期刊文献+
共找到200篇文章
< 1 2 10 >
每页显示 20 50 100
改进型CNN-LSTM深度学习神经网络的台区户变拓扑关系识别
1
作者 朱铮 戴辰 +2 位作者 蒋超 许堉坤 肖爽 《电气自动化》 2024年第4期93-95,共3页
针对电力台区内各种数据信息繁多复杂、数据处理能力滞后及用户利用率低下等问题,提出一种新型的台区户变拓扑关系识别方法。通过构建卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)和长短期记忆(long short-term memory,LSTM)神经网... 针对电力台区内各种数据信息繁多复杂、数据处理能力滞后及用户利用率低下等问题,提出一种新型的台区户变拓扑关系识别方法。通过构建卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)和长短期记忆(long short-term memory,LSTM)神经网络模型,将台区内配电变压器的有功功率、无功功率、电压值、电流值和用户侧的多种用电数据信息转换为CNN-LSTM深度学习神经网络模型;并在CNN模型中融入LSTM模块,以将台区户变拓扑宏观数据关系转换为微观数据信息识别,大大提高台区户变拓扑关系识别和应用能力。通过设置CNN-LSTM深度学习神经网络不同的层次,计算台区户变拓扑关系。通过算例分析,大大提高了用户识别能力,为台区户变拓扑关系识别提供了技术思路。 展开更多
关键词 卷积神经网络 长短期记忆 变拓扑关系 识别分析系统 卷积神经网络模型 用户识别
下载PDF
4-TPT与其变拓扑结构并联机构的特性 被引量:4
2
作者 郭宗和 崔振民 +2 位作者 段建国 王克杰 亓洪亮 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期217-221,226,共6页
给出了并联机构具体可行的变拓扑结构途径。以4-TPT并联机构为例,以其串联分支为基础,依据螺旋理论研究了其中一种变拓扑实现形式,得到了数量众多的对称型与非对称型变拓扑结构并联机构。通过对该类变拓扑结构并联机构特性进行的分析、... 给出了并联机构具体可行的变拓扑结构途径。以4-TPT并联机构为例,以其串联分支为基础,依据螺旋理论研究了其中一种变拓扑实现形式,得到了数量众多的对称型与非对称型变拓扑结构并联机构。通过对该类变拓扑结构并联机构特性进行的分析、研究和对比,表明变拓扑结构并联机构的工作空间与灵巧度性能指标有了显著提高。 展开更多
关键词 并联机构 变拓扑结构机构 变拓扑方式 机构特性
下载PDF
变拓扑机构理论的基本问题 被引量:10
3
作者 刘川禾 杨廷力 刘毅 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期56-62,共7页
研究了变拓扑机构理论的三个基本问题:变拓扑机构的定义、变拓扑机构的基本变拓扑方式及其相关性。主要以图论和点形图理论为工具,在定义机构拓扑结构、机构理想化、理想机构、机构的元和变元集等新概念基础上,提出了变拓扑机构新概念,... 研究了变拓扑机构理论的三个基本问题:变拓扑机构的定义、变拓扑机构的基本变拓扑方式及其相关性。主要以图论和点形图理论为工具,在定义机构拓扑结构、机构理想化、理想机构、机构的元和变元集等新概念基础上,提出了变拓扑机构新概念,并给出了严谨的数学定义。提出了变拓扑机构的三种基本变拓扑方式,准确表述了三种基本变拓扑方式的内涵。基本变拓扑方式是变拓扑机构拓扑结构变化的基本原理之一。依据该基本原理, 发现、提出并充分证明了变拓扑机构基本变拓扑方式的两个相关性定理及其三个推论。 展开更多
关键词 变拓扑机构 变拓扑基本方式 相关性定理
下载PDF
新型多负载变拓扑感应耦合电能传输系统 被引量:17
4
作者 夏晨阳 庄裕海 +3 位作者 邵祥 刘志远 童为为 孙跃 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期953-960,共8页
