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基于改进人工蜂鸟算法的取样机器人轨迹规划
1
作者 田国富 项敏 林泽利 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第8期17-21,共5页
为了实现炼钢过程中取样工艺的自动化作业,设计取样工艺布局,并以选取的工业机器人为研究对象,采用七次多项式插值的方法对取样过程的路径点进行轨迹规划。提出一种基于改进人工蜂鸟的机器人最优轨迹规划方法,优化目标为时间-冲击,以提... 为了实现炼钢过程中取样工艺的自动化作业,设计取样工艺布局,并以选取的工业机器人为研究对象,采用七次多项式插值的方法对取样过程的路径点进行轨迹规划。提出一种基于改进人工蜂鸟的机器人最优轨迹规划方法,优化目标为时间-冲击,以提高取样机器人的运行稳定性。仿真结果表明,取样机器人在取样作业中,运行平稳,所设计的取样工艺布局合理;采用的改进人工蜂鸟算法,对比标准人工蜂鸟算法和标准遗传算法,具有更好的收敛速度和算法精度,大幅提高了运行稳定性和生产效率。 展开更多
关键词 炼钢取样工艺 取样机器人 轨迹规划 时间-冲击 人工蜂鸟算法
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炼钢厂测温取样机器人的安全性和可靠性分析 被引量：1
2
作者 张益沛 《冶金与材料》 2023年第12期148-150,共3页
在钢铁行业的日常工作中,对炼钢过程中的温度和取样的精准控制至关重要,但传统的操作方式往往存在安全隐患和可靠性问题,因此引入机器人技术成为提升生产效率和保障操作安全的重要手段之一。随着工业自动化技术的不断发展,测温取样机器... 在钢铁行业的日常工作中,对炼钢过程中的温度和取样的精准控制至关重要,但传统的操作方式往往存在安全隐患和可靠性问题,因此引入机器人技术成为提升生产效率和保障操作安全的重要手段之一。随着工业自动化技术的不断发展,测温取样机器人在提高炼钢过程自动化程度的同时,也面临着一系列挑战和风险。文章旨在全面探讨炼钢厂测温取样机器人的安全性和可靠性问题,为进一步提升钢铁生产过程的智能化水平提供有力支持,同时期望可为工程师和决策者提供有益的指导,以促进钢铁行业的可持续发展和智能化转型。 展开更多
关键词 炼钢厂 测温取样机器人 安全性 可靠性分析
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复合肥取样机器人仿生设计 被引量：3
3
作者 唐启敬 赵铁石 +1 位作者 边辉 耿明超 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期219-223,227,共6页
针对复合肥生产的高粉尘强腐蚀环境,设计了一种能够替代人工作业的取样机器人。分析使用需求,提出具有抗冲击、耐腐蚀、自清洁、传动机构内置、驱动远离末端执行件安装等特征的取样机器人设计原则。从仿生学角度出发,通过对螃蟹运动关... 针对复合肥生产的高粉尘强腐蚀环境,设计了一种能够替代人工作业的取样机器人。分析使用需求,提出具有抗冲击、耐腐蚀、自清洁、传动机构内置、驱动远离末端执行件安装等特征的取样机器人设计原则。从仿生学角度出发,通过对螃蟹运动关节结构特征研究,提出取样机器人构型,进行了功能仿生和结构仿生设计。根据其使用工况,设计了取样机器人运动过程和控制方案。通过机构参数优化、仿真和冲击试验,验证了其可行性。 展开更多
关键词 取样机器人 螃蟹 仿生 复合肥
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粮仓取样机器人机构运动学逆解的初步研究
4
作者 林志贵 郝矿荣 《郑州工程学院学报》 北大核心 2001年第3期27-29,35,共4页
