核电矩形变截面管道布片机器人设计分析与实现

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作者 张鹏飞 王锐 吴健荣 《机械传动》 北大核心 2023年第10期133-138,共6页

基于对核电矩形变截面管道的检查环境和检查要求的分析,提出了一种新型的管道布片机器人设计方案。介绍了机器人的结构组成和工作原理,分析了机器人支撑机构输出力和总质量之间的力学关系,制作了机器人样机并进行了相关试验验证。结果表... 基于对核电矩形变截面管道的检查环境和检查要求的分析,提出了一种新型的管道布片机器人设计方案。介绍了机器人的结构组成和工作原理,分析了机器人支撑机构输出力和总质量之间的力学关系,制作了机器人样机并进行了相关试验验证。结果表明,该机器人具有较强的矩形变截面管道适应能力,定位精度较高,能够满足射线检查布片的要求。 展开更多

关键词 变截面管道 布片 机器人

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变截面管道中激波诱导的两相流动 被引量：1

2

作者 王柏懿 吴清松 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 1992年第3期356-361,共6页

本文研究扩张型与收缩型变截面管道中激波诱导的非定常两相流动。对于稀相气固悬浮体采用了双连续介质模型,对于两相流动按照准一维近似处理。控制方程则是利用算子分裂技术和二阶GRP方法数值求解。文中给出了波后气固两相的流动结构,... 本文研究扩张型与收缩型变截面管道中激波诱导的非定常两相流动。对于稀相气固悬浮体采用了双连续介质模型,对于两相流动按照准一维近似处理。控制方程则是利用算子分裂技术和二阶GRP方法数值求解。文中给出了波后气固两相的流动结构,并讨论了粒子对两相流场的影响。 展开更多

关键词 两相流 激波 变截面管道 数值模拟

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变截面管道磁气体动力学守恒律方程组的基本波（英文） 被引量：1

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作者 盛万成 肖涛 张青龙 《应用数学与计算数学学报》 2018年第4期762-771,共10页

根据质量守恒定律、动量守恒定律以及能量守恒定律推导了变截面管道等熵磁气体动力学守恒律方程组.利用特征分析法给出了基本波曲线表达式.引入全局熵条件唯一确定驻波解,并证明了驻波的一些性质.

关键词 变截面管道 磁气体动力学 稀疏波 激波 驻波

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带活门轴对称变截面管道中强激波的传播特性

4

作者 王双连 郭乙木 +1 位作者 陶伟明 许平聪 《浙江大学学报（工学版）》 CSCD 北大核心 2001年第5期540-545,共6页

研究了核爆炸环境下带活门轴对称变截面管道中非理想气体激波的传播特性 ,并讨论了在其传播过程中电离和离解效应的影响 .通过利用 TVD格式和时变非均匀网格对模型进行的数值模拟表明 ,在理想模型中波前压强的变化不会对无量纲结果产生... 研究了核爆炸环境下带活门轴对称变截面管道中非理想气体激波的传播特性 ,并讨论了在其传播过程中电离和离解效应的影响 .通过利用 TVD格式和时变非均匀网格对模型进行的数值模拟表明 ,在理想模型中波前压强的变化不会对无量纲结果产生影响 ,但在非理想模型中却会导致无量纲结果的较大变化 ,而且入射激波的波峰越陡 ,到出口处波峰被抹平的幅度越大 ,活门的消波效果理想 .通过对一维和二维计算结果的比较指出了一维计算的缺陷所在 ,而数值计算和近似估算结果的比较验证了近似估算公式的正确性 . 展开更多

关键词 激波 非理想气体 变截面管道 TVD格式

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变截面管道对引信电机涡轮转速的控制研究

5

作者 陈志敏 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2000年第z1期171-172,176,共3页

