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题名煤矿井下巷道点云变形检测及可视化研究
- 1
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作者
穆莉莉
杨紫威
刘帅帅
王天棋
李训杰
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机构
安徽理工大学机电工程学院
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出处
《黑龙江工业学院学报（综合版）》
2024年第7期105-112,共8页
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基金
安徽省重点研究与开发计划项目“基于三维激光线扫描技术的煤矿巷道形变视觉监测关键技术研究”(项目编号:202004a07020046)。
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文摘
为解决煤矿井下巷道变形传统检测的非连续、效率低、智能化程度低的问题,提出一种深度相机与激光雷达点云融合三维空间重构后进行变形分析的新方法。设计了点云切片及提取骨骼线算法,建立了巷道变形检测模型。三维点云处理复杂,算法集成难度大,基于Qt开发了可视化变形监控软件,通过信号槽机制完成人机交互设计。测试表明,系统可对巷道全域进行自动连续检测,变形检测精度高,软件具有良好的人机交互性。
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关键词
巷道变形检测
骨骼线提取
点云切片
QT
可视化
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Keywords
tunnel deformation detection
skeleton line extraction
point cloud slicing
Qt
visualization
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分类号
TD679
[矿业工程—矿山机电]
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名油气管道变形检测研究的知识图谱可视化分析
被引量：1
- 2
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作者
唐步云
刘彤
赵正开
张行
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机构
中国石油大学(北京)机械与储运工程学院
国家管网集团北京管道有限公司北京输油气分公司
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出处
《油气田地面工程》
2024年第4期53-62,共10页
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文摘
油气管道变形检测是保障管道安全运输的有效手段,同时也是管道完整性评价的重要环节。在此以CNKI 977篇及Web of Science 3 405篇文献为数据源,基于CiteSpace可视化分析软件,构建“油气管道变形检测”研究知识图谱,对比分析国内外在油气管道变形检测领域研究的演进历程、研究特征及热点议题。结果表明:管道变形检测领域研究经历了早期探索期、快速上升期及持续发展期三个阶段;各国对于管道变形检测的研究与全球管道建设发展态势呈正相关,极具能源需求地区或具有能源储量优势的国家(如美国、中国、日本、英国)在本国雄厚资源的助力下,管道建设与学术成果相辅相成;国内高校和科研院所是管道变形检测领域的主要研究阵地,且石油石化类龙头企业占有领军地位;国内已形成核心作者群体且有以学科带头人为核心的稳定合作关系;而国外还未形成核心作者群体,小团队作者之间合作密切但分布格局较为零散;管道变形特征分析和管道变形探测方法是该领域的研究热点;“油气管道测径清管”“模型”“预测”是该领域的前沿主题。
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关键词
油气管道
变形检测
可视化分析
知识图谱
研究前沿
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Keywords
oil and gas pipelines
deformation detection
visualization analysis
knowledge graph
research frontiers
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分类号
TE973.6
[石油与天然气工程—石油机械设备]
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题名不可移动文物变形检测技术适宜性探讨
- 3
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作者
胡程鹤
梁宁博
孙闻鹤
黄里西
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机构
中冶检测认证有限公司
中冶检测认证(重庆)有限公司
中冶建筑研究总院有限公司
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出处
《山西建筑》
2024年第3期176-178,182,共4页
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基金
国家重点研发计划项目“不可移动文物自然灾害风险评估与应急处置研究”(2019YFC1520800)
国家重点研发计划项目“馆藏文物一体化防震关键技术研究”(2019YFC1521000)
中冶检测专项课题“砖石古塔结构基本周期预测”(2022ZYZX001)。
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文摘
不可移动文物的结构及构件变形是评估其整体结构安全性的重要指标。不可移动文物的变形检测技术具有面向的结构类型各异、检测环境复杂且非接触要求高的显著特点。对于不同应用场景下,各种检测技术的正确选择是保证现场变形检测的实施可行性和结果可靠性的重要前提。针对不可移动文物变形检测实践中常见的检测技术包括线锤检测、全站仪检测、三维激光扫描仪检测、数字图像法、近景摄影测量和倾斜摄影测量等,对各类变形检测技术的具体应用情况、实施案例进行了阐述,并对各类检测技术的优缺点及适宜的应用场景进行对比,为不可移动文物变形检测的现场实施提供参考。
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关键词
不可移动文物
变形检测技术
适宜性
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Keywords
immovable cultural relics
deformation detection technology
applicability
-
分类号
TU196.1
[建筑科学—建筑理论]
