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混凝土湿喷机小臂变幅系统机液耦合建模分析
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作者 李科军 李三华 +4 位作者 陈淼林 姚学军 刘志辉 邓旻涯 高龙 《隧道建设(中英文)》 CSCD 北大核心 2023年第5期879-886,共8页
为深入研究混凝土湿喷机小臂变幅过程中机液耦合特性,需建立准确的机液联合仿真模型。首先,根据混凝土湿喷机臂架小臂变幅机构组成和液压传动原理,建立小臂俯仰过程的运动学和动力学模型,并基于NX和AMESim分别建立三维机械结构和液压系... 为深入研究混凝土湿喷机小臂变幅过程中机液耦合特性,需建立准确的机液联合仿真模型。首先,根据混凝土湿喷机臂架小臂变幅机构组成和液压传动原理,建立小臂俯仰过程的运动学和动力学模型,并基于NX和AMESim分别建立三维机械结构和液压系统仿真分析模型;然后,利用NX的运动分析模块Simcenter 3D建立机液耦合接口,搭建小臂变幅系统机液耦合仿真模型,仿真分析小臂上仰过程中的系统工作压力、流量和变幅角度等工作性能参数变化规律,并进一步计算基于Matlab的小臂变幅运动学、动力学仿真分析结果;最后,对比分析基于NX和AMESim的联合仿真结果、基于Matlab的数值模拟结果和小臂变幅试验测试结果。结果表明:1)传统数学建模方法不能反映小臂变幅时的系统动力学响应特性;2)机液联合仿真模型可以更准确地模拟湿喷机小臂变幅动作过程,且能全面观察变幅系统内部状态变量的工作特性;3)变幅油缸无杆腔压力试验结果与仿真结果吻合较好,验证了所建模型的准确性。 展开更多
关键词 混凝土湿喷机 变幅系统 机液耦合 联合仿真 动力学
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基于物理规划的履带起重机变幅系统多目标优化 被引量:3
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作者 高顺德 陆霞 +1 位作者 周杨 徐金帅 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期207-213,共7页
履带起重机变幅系统具备足够的承载能力实现臂架俯仰,是整机的重要组成部分.通过分析变幅系统构件受力特点,建立了变幅系统力学和多目标优化模型.采用物理规划方法,基于构件极限荷载定义偏好函数,建立了综合优化评价函数.设计多目标混... 履带起重机变幅系统具备足够的承载能力实现臂架俯仰,是整机的重要组成部分.通过分析变幅系统构件受力特点,建立了变幅系统力学和多目标优化模型.采用物理规划方法,基于构件极限荷载定义偏好函数,建立了综合优化评价函数.设计多目标混沌遗传算法求解问题,根据Pareto支配概念和精英策略保留较优解,并采用混沌局部搜索避免了过早收敛.算例分析表明,提出的方法可以优化构件间的几何关系且减小构件受力,对履带起重机总体参数设计具有指导意义. 展开更多
关键词 履带起重机 变幅系统 物理规划 多目标混沌遗传算法
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门座起重机直卷筒补偿变幅系统的优化 被引量:3
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作者 程文明 张则强 +3 位作者 邓斌 郑益平 楼卫民 沈国龙 《起重运输机械》 北大核心 2003年第10期31-33,28,共4页
根据门座起重机直卷筒补偿变幅臂架系统的结构特点和技术要求 ,建立了变幅系统优化数学模型 ,研发出变幅系统参数化优化设计软件 ,并成功应用于实际工程中 ,较好地解决了吊重水平变幅优化问题。
关键词 门座起重机 直卷筒补偿法 变幅系统 优化 变幅臂架
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港口移动式高架起重机变幅系统优化仿真实验 被引量:3
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作者 潘志毅 周晓龙 +1 位作者 李选朋 黄兆秋 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2014年第10期36-40,132,共6页
港口移动式高架起重机是一种在轮胎式起重机基础上发展起来的港口多用途起重设备,其变幅系统优化设计是方案设计的关键。为此,建立了变幅系统的力学模型,利用Matlab/GUI的设计和编程功能,开发了高架起重机变幅系统计算软件,实现了高架... 港口移动式高架起重机是一种在轮胎式起重机基础上发展起来的港口多用途起重设备,其变幅系统优化设计是方案设计的关键。为此,建立了变幅系统的力学模型,利用Matlab/GUI的设计和编程功能,开发了高架起重机变幅系统计算软件,实现了高架起重机重物运动轨迹、起重性能和变幅油缸的设计计算。在此基础上,对YHC280型高架起重机变幅系统进行了优化仿真实验,得到了塔柱滑轮组坐标和变幅油缸铰点坐标变化对变幅系统性能指标的影响,确定了满足变幅系统各项性能指标的设计参数,为港口移动式高架起重机变幅系统设计提供了参考。 展开更多