应用气体动力学的爆炸波理论、激波膨胀波理论以及变截面一维管流理论，对风 能发电式引信的受力进行了理论分析和相应状态下的引信受力情况进行了计算。设 计出超音速范围下符合标准的引信电机涡轮转速的管道形状，保证了引信电机在马... 应用气体动力学的爆炸波理论、激波膨胀波理论以及变截面一维管流理论，对风 能发电式引信的受力进行了理论分析和相应状态下的引信受力情况进行了计算。设 计出超音速范围下符合标准的引信电机涡轮转速的管道形状，保证了引信电机在马 赫数为１．５、２．０及３．０时转速的稳定性。 展开更多

关键词 变截面管道 引信涡轮转速 激波和膨胀波理论 一维管流理论

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变截面管道内流噪声预报与实验测量 被引量：5

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作者 吕景伟 季振林 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2011年第1期166-169,共4页

应用大涡模拟(LES)时域CFD方法计算变截面管道内的气流噪声,对于突缩和突扩管道,CFD计算结果和实验测量结果吻合较好,进而研究不同的过渡形式对变截面管道内部流噪声的影响,为变截面管道的低噪声设计提供依据。

关键词 振动与波 变截面管道 流噪声 数值预报 实验测量

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变截面管道对瓦斯爆炸特性影响的数值模拟 被引量：19

7

作者 郑有山 王成 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期947-949,共3页

以气体爆炸理论为基础,利用高精度的加权本质无振荡(WENO)格式对变截面管道中的瓦斯爆炸进行了数值模拟,探讨了变截面管道对瓦斯爆炸火焰传播的影响规律,得到了变截面管道造成瓦斯爆炸强度增大的结论.在此基础上,分析了障碍物、壁面和... 以气体爆炸理论为基础,利用高精度的加权本质无振荡(WENO)格式对变截面管道中的瓦斯爆炸进行了数值模拟,探讨了变截面管道对瓦斯爆炸火焰传播的影响规律,得到了变截面管道造成瓦斯爆炸强度增大的结论.在此基础上,分析了障碍物、壁面和三波结构对瓦斯二次爆炸的影响.结果表明,经壁面反射后的激波和三波点的碰撞都能够诱导二次爆炸的产生.这些结论为瓦斯爆炸的预防、安全评估和防火防爆提供了重要的理论依据. 展开更多

关键词 瓦斯爆炸 数值模拟 加权本质无振荡(WENO) 变截面管道

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变截面管道中气云的燃爆传播研究 被引量：1

8

作者 周宁 戴瑶瑶 +3 位作者 陈兵 李雪 赵会军 黄维秋 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期599-606,共8页

工业尾气回收网结构复杂,存在许多变径结构,回收气体大多燃易爆,因此有发生燃爆事故的风险。为探究变径结构对可燃气云燃爆过程的影响,在管长为0.5 m变截面管道内,采用预混燃烧模型和Zimont湍流燃烧模型,对可燃预混气体燃爆特性开展了... 工业尾气回收网结构复杂,存在许多变径结构,回收气体大多燃易爆,因此有发生燃爆事故的风险。为探究变径结构对可燃气云燃爆过程的影响,在管长为0.5 m变截面管道内,采用预混燃烧模型和Zimont湍流燃烧模型,对可燃预混气体燃爆特性开展了大涡模拟(LES)研究。结果表明:在0.5 m管长的通径管道内,管道截面越小,管壁对火焰的约束作用越大,壁面反射增强,管道壁面形成的湍流加速壁面附近的火焰传播速度,使得Tulip火焰出现越早,达到最大火焰传播速度的位置距点火端越近;管道截面越小,火焰厚度越大。不同管道结构下Tulip火焰结构不同,在突缩和连续突缩管道中Tulip火焰产生变形,火焰锋面不再光滑;变截面结构对火焰传播有激励作用,管道内截面变化后涡团的产生和演化加速了火焰传播,突缩管道结构对火焰传播有明显的加速作用,因此尾气回收管网设计需尽量减少突缩管道结构或在突缩管道结构位置增加阻火装置。 展开更多