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题名一种穿层钻孔变形检测装置和方法
- 4
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作者
岳景龙
张益民
程会营
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机构
平顶山天安煤业股份有限公司
河南理工大学
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出处
《山西焦煤科技》
CAS
2024年第3期38-40,共3页
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文摘
为解决煤矿井下瓦斯抽采钻孔受到围岩松动圈的影响,产生密封失效,导致瓦斯抽采效果不理想的问题,分析了围岩对钻孔孔径变形的影响规律,研制了四连杆结构形式的钻孔孔径变形检测装置,并在首山一矿己_(15-17)-12110中间底抽巷开展了现场应用研究。结果表明,顶板岩石松动圈对钻孔孔径的影响在0~3 m处,钻孔变形情况主要为挤压变形,为该矿穿层抽采钻孔确定密封方式和工艺参数提供了科学、准确的技术资料。
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关键词
瓦斯抽放
穿层钻孔
四连杆结构形式
钻孔孔径变形检测
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分类号
TD712.6
[矿业工程—矿井通风与安全]
-
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题名面向隧道变形检测研究的数字孪生方法
- 5
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作者
苏哲
罗哉
杨力
江文松
刘慧平
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机构
中国计量大学计量测试工程学院
中国计量大学信息工程学院
诺基亚通信系统技术(北京)有限公司
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出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第9期1392-1401,共10页
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基金
国家重点研发计划项目(No.2022YFF0705704)
国家市场监督管理总局技术保障专项项目(No.2023YJ10)资助。
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文摘
针对隧道变形慢、难以获得有效实验检测数据导致隧道变形检测技术研究受限的问题,本文提出一种面向隧道变形检测研究的数字孪生方法,建立高保真隧道孪生模型;通过有限元模拟隧道的变形情况,输出隧道孪生模型的变形真值;搭建虚拟仿真平台,实现在虚拟环境中对隧道模型的三维激光扫描,以获得大样本检测数据,辅助训练变形检测方法;变形检测采用Geotransformer神经网络实现隧道点云配准,通过拟合隧道中轴线获取隧道断面点云,实现隧道变形分析。实验结果表明,该方法有效克服隧道变形检测技术研究受实验场地限制等问题,隧道模型表面重建平均误差为0.00253 mm,最大误差为1.1325 mm,与有限元方法输出变形真值对比,变形检测平均误差小于0.34 cm,验证该变形检测方法具备较高的准确性,基本满足工程需求。
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关键词
测量
数字孪生
隧道变形检测
表面重建
有限元
激光点云
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Keywords
measurement
digital twin
tunnel deformation detection
surface reconstruction
finite element
laser point cloud
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分类号
P232
[天文地球—摄影测量与遥感]
TN249
[电子电信—物理电子学]
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题名基于双目视觉的灾后玻璃幕墙变形检测方法
- 6
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作者
舒晨洋
王文韫
李寿科
杨景云
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机构
湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室
湖南大学土木工程学院
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出处
《防灾减灾工程学报》
CSCD
北大核心
2024年第1期175-182,共8页
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基金
重点领域研发计划(2021GK2005)
中央引导地方科技发展资金项目(2022ZYT012)
湖南省自然科学基金项目(2020JJ5187,2021JJ30251)资助。
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文摘
为解决高层建筑玻璃幕墙年久失修、经历突发自然灾害以及常年受到高风压载荷导致幕墙变形且难以精确检测的问题,提出一种基于双目立体视觉检测玻璃幕墙变形的方法。该方法首先根据双目成像原理对左右相机进行高精度标定,获取相机的内外参数;然后通过预处理、形态学处理消除图像中的干扰项,并通过霍夫圆变换基于标识点对图像进行特征提取;最后,采用奇异值分解(SVD)和列文伯格-马夸尔特优化算法(LM)计算玻璃幕墙变形前后标识点的三维坐标,从而确定玻璃幕墙的形变。结果表明:借助双目立体视觉测量的方法能够精确检测玻璃幕墙的变形程度,平均相对误差为2.276%,能够有效满足玻璃幕墙变形检测的实际需求。
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关键词
玻璃幕墙
双目立体视觉
奇异值分解
LM优化算法
变形检测
-
Keywords
glass curtain wall
binocular stereo vision
singular value decomposition
LM optimiza-tion algorithm
deformation detection
-
分类号
TU196.1
[建筑科学—建筑理论]
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题名基于传感器感知信息的船舶底面结构变形检测研究
- 7
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作者
王秋锋
郭倩影
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机构