关键词 港口移动式高架起重机 变幅系统 滑轮组补偿法 起重性能
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门座起重机平衡滑轮补偿法变幅系统的优化 被引量:1
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作者 苗明 屈福政 +1 位作者 孙宏伟 宋本祥 《大连理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1995年第6期853-857,共5页
在工作性变幅过程中,吊重沿水平或近似于水平轨迹移动,可以节省变幅功率.以变幅轨迹与水平线间的高度差最小为目标,以经验设计公式和边界条件为约束函数,对平衡滑轮补偿法的单臂架系统进行优化,并以80t起重机为例进行计算.其... 在工作性变幅过程中,吊重沿水平或近似于水平轨迹移动,可以节省变幅功率.以变幅轨迹与水平线间的高度差最小为目标,以经验设计公式和边界条件为约束函数,对平衡滑轮补偿法的单臂架系统进行优化,并以80t起重机为例进行计算.其计算结果表明:变幅轨迹曲线有了明显改善.对变幅轨迹的高度差和曲线形状影响较大的多数是G、F、L_1和a. 展开更多
关键词 起重机 优化 平衡滑轮补偿法 门座式 变幅系统
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消防云梯车变幅系统动态特性分析与改进设计 被引量:2
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作者 吴晓强 张春友 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期221-224,共4页
变幅系统是消防云梯车的重要组成部分,对整车工作稳定性起着决定性作用。针对目前消防云梯车变幅工况中存在的问题,主要是对平衡阀的动态特性展开研究,并得出平衡阀是影响变幅过程中液压波动的主要原因。基于此,应用AMESim对平衡阀的结... 变幅系统是消防云梯车的重要组成部分,对整车工作稳定性起着决定性作用。针对目前消防云梯车变幅工况中存在的问题,主要是对平衡阀的动态特性展开研究,并得出平衡阀是影响变幅过程中液压波动的主要原因。基于此,应用AMESim对平衡阀的结构进行改进设计,选取适当大小的阻尼孔直径,仿真结果表明,改进后的变幅系统液压波动问题得到有效改善,达到设计预期,具有一定参考价值。 展开更多
关键词 消防云梯车 变幅系统 动态特性 AMESIM
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起重机变幅系统柔性构件非线性计算方法的研究 被引量:2
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作者 王欣 屈福政 高顺德 《机械设计与制造》 2001年第1期38-40,共3页
起重机变幅系统柔性构件的非线性对构件自身及相关构件的受力有较大影响 ,因此提出了求解柔性构件的非线性计算方法 ,使计算结果更符合实际情况。
关键词 起重机 柔性构件 非线性计算方法 变幅系统 覆带式
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门座起重机的一种新型变幅系统及其设计方法 被引量:1
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作者 李勇智 陈定方 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2006年第4期232-235,共4页
在分析门座起重机用于集装箱装卸作业的局限性的基础上,提出一种新型的起重机变幅系统.该系统结构新颖,具有工作速度高、工作范围大、装卸效率高,重量轻,成本低等优点.阐述了对臂桥架变幅系统的水平位移补偿、臂桥架自重平衡的设计方法... 在分析门座起重机用于集装箱装卸作业的局限性的基础上,提出一种新型的起重机变幅系统.该系统结构新颖,具有工作速度高、工作范围大、装卸效率高,重量轻,成本低等优点.阐述了对臂桥架变幅系统的水平位移补偿、臂桥架自重平衡的设计方法.补偿系统的优化设计保证了货物在变幅过程中优良的水平位移性能,对自重平衡系统的设计方法和准则可使系统获得理想的平衡效果. 展开更多
关键词 起重机 变幅系统 臂桥架 设计方法
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汽车起重机变幅系统机液耦合动力学建模 被引量:1
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作者 潘权 贺尚红 《长沙理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2009年第1期49-54,共6页
用键合图法建立了汽车起重机变幅系统下降工况机液耦合动力学模型,用Matlab对模型进行了仿真,分析了变幅液压回路参数、变幅机构参数对系统的影响以及机械和液压系统的耦合效应.该方法对汽车起重机变幅系统的工程设计提供了理论依据,同... 用键合图法建立了汽车起重机变幅系统下降工况机液耦合动力学模型,用Matlab对模型进行了仿真,分析了变幅液压回路参数、变幅机构参数对系统的影响以及机械和液压系统的耦合效应.该方法对汽车起重机变幅系统的工程设计提供了理论依据,同时也对工程机械系统的动态特性研究有一定的指导意义. 展开更多