关键词 安全工程 变截面管道结构 可燃气云燃爆规律 Tulip火焰 火焰速度 湍流燃烧

原文传递

变截面管道结构对H_2/Air预混气体燃爆特性的影响研究 被引量：1

9

作者 孙从煌 曲艳东 +1 位作者 王帅 曹验兵 《爆破器材》 CAS 北大核心 2018年第3期19-26,共8页

实际工业中,管道截面突变可改变预混燃气火焰的燃烧模式和燃爆特性,影响燃气输送的安全性。为此,利用Fluent软件,数值模拟研究了4种变截面管道结构(突变扩张型管道、突变收缩型管道、渐变扩张型管道和连续突变扩张型管道)对H_2/Air预混... 实际工业中,管道截面突变可改变预混燃气火焰的燃烧模式和燃爆特性,影响燃气输送的安全性。为此,利用Fluent软件,数值模拟研究了4种变截面管道结构(突变扩张型管道、突变收缩型管道、渐变扩张型管道和连续突变扩张型管道)对H_2/Air预混气体燃爆过程火焰动态变化的影响,并分析了管内温度场、压力场的分布情况、气体流速和涡量等燃爆特征参数以及焓、熵值等热力学参数的变化规律。研究结果表明:扩张型管截面的突扩诱导作用和收缩型管截面的收缩阻挡作用改变了管内预混气体燃烧火焰传播的动态结构以及火焰前锋的稀松波和预混气流方向,使火焰出现了"杯口"型和"长颈花瓶"型前锋面;突变收缩型管截面的阻挡、反射和抑制作用加强了湍流强度和涡流运动强度,管内最高温度、峰值压力和平均流速等燃爆特征参数也相对较高,而涡团向上、下管壁的运动抑制了火焰尖端的反应强度和传播速度;渐变扩张型管道能降低突扩诱导作用的影响;而连续突变扩张型管内发生在层流向湍流火焰转变阶段的首次截面突扩产生的诱导作用对其燃爆特性的影响更为显著。 展开更多

关键词 变截面管道 预混火焰 燃爆特性 湍流燃烧 火焰前锋

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变截面管道法在控制涡轮发电机转速中的应用研究 被引量：1

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作者 薛维清 《现代引信》 CSCD 1997年第2期13-19,共7页

介绍了变截面管道法控制风动涡轮发电机转速的基本原理。并根据气动学有关理论，给出计算变截面管道的收缩比、扩张比、划界总压、出口速度、流量及激波位置的数学公式。又列举实例进行了计算，为应用该项技术进行设计的工程技术人员提... 介绍了变截面管道法控制风动涡轮发电机转速的基本原理。并根据气动学有关理论，给出计算变截面管道的收缩比、扩张比、划界总压、出口速度、流量及激波位置的数学公式。又列举实例进行了计算，为应用该项技术进行设计的工程技术人员提供了较为系统的参考资料。 展开更多

关键词 变截面管道 风动涡轮发动机 引信

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变截面消声管道耦合Helmholtz腔结构的声学性能

11

作者 吴卫国 毕佳楠 魏崴 《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第1期99-104,共6页

基于局域共振理论与管道消声理论,设计了一种变截面消声管道耦合Helmholtz谐振腔的声学超材料结构,并运用COMSOL软件进行仿真研究.在此基础上,探讨了变截面声学超材料结构的几何参数对吸声系数峰值的影响,运用声学试验测试了该声学超材... 基于局域共振理论与管道消声理论,设计了一种变截面消声管道耦合Helmholtz谐振腔的声学超材料结构,并运用COMSOL软件进行仿真研究.在此基础上,探讨了变截面声学超材料结构的几何参数对吸声系数峰值的影响,运用声学试验测试了该声学超材料结构的声学性能.结果表明:该变截面声学超材料结构在低频范围(200~600 Hz)内可实现良好的吸声效果;通过改变管道小孔的截面半径,可以实现声学超材料结构固有频率的定向调节;与普通Helmholtz腔相比,该声学超材料结构的吸声系数峰可在一定低频范围内移动,提高了结构在低频范围内的吸声效果,拓宽了吸声系数峰值对应频率的范围;声学超材料结构的几何参数得到了优化,具有良好的吸声效果. 展开更多