河南科技职业大学信息工程学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第21期170-173,共4页
-
文摘
以及时发现船舶底面结构变形,确保船舶在良好状态下运行为目的,研究基于传感器感知信息的船舶底面结构变形检测方法。该方法使用不锈钢封装光纤光栅传感器后,选择8路光纤,在每路光纤上连接若干光纤光栅传感器,然后将8路光纤布设在船舶底面结构上,通过每路光纤上连接的光纤光栅传感器感知船舶底面结构光栅信号,再通过非平衡M-Z干涉法对光纤光栅传感器光栅信号进行解调,得到船舶底面结构应变信息,以其为基础同时结合光纤光栅传感器感知应变状态方程,建立多感知信息融合的变形检测模型,求解该模型后得到船舶底面结构变形检测结果。实验表明:该方法可准确感知船舶底面结构应变信息,且传感器信号零漂波动较小,同时可有效实现船舶底面结构变形检测,应用效果较佳。
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关键词
传感器
感知信息
船舶底面
结构变形检测
千涉法
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Keywords
sensors
perceived information
ship bottom surface
structural deformation detection
interference method
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
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题名基于三维激光点云的巷道断面提取及变形检测方法
- 8
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作者
聂济刚
刘建伟
李洪盛
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机构
河南能源化工集团永煤公司陈四楼煤矿
中国矿业大学机电工程学院
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出处
《煤炭技术》
CAS
2024年第6期105-108,共4页
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基金
河南龙宇能源股份有限公司陈四楼煤矿科技研发项目(2022050057)。
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文摘
煤矿巷道的安全性对于煤矿开采、运输以及工作人员的安全具有重要作用,但巷道环境复杂、安全隐患大,使用传统检测方法效率低、耗时长,且需要人工深入现场测量。针对煤矿巷道的变形检测问题,基于移动激光扫描的方式实现对巷道变形状态的检测。首先,以移动巡检机器人为平台,通过搭载三维激光雷达的巡检机器人实现巷道三维点云数据的获取。其次,基于融合统计滤波和中值滤波的点云去噪方法以及基于密度约束和重心临近点的体素化网格下采样点云精简方法,实现对原始点云的预处理。最后,基于处理后的点云数据提取巷道断面并拟合轮廓曲线,使用整体与局部相结合的方式进行巷道变形检测应用与分析。实验结果表明了该方法在巷道变形检测中具有较好的可行性。
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关键词
煤矿巷道
激光扫描
断面提取
变形检测
-
Keywords
coal mine roadway
laser scanning
section extraction
deformation detection
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分类号
TD326
[矿业工程—矿井建设]
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题名大跨度高墩刚构桥施工变形检测方法研究
- 9
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作者
薛洪亚
吴春海
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机构
广西路桥工程集团有限公司
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出处
《企业科技与发展》
2024年第8期86-89,共4页
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基金
广西壮族自治区交通运输厅重点项目“主跨600米级混合梁斜拉桥设计及施工关键技术研究”(QD2022-174-036)。
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文摘
当前,刚构桥施工变形检测模型普遍存在区域性限制,导致检测范围受限及变形检测的相对差值增大。针对这个问题,文章设计了一种适用于大跨度高墩刚构桥施工变形的检测方法,即多点位深度墩刚构桥施工变形检测方法。该方法通过布设感应检测节点计算桥梁挠度,采用多点位结合深度学习技术打破传统检测范围的限制,同时变形检测模型采用HSV(色调、饱和度、明度)空间标定处理技术实现高精度的变形检测。实验测试在4.5 t、5 t、5.5 t、6 t 4种承压标准下进行,结果显示,两个阶段测定的桥梁变形检测相对差值均控制在0.4以内,证明了该变形检测方法高效、精准、可靠,具有较好的应用及推广价值。
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关键词
大跨度
高墩刚构桥
施工变形
变形检测
桥梁搭接
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分类号
U446
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
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题名基于光纤传感技术的冶金设备高温变形检测方法
- 10
-
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作者
杨冰华
陈慧建
杨博
晁召波
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机构
机械工业勘察设计研究院有限公司
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出处
《山西冶金》
CAS
2024年第1期20-22,共3页
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文摘
为了降低冶金设备高温变形检测偏差,提出基于光纤传感技术的冶金设备高温变形检测方法进行研究。针对光纤传感技术的基本原理进行分析,选取脉冲预泵浦布里渊光时域分析法作为光纤传感技术,并展开光纤传感器安装和布置方案设计。为实现后续的变形检测,确保采集数据信号质量,采用平均值法展开处理。在此基础上,利用所选光纤传感技术,完成冶金设备高温变形检测。结果表明:该方法可有效降低冶金设备高温变形检测偏差,具有较高的检测精度。