为解决传统多负载感应耦合电能传输(inductively coupled power transfer,ICPT)系统存在的问题,提出一种新型多负载变拓扑感应耦合电能传输系统。该新型ICPT系统主要采用可变拓扑的高频逆变器,通过检测负载信息,系统可根据任一时刻供电... 为解决传统多负载感应耦合电能传输(inductively coupled power transfer,ICPT)系统存在的问题,提出一种新型多负载变拓扑感应耦合电能传输系统。该新型ICPT系统主要采用可变拓扑的高频逆变器,通过检测负载信息,系统可根据任一时刻供电负载的数量,自动改变逆变器工作结构,只让需要供电的负载所对应的原边线圈处于工作状态,从而基于"点对点"模式实现负载高效无线供电。仿真与实验验证了该新型多负载变拓扑感应耦合电能传输系统的可行性,对桌面多负载无线供电领域的设计与应用有着广泛的应用指导意义。 展开更多
关键词 感应耦合电能传输 多负载 变拓扑高频逆 控制策略 传输效率
原文传递
应用于超宽输入范围的变拓扑LLC电路 被引量:9
5
作者 廖政伟 张雪 +2 位作者 尤伟 姚玮 吕征宇 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期2073-2079,共7页
为了拓展新能源并网的输入电压范围,提出一种全桥LLC(FBLLC)和半桥LLC(HBLLC)相结合的变拓扑电路.当输入电压低,采用FBLLC模态;当输入电压高,采用HBLLC模态.通过由数字信号处理器(DSP)进行全数字控制,电路随着输入电压的变化在HBLLC和FB... 为了拓展新能源并网的输入电压范围,提出一种全桥LLC(FBLLC)和半桥LLC(HBLLC)相结合的变拓扑电路.当输入电压低,采用FBLLC模态;当输入电压高,采用HBLLC模态.通过由数字信号处理器(DSP)进行全数字控制,电路随着输入电压的变化在HBLLC和FBLLC之间切换.这种变拓扑电路完全不增加额外器件,单纯依靠软件控制,控制简单,在拓扑切换上采用一种新的控制策略来尽可能优化效率.与传统LLC对比,分析和实验表明,在相同条件下,变拓扑LLC使输入电压范围能够拓展1倍.通过一个最大和最小输入电压比为4的对比试验,分别采用变拓扑LLC和传统LLC,结果表明:采用变拓扑电路,其整体效率能提升约3%.该拓扑适合应用于超宽输入电压范围的场合,如风力、光伏发电等. 展开更多
关键词 HBLLC FBLLC 变拓扑 宽输入电压 切换策略
下载PDF
含间隙的变拓扑多体系统动力学建模分析 被引量:16
6
作者 阎绍泽 贾书惠 +1 位作者 吴德隆 刘又午 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2000年第6期624-626,共3页
分析了含间隙多体系统的变拓扑结构特性 ,引入了基本约束和变结构约束概念。在动力学建模中将系统拓扑结构的变化表示为含间隙处约束关系的变化 ,即变结构约束的增加与删除 ,给出了拓扑结构切换点的识别方程 ,建立了含间隙多体系统动力... 分析了含间隙多体系统的变拓扑结构特性 ,引入了基本约束和变结构约束概念。在动力学建模中将系统拓扑结构的变化表示为含间隙处约束关系的变化 ,即变结构约束的增加与删除 ,给出了拓扑结构切换点的识别方程 ,建立了含间隙多体系统动力学的广义模型。对典型含间隙系统进行了仿真研究 。 展开更多
关键词 间隙连接 动力学 广义模型 变拓扑多体系统
下载PDF
含接触碰撞的变拓扑系统动力学仿真 被引量:12
7
作者 盛秋峰 洪嘉振 +1 位作者 刘铸永 李剑 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期1233-1237,共5页