关键词 汽车起重机变幅系统 键合图 动力学 建模 仿真
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举高消防车变幅系统CAD的开发 被引量:1
10
作者 李卫民 赵春霞 《机械制造》 北大核心 2002年第2期13-15,共3页
举高消防车变幅系统CAD是应用面向对象技术,并结合ARX和VisualC++6.0,对AutoCAD2000进行了二次开发。详细讨论了系统结构及开发中的关键技术。
关键词 举高消除车 变幅系统 CAD 二次开发
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模糊控制器在消防车变幅系统中的应用研究 被引量:2
11
作者 王其磊 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期424-427,共4页
针对消防车变幅双缸前支撑系统中存在负载不均衡、系统不稳定性、外在干扰以及常规控制难以解决的非线性、时变及滞后等问题,提出综合模糊控制器与电液比例同步控制相结合的控制系统,改善这些缺点。在系统中应用由轨迹模糊控制器与同步... 针对消防车变幅双缸前支撑系统中存在负载不均衡、系统不稳定性、外在干扰以及常规控制难以解决的非线性、时变及滞后等问题,提出综合模糊控制器与电液比例同步控制相结合的控制系统,改善这些缺点。在系统中应用由轨迹模糊控制器与同步协调模糊控制器组成的综合模糊控制器,提高系统同步精度。试验及仿真结果表明,综合模糊控制器在电液比例同步控制系统中应用能够提高系统同步平衡精度,并且能很好地改善消防车变幅系统的稳定性。 展开更多
关键词 变幅系统 模糊控制器 消防车 电液比例控制系统
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基于汽车起重机变幅系统平衡阀的动态性能分析及试验 被引量:3
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作者 张振伟 马忠孝 《锻压装备与制造技术》 2017年第3期96-103,共8页
针对汽车起重机克服反向负载时,升降油缸易出现爬行、低频抖动等现象,研究了一种汽车起重机变幅系统的平衡阀结构,建立了平衡阀的数学模型,通过AMEsim软件进行了仿真分析,分析了平衡阀控制特性、负载-流量特性、控制腔压力阶跃上升/下... 针对汽车起重机克服反向负载时,升降油缸易出现爬行、低频抖动等现象,研究了一种汽车起重机变幅系统的平衡阀结构,建立了平衡阀的数学模型,通过AMEsim软件进行了仿真分析,分析了平衡阀控制特性、负载-流量特性、控制腔压力阶跃上升/下降响应和抑制负载波动响应。做了平衡阀台架试验,试验数据与仿真数据相比得到,数值误差较小,平衡阀开闭特性、过补偿能力和微动特性较好,平衡阀抗干扰能力、对负载波动抑制能力有待进一步改善。 展开更多
关键词 变幅系统 台架试验 微动特性 负载波动
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基于灰色聚类法的港口移动式高架起重机变幅系统多目标优化设计 被引量:1
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作者 李儒风 潘志毅 +1 位作者 白朝阳 魏兴 《起重运输机械》 2014年第4期21-25,共5页
以变幅系统为研究对象,建立了变幅过程中吊钩运动轨迹高度差值、臂架强度应力和变幅液压缸力差值为目标的多目标优化模型。采用遗传算法获得问题的理想解和若干有效解,并基于灰色聚类法确定各有效解的优劣次序,从而确定最有效解。应用表... 以变幅系统为研究对象,建立了变幅过程中吊钩运动轨迹高度差值、臂架强度应力和变幅液压缸力差值为目标的多目标优化模型。采用遗传算法获得问题的理想解和若干有效解,并基于灰色聚类法确定各有效解的优劣次序,从而确定最有效解。应用表明,这种多目标优化问题的解决方法能够为决策提供更趋于实际的方法和依据,提高了设计的可靠性和有效性。 展开更多
关键词 港口移动式高架起重机 变幅系统 多目标优化 遗传算法 灰色聚类法 决策
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伐根清理机器人变幅系统动态分析
14
作者 葛安华 马继东 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期81-83,共3页
应用控制论的方法,研究了伐根清理机器人变幅系统的动态特性,建立了系统动态方程,求出了系统传递和系统在阶跃信号作用的输出响应函数。并在此基础上,分析了系统的动态稳定性以及系统各参数、作业环境对系统动态特性的影响,提出了为提... 应用控制论的方法,研究了伐根清理机器人变幅系统的动态特性,建立了系统动态方程,求出了系统传递和系统在阶跃信号作用的输出响应函数。并在此基础上,分析了系统的动态稳定性以及系统各参数、作业环境对系统动态特性的影响,提出了为提高伐根清理机器人变幅系统动态特性在设计和使用应采取的措施和方法。 展开更多