关键词 声学超材料 变截面管道 Helmholtz谐振腔 低频 吸声系数 管道消声理论

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燃气射流在变截面充液管道内作用特性研究 被引量：2

12

作者 郭保全 黄通 +2 位作者 丁宁 栾成龙 张彤 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2019年第3期24-28,共5页

为了探究燃气射流在变截面充液管道内与液体工质相互作用对管道稳定性的影响,对燃气射流作用下液体工质的运动特性进行研究。建立燃气射流在变截面充液管道内作用的仿真模型,采用ANSYS FLUENT流体仿真软件对燃气射流作用下的变截面管道... 为了探究燃气射流在变截面充液管道内与液体工质相互作用对管道稳定性的影响,对燃气射流作用下液体工质的运动特性进行研究。建立燃气射流在变截面充液管道内作用的仿真模型,采用ANSYS FLUENT流体仿真软件对燃气射流作用下的变截面管道内流场变化特性进行数值模拟,获得了液体工质的运动变化特性;根据液体工质运动特性的仿真结果探究了各主要参数对管道稳定性的影响。研究结果表明:在燃气射流作用过程中,燃气与液体工质逐渐混合,形成气液混合相从管道中喷出;在燃气作用初期,液体工质主要作用在管道平直段,粘滞阻力先增大后减小且峰值相对较小;在燃气作用中期,液体工质主要作用在管道收敛段,粘滞阻力峰值逐渐增大;在燃气作用后期,液体工质主要作用在管道扩张段上,粘滞阻力峰值最大。 展开更多

关键词 燃气射流 变截面管道 液体工质 粘滞阻力 稳定性

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变截面输流管道防共振可靠性分析 被引量：2

13

作者 刘庆 白雅洁 刘永寿 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第4期101-104,共4页

采用Euler梁模型建立了变截面管道的振动控制方程,在充分考虑流速和截断系数的影响下,利用动刚度矩阵法进行了近似求解,求得了变截面管道固有频率以及管道失稳的临界流速。根据管道的前两阶固有频率建立了防共振可靠性功能函数,利用主... 采用Euler梁模型建立了变截面管道的振动控制方程,在充分考虑流速和截断系数的影响下,利用动刚度矩阵法进行了近似求解,求得了变截面管道固有频率以及管道失稳的临界流速。根据管道的前两阶固有频率建立了防共振可靠性功能函数,利用主动学习Kriging方法计算出不同流速工况及不同截断系数工况下的一阶和二阶共振失效概率,分析出流速与截断系数对共振失效的影响。 展开更多

关键词 变截面管道 动刚度矩阵法 防共振可靠性 ALK方法

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激波在变截面管道中传播的解析解

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作者 欧卓成 郝保田 《防护工程》 1993年第1期42-47,共6页

本文用解析的方法研究了变截面管道中一维平面空气激波的传播问题。通过假定波后扰动的解析表达式，求得了计算变截面管道中一维平面空气激波传播规律的近似解析计算公式。同时，本文还给出了一种更为使用方便的计算变截面管道中激波传... 本文用解析的方法研究了变截面管道中一维平面空气激波的传播问题。通过假定波后扰动的解析表达式，求得了计算变截面管道中一维平面空气激波传播规律的近似解析计算公式。同时，本文还给出了一种更为使用方便的计算变截面管道中激波传播规律的近似公式。以上两种计算结果均与实测符合的较好，故而基本上满足了工程应用对这一计算的要求。 展开更多

关键词 变截面管道 激波 坑道 传播 解析解

全文增补中

变截面圆形管道粘性流动的伽辽金-摄动杂交解

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作者 沈新荣 高琪 +1 位作者 章本照 张金锁 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2004年第2期197-205,共9页

　采用伽辽金＿摄动杂交法来研究壁面是正弦形状的变截面圆形管道的粘性流动,从而避免了摄动小参数的局限性和单纯伽辽金法基函数选取的任意性的困难·　讨论了边界和雷诺数对流动的影响,获得流动分离点和附着点的位置,还分析了壁... 　采用伽辽金＿摄动杂交法来研究壁面是正弦形状的变截面圆形管道的粘性流动,从而避免了摄动小参数的局限性和单纯伽辽金法基函数选取的任意性的困难·　讨论了边界和雷诺数对流动的影响,获得流动分离点和附着点的位置,还分析了壁面剪应力和摩擦系数沿轴向的变化情况·　在小参数的情况下。 展开更多