利用计算多体系统动力学理论对变拓扑系统进行建模,引入拓扑切换条件解决以接触碰撞为特征的多刚体系统动力学的变拓扑问题,实现变拓扑系统的连续仿真.同时,考虑到复杂机械系统中存在着多处的机构干涉和限制,提出了多体系统的接触碰撞模... 利用计算多体系统动力学理论对变拓扑系统进行建模,引入拓扑切换条件解决以接触碰撞为特征的多刚体系统动力学的变拓扑问题,实现变拓扑系统的连续仿真.同时,考虑到复杂机械系统中存在着多处的机构干涉和限制,提出了多体系统的接触碰撞模型,研究了多体系统接触碰撞的处理方法,得出了一种有效碰撞点的近似计算方法. 展开更多
关键词 多体系统 变拓扑 接触碰撞
下载PDF
永磁风力发电系统的变拓扑晶闸管整流器控制策略 被引量:5
8
作者 王仕韬 吕征宇 +2 位作者 王鹿军 张德华 姚文熙 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2012年第14期160-165,共6页
为了克服电力电子器件尤其是绝缘栅双极晶体管(IGBT)对风电机组功率容量和电压等级的束缚,提出了一种适用于六相双Y永磁同步发电机的风力发电变流装置。该装置将变拓扑结构的晶闸管整流桥和三电平逆变器分别作为前端和后端。前端整流器... 为了克服电力电子器件尤其是绝缘栅双极晶体管(IGBT)对风电机组功率容量和电压等级的束缚,提出了一种适用于六相双Y永磁同步发电机的风力发电变流装置。该装置将变拓扑结构的晶闸管整流桥和三电平逆变器分别作为前端和后端。前端整流器中,2个三相晶闸管整流桥之间的串并联关系可通过二极管与开关组成的辅助电路在运行过程中进行动态切换。在低风速时,2个整流桥串联,提升输入电压;在高风速时,2个整流桥并联,扩大功率容量,以适应风力发电机输出电压的宽范围变化。新型电流峰值控制方法替代了传统比例积分(PI)控制方法,消除了变结构可能造成的电流突变,实现了动态运行中拓扑结构的无缝切换。三电平逆变器在发电机接近额定功率时根据风力机转速线性提高母线电压,使得整流器相位移因数保持稳定,提高功率因数。实验结果验证了原理的正确性和装置的可行性。 展开更多
关键词 风力发电 变拓扑 晶闸管 多脉整流 双Y移相
下载PDF
变拓扑卫星环形桁架天线展开动力学研究 被引量:6
9
作者 田强 刘铖 +1 位作者 刘丽坤 李新刚 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1351-1358,共8页
卫星环形桁架天线展开动力学问题一直被众多学者所关注。但是,以前的相关研究主要局限于桁架天线本身的展开动力学问题,因此无法得到伸展臂与桁架天线展开、锁定过程中与卫星本体姿态的耦合动力学特性。鉴于多刚体系统动力学理论中的自... 卫星环形桁架天线展开动力学问题一直被众多学者所关注。但是,以前的相关研究主要局限于桁架天线本身的展开动力学问题,因此无法得到伸展臂与桁架天线展开、锁定过程中与卫星本体姿态的耦合动力学特性。鉴于多刚体系统动力学理论中的自然坐标方法能得到常数系统质量矩阵,便于高效计算。采用自然坐标方法利用约束切换技术建立了变拓扑星体-伸展臂-环形桁架天线的参数化多刚体系统动力学模型,进行了系统的展开动力学仿真研究,获得了伸展臂与桁架展开、锁死过程中对星体质心的反力变化规律。部分仿真结果采用商业软件MSC.ADAMS进行了验证。仿真流程及结果可为实际工程应用提供参考。 展开更多
关键词 变拓扑 伸展臂 桁架 多刚体动力学仿真 自然坐标
原文传递
3-RRC并联机构的变拓扑结构及其特性分析 被引量:4
10
作者 尹小琴 杨启志 +2 位作者 马履中 谢俊 鲍培德 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第24期2531-2535,共5页