关键词 伐根清理机器人 变幅系统 动态分析 动态方程 时域响应
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举高消防车变幅系统CAD系统的开发
15
作者 李卫民 赵春霞 +1 位作者 方国昌 王海洋 《机械设计与制造》 2001年第2期40-41,共2页
介绍了举高消防车变幅系统 CAD系统。系统应用面向对象技术,结合 ARX和 VisualC++ 6. 0对AutoCAD 2000进行一次开发。详细讨论了系统的结构及开发中的关键技术。
关键词 举高消防车 变幅系统 CAD ARX VISUALC++ 二次开发
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举高消防车变幅系统CAD系统的开发
16
作者 赵春霞 王海洋 +1 位作者 苏铁明 李卫民 《辽宁工学院学报》 2000年第4期15-17,共3页
介绍了举高消防车变幅系统 CAD系统。系统应用面向对象技术 ,结合 ARX和 Visual C++对Auto CAD进行二次开发 ,并讨论了系统的结构及开发特色等问题。
关键词 举高消防车 变幅系统 CAD ARX系统 二次开发
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求解刚性四连杆变幅系统中臂架运动区间的一种新方法
17
作者 林晓辉 黄卫 +1 位作者 杨大鹏 高澍 《港口装卸》 2001年第3期6-8,共3页
将同伦方程引入连杆曲线方程的分析中 ,并采用数值延拓技术 ,扩大迭代求解连杆曲线方程的收敛范围。此算法具有大范围收敛性 。
关键词 变幅系统 门座起重机 刚性四连杆优化设计 迭代算法
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塔机小车变幅系统动载响应研究
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作者 宋立权 胡学斌 《建筑机械》 1997年第9期32-37,共6页
本文对塔机小车变幅系统建立起动力学模型,应用模态分析方法,求得系统在过渡过程中动载荷响应的时间历程,并导出适用于工程设计的最大动载荷计算式,为目前塔机变幅系统机构、结构载荷计算提供了理论计算依据,同时对塔机今后按动力... 本文对塔机小车变幅系统建立起动力学模型,应用模态分析方法,求得系统在过渡过程中动载荷响应的时间历程,并导出适用于工程设计的最大动载荷计算式,为目前塔机变幅系统机构、结构载荷计算提供了理论计算依据,同时对塔机今后按动力学设计具有理论和实际指导意义。 展开更多
关键词 塔式起重机 小车 变幅系统 动载荷响应
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移动式高架起重机变幅系统设计及优化
19
作者 高崇金 王鸿博 《机电工程技术》 2021年第7期211-213,219,共4页
移动式高架起重机被广泛应用于集装箱码头、散货码头和件杂货码头等,是一款多用途起重机。从产品设计实际出发,针对吊钩工况下64t-40m高架起重机变幅系统进行设计,得到关键技术参数;对机构进行设计优化,建立系统力学模型,详细分析其工... 移动式高架起重机被广泛应用于集装箱码头、散货码头和件杂货码头等,是一款多用途起重机。从产品设计实际出发,针对吊钩工况下64t-40m高架起重机变幅系统进行设计,得到关键技术参数;对机构进行设计优化,建立系统力学模型,详细分析其工作过程中的受力情况,确定优化设计变量范围及其初值,达到理想的优化效果,计算分析钢丝绳夹角及变幅油缸受力情况,提供完整变幅系统设计方案,为产品设计提供理论依据。 展开更多
关键词 高架起重机 变幅系统 力学模型 优化
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起重机变幅系统动态特性分析及双液压缸同步控制 被引量:7
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作者 盖彦青 刘雅荣 +1 位作者 刘艳辉 张春友 《机床与液压》 北大核心 2019年第16期46-49,54,共5页
重型汽车起重机的变幅系统通常采用两个液压缸共同驱动起重臂,针对变幅过程中存在的同步误差问题,对双液压缸驱动系统进行研究,找出影响变幅系统动态特性的因素。提出一种基于模糊神经PID控制方法,将模糊规则用于神经网络加权系数的选取... 重型汽车起重机的变幅系统通常采用两个液压缸共同驱动起重臂,针对变幅过程中存在的同步误差问题,对双液压缸驱动系统进行研究,找出影响变幅系统动态特性的因素。提出一种基于模糊神经PID控制方法,将模糊规则用于神经网络加权系数的选取,以实现不同工况条件下对PID控制参数的实时在线调整。最后,在交叉耦合方法的基础上以液压缸活塞位移和平衡阀进油压力作为指标进行仿真和实验。结果表明此方法可以有效减小同步控制偏差,提高控制精度,解决了传统控制方法鲁棒性差的问题,达到控制要求。 展开更多
关键词 起重机 同步控制 变幅系统 模糊神经网络
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