关键词 伽辽金-摄动杂交法 变截面圆形管道 血管流动

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一种管道风速在线检测系统的原理及试验研究 被引量：1

16

作者 左丽 《中国设备工程》 2021年第7期158-159,共2页

本文介绍了一种新型压差式风速在线检测系统,采用气流吹入式检测方法,可有效避免检测设备堵塞,测量数据稳定,响应迅速,不仅适用于清洁气流风速测量,而且可用于含物料、粉尘气体及高温、高湿气体的流速流量检测及控制。

关键词 风速测量 压差式 变截面管道

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变截面微管道内声速点位置及临界压比 被引量：1

17

作者 丁英涛 何枫 +2 位作者 姚朝晖 沈孟育 王学芳 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期2050-2055,共6页

等直 收缩 扩张 等直 (SCDS)变截面微管道主要应用于微型空间推进器和微型气体涡轮机等微器件中 ,研究其内流动特性对指导上述两种微器件的设计和性能的提高具有非常重要的意义 .采用硅微加工技术在硅片上制作出矩形截面三维SCDS微管道 ... 等直 收缩 扩张 等直 (SCDS)变截面微管道主要应用于微型空间推进器和微型气体涡轮机等微器件中 ,研究其内流动特性对指导上述两种微器件的设计和性能的提高具有非常重要的意义 .采用硅微加工技术在硅片上制作出矩形截面三维SCDS微管道 ,喉部宽度为 16 μm ,深度为 2 0 μm ,收缩比为 1 6 2 5∶1 实验测量了不同进出口压比条件下微管道内氮气的流量特性 .实验设定进出口压比值范围为 1 0— 4 0 ,由此出口体积流量范围为 0— 0 12mL s,流动的特征雷诺数小于 35 0 在实验研究的基础上 ,采用有限体积法对其内部流动特性进行了数值模拟 ,数值模拟结果与实验结果相符合 .数值模拟结果发现两点不同于常规流动的特异现象 :其一为最早出现声速点不在最小截面喉部附近 ,而是移到出口截面附近 ,即声速点的位置发生变化 ;其二为在进出口压比达到 4 0时 ,SCDS微管道内部流场才出现声速点 ,即临界压比值 (这里将管道内部首次出现声速点时对应的当地点压力与进口压力的比值定义为临界压比 )发生变化 .将其原因归结为表面效应 (表面积与体积比值S V)的影响 ,并进一步研究了这两点特异现象与S V值之间的关系 . 展开更多

关键词 等直-收缩-扩张-等直变截面微管道 声速点位置 临界压比 表面积与体积比值 气体涡轮机

原文传递

高端超声波换能器匹配层的研究

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作者 李波波 钟家鑫 +1 位作者 杨丹青 王新龙 《南京大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2015年第S1期78-81,共4页

超声波换能器已经广泛应用于工业无损检测、医疗诊断等重要领域.同时,随着应用的日益深入,对超声换能器的性能也不断地提出了更高的要求.然而,基于传统的1/4波长匹配技术而制作的超声换能器其带宽等性能已经远远不能满足需求,亟需开发... 超声波换能器已经广泛应用于工业无损检测、医疗诊断等重要领域.同时,随着应用的日益深入,对超声换能器的性能也不断地提出了更高的要求.然而,基于传统的1/4波长匹配技术而制作的超声换能器其带宽等性能已经远远不能满足需求,亟需开发新一代宽带高效的阻抗匹配技术.从非均匀媒质的声波方程出发,首先分析了阻抗按梯度变化媒质的声能量透射,其次探讨了利用变截面管道和分层媒质的方式实现等效的梯度媒质,然后利用有限元软件详细模拟了两至四层匹配的透射性能,已得到了优化的参数. 展开更多

关键词 梯度媒质 变截面管道 分层媒质 阻抗匹配 宽带

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