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关键词
冶金设备
高温变形
光纤传感技术
变形检测
-
Keywords
metallurgical equipment
high temperature deformation
fiber optic sensing technology
deformation detection
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分类号
TF305
[冶金工程—冶金机械及自动化]
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题名三维激光扫描技术应用于机翼微变形检测
被引量：5
- 11
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作者
朱赞
姚钘
王建琦
李阳
龙诗科
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机构
桂林航天工业学院航空宇航学院
广西高校无人机遥测重点实验室
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出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2023年第5期115-119,共5页
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基金
国家自然科学基金(61966010)
桂林航天工业学院校级基金(XJ20KT07)。
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文摘
飞机飞行过程中,机翼和机身通常会产生人眼无法直接识别的局部和结构性微小变形,进而损害飞机的飞行气动性能。针对这一问题,本文将能达到毫米级逆向建模的三维激光扫描技术应用于飞机机翼的微变形检测中,通过设计的方案对整个过程的点云获取、点云配准、滤波去噪、封装建模和变形指标提取等各个技术环节进行了探索,并验证了整个技术流程的可行性。同时,通过对比分析试验对三维激光扫描技术应用于机翼微变形检测的精度进行了评定,试验结果表明该技术的综合探测精度可达0.12 mm,能够达到试验扫描仪器的标称精度。
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关键词
三维激光扫描
点云处理
机翼模型
变形检测
可靠性分析
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Keywords
3D laser scanning
point cloud processing
wing model
deformation detection
reliability analysis
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分类号
P237
[天文地球—摄影测量与遥感]
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题名基于MultiDIC的多相机全域储罐变形检测系统
- 12
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作者
徐海丰
李晓鹏
刘祥彪
李伟
商海
马新安
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机构
东北石油大学机械科学与工程学院
东华大学机械工程学院
华东理工大学机械与动力工程学院
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出处
《化工机械》
CAS
2023年第4期456-465,共10页
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基金
黑龙江省重点研发计划(GZ20210122)
东北石油大学青年基金项目(2019QNL-16)。
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文摘
基于多相机三维数字图像相关技术(MultiDIC)搭建储罐全域变形检测系统,并在实验环境下对储罐模型进行基础沉降检测以及倾斜度和椭圆度的测量。通过与实测数据对比,并进行误差分析,为实现储罐全域、全自动在线检测提供新的方法和思路。
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关键词
储罐
变形检测
3D-DIC
多相机
全域检测
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Keywords
storage tank
deformation detection
3D-DIC
multi-camera
full-field detection
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分类号
TQ053.2
[化学工程]
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题名幕墙/外门窗抗风压变形检测的问题分析及解决措施
被引量：1
- 13
-
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作者
詹辉艇
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机构
珠海市建设工程质量监测站
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出处
《科学技术创新》
2023年第23期116-119,共4页
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文摘
本研究针对建筑幕墙/外门窗抗风压变形检测的过程中出现的数据问题,分析了产生的原因,经过纠正问题后的试验得到了有效的试验数据,避免因安装位移计不当导致检测数据出现错误。
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关键词
建筑幕墙/外门窗
抗风压性能
变形检测
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Keywords
curtain wall&building external windows and doors
wind load resistance performance
deformation test
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分类号
TU228
[建筑科学—建筑设计及理论]
-
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题名基于三维激光扫描的桥面变形检测技术的研究
被引量：2
- 14
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作者
徐弘
-
机构
马鞍山测绘技术院有限公司
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出处
