发射系统各项数据达到研制要求。

关键词 反蛙人声呐 功率合成 长线传输 负载匹配

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基于HLA的反蛙人声呐虚拟训练系统的设计

13

作者 胡训强 杨鹏 《舰船电子工程》 2019年第8期111-115,127,共6页

针对蛙人探测训练的需要,设计了基于HLA的反蛙人声呐虚拟训练系统,首先提出了系统的分层总体架构,然后进行了软件和硬件设计,最后论述了其中的4个方面的关键技术及解决方法,最终形成了完整的设计方案。在系统实际开发中证明该设计是可行... 针对蛙人探测训练的需要,设计了基于HLA的反蛙人声呐虚拟训练系统,首先提出了系统的分层总体架构,然后进行了软件和硬件设计,最后论述了其中的4个方面的关键技术及解决方法,最终形成了完整的设计方案。在系统实际开发中证明该设计是可行的,对于构建其他基于HLA的虚拟训练系统也具有参考价值。 展开更多

关键词 反蛙人声呐 虚拟训练 高层体系结构

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基于MPI+MKL混合模型的反蛙人声呐并行信号处理研究

14

作者 王慧文 许钢灿 《声学与电子工程》 2021年第2期32-34,共3页

多核信号处理平台已经广泛应用于反蛙人声呐的实时信号处理。文章结合了MPI(Message Passing Interface)和MKL(Math Kernel Library)两者的优点,提出了MPI+MKL的混合编程模型,该模型可实现数据的两级并行处理,为反蛙人声呐信号的实时处... 多核信号处理平台已经广泛应用于反蛙人声呐的实时信号处理。文章结合了MPI(Message Passing Interface)和MKL(Math Kernel Library)两者的优点,提出了MPI+MKL的混合编程模型,该模型可实现数据的两级并行处理,为反蛙人声呐信号的实时处理及复杂算法的实现提供了解决方案。 展开更多

关键词 反蛙人声呐 MPI MKL 声呐图像

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海警舰艇反蛙人防御性探测研究

15

作者 俞海 《公安海警学院学报》 2015年第4期1-3,共3页

在与周边国家的海洋权益摩擦中,中国海警正面临蛙人的威胁,反蛙人战术研究显得尤为必要。本文结合中国海警的使命任务论述了反蛙人的重要性,研究探讨了海警在海上维权执法中使用已有反蛙人装备执行反蛙人作战时的近区防御方案和防御层级。

关键词 中国海警 反蛙人 近区防御

原文传递

近岸水域反恐防范技术发展现状及关键技术 被引量：5

16

作者 邢更力 徐常星 +1 位作者 范殿梁 王巍 《中国安全防范技术与应用》 2018年第5期7-12,共6页

近岸水域安全防控,目前正逐步成为非传统安全领域的一个新生研究方向。本文分析了近岸水域反恐防范面临的威胁和国内外发展现状,并就当前水域安防的关键技术及解决方案进行展望。

关键词 近岸水域 反恐防范 安防 海底被动声呐 反蛙人声呐 三维摄像声呐

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蛙人水下声信号特征研究综述 被引量：1

17

作者 孙玉臣 陈维义 +2 位作者 王平波 姜斌 王世哲 《声学技术》 CSCD 北大核心 2022年第4期479-488,共10页

蛙人由于体积小、噪声强度低,探测十分困难,并且蛙人可秘密潜入重点水域实施侦察或破坏,对水下区域安全提出了挑战。文章首先指出了水下蛙人的探测难点,然后介绍了反蛙人声呐装备的技术现状,对蛙人水下目标主被动声学信号特征的国内外... 蛙人由于体积小、噪声强度低,探测十分困难,并且蛙人可秘密潜入重点水域实施侦察或破坏,对水下区域安全提出了挑战。文章首先指出了水下蛙人的探测难点,然后介绍了反蛙人声呐装备的技术现状,对蛙人水下目标主被动声学信号特征的国内外研究情况进行了综述,提出了反蛙人声呐装备系统发展的关键技术,为我国反蛙人声呐系统的发展提供了参考。 展开更多

关键词 反蛙人 声呐 声信号 目标探测 水下安全 关键技术

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基于图像轮廓追踪的蛙人目标自动检测算法研究 被引量：1

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作者 朱必波 张卫华 丛卫华 《声学与电子工程》 2011年第1期21-23,28,共4页

针对城市港口警戒声呐图像具有对比度模糊、背景目标复杂、混响干扰多的特点,研究一种港口声呐图像中蛙人目标的自动检测算法。首先通过累计波束形成和抗混响处理输出后的结果,形成各方位角上的时间-距离图像,其次通过帧图动态门限分档... 针对城市港口警戒声呐图像具有对比度模糊、背景目标复杂、混响干扰多的特点,研究一种港口声呐图像中蛙人目标的自动检测算法。首先通过累计波束形成和抗混响处理输出后的结果,形成各方位角上的时间-距离图像,其次通过帧图动态门限分档幅度判决、两维积分幅度判决、边缘缝补处理以降低噪声干扰对图像质量的影响,然后采用特征轮廓追踪法自动检测不同类型图像目标,最终将不同方位上的检测结果汇总到方位-距离图像中,获得蛙人目标运动轨迹。仿真结果表明:该方法能有效的自动检测港口声呐图像中蛙人目标,有较好的工程应用价值。 展开更多

关键词 反蛙人 自动检测 图像处理

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舰载近区防卫武器综合运用 被引量：4

19

作者 佘博 李进军 汪德虎 《指挥控制与仿真》 2014年第4期65-67,71,共4页

水面舰艇近区防卫武器的作战运用研究是舰载武器作战运用研究的新课题。在分析近区防卫目标特征、武器特点、作战方法的基础上,提出近区防卫武器综合运用一般原则,基于作战时域的连续性及效果的叠加性,构建近区防卫武器使用逻辑结构,建... 水面舰艇近区防卫武器的作战运用研究是舰载武器作战运用研究的新课题。在分析近区防卫目标特征、武器特点、作战方法的基础上,提出近区防卫武器综合运用一般原则,基于作战时域的连续性及效果的叠加性,构建近区防卫武器使用逻辑结构,建立武器运用的对策模型,可为近区防卫武器的科学使用提供理论参考。 展开更多

关键词 近区防卫 软硬杀伤武器 非对称威胁 反蛙人

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某型链式炮供弹机构设计及动力学分析 被引量：2

20

作者 高云峰 王刚 +1 位作者 满孝杰 成晨 《机械设计与制造工程》 2021年第9期17-20,共4页

为满足某型反蛙人链式炮的供弹需求,根据反蛙人发射技战术指标和作战环境条件,设计了一种链式炮供弹机构。对供弹机构的相关组件进行了设计计算,并验证了该方案的可行性。基于虚拟样机技术建立了供弹机构的三维模型,进行了动力学仿真,... 为满足某型反蛙人链式炮的供弹需求,根据反蛙人发射技战术指标和作战环境条件,设计了一种链式炮供弹机构。对供弹机构的相关组件进行了设计计算,并验证了该方案的可行性。基于虚拟样机技术建立了供弹机构的三维模型,进行了动力学仿真,得到了供弹机构主要运动部件的运动特性及运动规律,并进行了相关分析。仿真结果表明,该供弹机构设计合理,供弹动作平稳可靠。 展开更多

关键词 链式炮 供弹机构 反蛙人 动力学分析

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