在粮仓取样机器人中 ,求运动学逆解的方法很多 ,但都比较繁琐 ,运算过程冗长 .本文主要阐述一种近期常用的方法———偶数方法 ,它将使机构求解的过程大为简化 ,且易实现机器人的离线编程以及实时控制 ,本文旨在对该方法进行介绍并对其... 在粮仓取样机器人中 ,求运动学逆解的方法很多 ,但都比较繁琐 ,运算过程冗长 .本文主要阐述一种近期常用的方法———偶数方法 ,它将使机构求解的过程大为简化 ,且易实现机器人的离线编程以及实时控制 ,本文旨在对该方法进行介绍并对其在机器人机构中的应用进行初步探讨 . 展开更多
关键词 取样机器人 粮仓取样 运动学逆解 偶数方法 解法
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镀锌机组出口区域取样机器人系统开发与应用
5
作者 余琼 贾建 +2 位作者 方锟 李波 李志 《冶金动力》 2021年第3期83-86,共4页
简述了马钢(合肥)板材公司镀锌机组出口区域取样机器人的研究和开发工作,重点阐述了取样机器人的组成及各部分功能,特别说明了取样机器人的工作原理和控制方案。解决了原来人工搬运样板存在的安全隐患,以及人工贴标签存在的错误风险等... 简述了马钢(合肥)板材公司镀锌机组出口区域取样机器人的研究和开发工作,重点阐述了取样机器人的组成及各部分功能,特别说明了取样机器人的工作原理和控制方案。解决了原来人工搬运样板存在的安全隐患,以及人工贴标签存在的错误风险等一些列问题,实现了镀锌机组成品取样搬运、存放、样板贴标签、复样清除、样板挑拣的全自动化和智能化。 展开更多
关键词 取样机器人 S-1200PLC 搬运 贴标签
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多自由度病理组织取样柔性机器人研究
6
作者 李光春 费健 +2 位作者 付庄 阎维新 赵言正 《机电一体化》 2012年第4期13-17,共5页
为简化在介入式医疗术后病理组织取样、活检中的复杂操作,设计了一种新型的取样机器人机构。通过对术后病理组织取样分析,明确设计要求并确定了机器人机构构型。对机构进行数学建模,推导出取样机器人弯曲度和控制量之间的关系,并采用XN... 为简化在介入式医疗术后病理组织取样、活检中的复杂操作,设计了一种新型的取样机器人机构。通过对术后病理组织取样分析,明确设计要求并确定了机器人机构构型。对机构进行数学建模,推导出取样机器人弯曲度和控制量之间的关系,并采用XNA技术模拟出柔性取样机器人所在环境,搭建了取样机器人的控制系统。在所设计柔性机器人平台上进行取样实验,结果表明该机器人可以快速、准确地实现病理组织取样。 展开更多
关键词 取样机器人 柔性 病理组织
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消化道取样微机器人电磁机构的静态仿真分析
7
作者 吴广峰 朱文坚 《现代制造工程》 CSCD 2008年第12期115-118,共4页
分析消化道取样微机器人电磁驱动机构的结构特点和经典电磁学理论计算方法,利用有限元分析软件ANSYS对电磁机构的静态特性进行仿真分析,得到了较为理想的结果。介绍有限元分析中操作步骤,为以后通过参数化建模对该机构进行动态分析奠定... 分析消化道取样微机器人电磁驱动机构的结构特点和经典电磁学理论计算方法,利用有限元分析软件ANSYS对电磁机构的静态特性进行仿真分析,得到了较为理想的结果。介绍有限元分析中操作步骤,为以后通过参数化建模对该机构进行动态分析奠定了基础,对永磁-电磁式微机电系统设计具有指导作用。 展开更多
关键词 消化道取样微机器人 电磁驱动机构 静态特性仿真分析
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智能测温取样多功能机器人系统研发与应用 被引量：1
8
作者 颜伟 《中国金属通报》 2021年第6期102-103,共2页
本文作者参与了山钢莱芜分公司精炼测温取样机器人的实际工程,对机器人系统组成及应用方法的阐述,并结合实际项目经验分析本次项目实例中机器人系统配置方法以及系统工作流程,为以后相同设计提供一个方案的选择和参考。
关键词 工业机器人 测温取样机器人系统 氩气观测 精炼炉
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