《江苏建材》
2023年第4期55-57,共3页
-
文摘
三维激光扫描技术作为一项新兴技术,于现阶段桥梁变形检测工作发挥了重要作用。从系统组成与应用原理出发,文章对三维激光扫描误差来源与影响进行详细分析,结合实际经验,探讨了三维激光扫描技术在设计、施工、运维护三个阶段的应用情况,旨在为相关内容研究提供参考。
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关键词
三维激光扫描
桥面变形检测
系统原理
误差
技术应用
-
Keywords
3D laser scanning
bridge deck deformation detection
system principle
error
technology application
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分类号
U443.31
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
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题名尾水管流道变形检测方法研究及应用
- 15
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作者
丁鹏
杨传晟
陆小康
陈波
庄庆鹤
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机构
水利部产品质量标准研究所
浙江省水利水电装备表面工程技术研究重点实验室
浙江仙居抽水蓄能有限公司
杭州振轩测绘仪器有限公司
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出处
《水电与抽水蓄能》
2023年第3期59-63,共5页
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基金
国家大坝安全工程技术研究中心开放基金(CX2019B03),浙江省基础公益研究计划(LGC22E050012),中央级科学事业单位修缮购置专项(126216319000200001)。
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文摘
通过分析全站扫描仪的技术参数和全站扫描的测量原理,确认全站扫描方法能够应用于抽水蓄能电站尾水管流道变形检测。通过理论分析明确了尾水管流道变形检测的方法和操作步骤,确认了检测精度符合尾水管流道变形的技术要求。利用该方法完成了仙居抽水蓄能电站尾水管流道的变形检测,结合1号尾水管流道的变形检测结果确认了全站扫描法用于尾水管流道变形检测的可行性和可靠性,为抽水蓄能电站管道变形检测提供了参考方法。
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关键词
尾水管
流道
变形检测
抽蓄
全站扫描
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Keywords
draft tube
flow pass
deformation detection
pumped storage
multistation
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分类号
TH142.1
[一般工业技术—材料科学与工程]
-
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题名建筑门窗抗风压变形检测分析
- 16
-
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作者
孙松
麴大方
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机构
贵州省分析测试研究院
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出处
《门窗》
2023年第6期10-12,共3页
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文摘
伴随我国城市化建设进程的不断加快,建筑行业也得到了快速的发展,门窗作为建筑工程施工的重要组成部分,其水密性、气密性、抗风压性成为检验建筑门窗质量是否达标的重要条件.本文从建筑门窗的检测条件、检测数据、检测流程等方面着手,对门窗的抗风压变形性能开展全方面的检测.此外,结合行业操作标准与实践工作经验,论述在建筑门窗施工中如何做好抗风压变形检测工作,并对其试验结果加以分析与总结,以供参考.
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关键词
抗风压变形检测
建筑门窗
性能
分析
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分类号
TU228
[建筑科学—建筑设计及理论]
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题名500 kV高压电网中变压器绕组变形检测方法研究
- 17
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作者
李玉奎
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机构
中国能源建设集团江苏省电力建设第一工程有限公司
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出处
《自动化应用》
2023年第5期199-201,共3页
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文摘
由于绕组的运行模态受多种因素影响,直接根据运行模态方程式检测绕组变形情况的准确性较低,为此,提出500 kV高压电网中变压器绕组变形检测方法研究。根据绕组电流构成包含非周期分量和部分谐波分量,将绕组的运行模态方程转化为标准的最小二乘形式,通过模态输出结果与变压器高、低压侧端口的电压理论值之间的关系辨识变压器绕组稳态。利用变形影响绕组运行参数,锁定采样值差动保护动作下的绕组漏感参数值,通过计算对应的励磁涌流强度与空载合闸临界状态下励磁涌流强度之间的关系,实现对变压器绕组变形情况的识别。测试结果表明,设计方法可以实现对不同程度变压器绕组线饼幅向变形和线饼间隙变形情况的准确检出。
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关键词
变压器绕组
变形检测
绕组电流
最小二乘
绕组稳态
漏感参数值
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Keywords
transformer winding
deformation detection
winding current
least squares
winding stability
leakage parameter value
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分类号
TM77
[电气工程—电力系统及自动化]
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