以三平移并联机构3-RRC为原型,基于变拓扑结构中运动等效支路的对称型和非对称型扩展理论,得到对称型和非对称型并联机构3-RRRP(4R),应用坐标轴投影法,对非对称型并联机构3-RRRP(4R)进行位置的正逆解分析,得出该机构输入与输出的运动解... 以三平移并联机构3-RRC为原型,基于变拓扑结构中运动等效支路的对称型和非对称型扩展理论,得到对称型和非对称型并联机构3-RRRP(4R),应用坐标轴投影法,对非对称型并联机构3-RRRP(4R)进行位置的正逆解分析,得出该机构输入与输出的运动解耦性。借助ADAMS软件,将其与原型机构3-RRC以及对称型3-RRRP(4R)机构进行特性比较,显现其结构改进的优越性。 展开更多
关键词 并联机构 变拓扑结构 位置正逆解 运动解耦 特性分析
下载PDF
变拓扑多体系统动力学的全局仿真 被引量:19
11
作者 洪嘉振 倪纯双 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第5期633-637,共5页
对于在运动过程中系统自由度会发生改变的变拓扑复杂机械系统,提出基本系统与当前系统的概念,采用约束激活的思想,实现系统拓扑结构在仿真过程中自动切换.以笔者开发的多体系统动力学仿真软件DAMB为基础,将其扩展为可进行变拓... 对于在运动过程中系统自由度会发生改变的变拓扑复杂机械系统,提出基本系统与当前系统的概念,采用约束激活的思想,实现系统拓扑结构在仿真过程中自动切换.以笔者开发的多体系统动力学仿真软件DAMB为基础,将其扩展为可进行变拓扑多体系统动力学全局仿真的软件系统. 展开更多
关键词 变拓扑 多体系统 发射动力学 动力学仿真
下载PDF
组合体航天器变拓扑过程中姿态稳定控制研究 被引量:3
12
作者 李磊 周军 +1 位作者 黄河 张浩 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2015年第6期80-83,187,共5页
在航天器姿态稳定性控制的研究中,由于空间站大型航天器需要通过多个航天器在轨组合完成,组合体航天器的结构在空间变化过程中,会引起质心和转动惯量等质量参数的大范围变化,从而给组合体的姿态带来较大的影响。针对组合体航天器变拓扑... 在航天器姿态稳定性控制的研究中,由于空间站大型航天器需要通过多个航天器在轨组合完成,组合体航天器的结构在空间变化过程中,会引起质心和转动惯量等质量参数的大范围变化,从而给组合体的姿态带来较大的影响。针对组合体航天器变拓扑结构过程中的大质量参数变化的特点,研究了全程滑模变结构控制方法,实现了变拓扑结构的组合体姿态稳定。上述方法能有效克服外部干扰的影响,确保了整个系统的全局鲁棒性和稳定性,计算量小,易于工程实现。数学仿真表明,在空间站90°的转位过程中,核心舱的姿态控制在1.5°之内,证明了控制方案的有效性。 展开更多
关键词 变拓扑结构 空间站转位 全程滑动模态 结构控制 轨迹跟踪
下载PDF
变拓扑3-RSR多面体对接机构的设计与研究 被引量:5
13
作者 刘洋 姚燕安 何妍颖 《载人航天》 CSCD 北大核心 2018年第1期61-66,共6页
针对空间目标执行对接任务,提出一种面向空间服务的新型变拓扑多面体对接机构。通过对比传统对接机构,得到了变拓扑多面体对接机构的优势,分析了变拓扑对接机构的对接方式;完成了变拓扑多面体对接机构的构型设计与运动学分析,得到变拓... 针对空间目标执行对接任务,提出一种面向空间服务的新型变拓扑多面体对接机构。通过对比传统对接机构,得到了变拓扑多面体对接机构的优势,分析了变拓扑对接机构的对接方式;完成了变拓扑多面体对接机构的构型设计与运动学分析,得到变拓扑多面体的工作空间范围;通过对轨迹策略的规划以及对接控制仿真试验系统,利用虚拟样机试验与原理样机试验对理论分析进行了验证。 展开更多
关键词 空间服务 变拓扑多面体 对接机构 对接方式 样机试验
下载PDF
变拓扑机构可变运动副设计目录研究 被引量:3
14
作者 刘江南 张文博 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期33-40,共8页
可变运动副作为变拓扑机构改变拓扑结构的关键所在,其结构设计是变拓扑机构构型综合的难点.基于可变运动副拓扑变化方式的研究,构建可变运动副设计目录,用于可变运动副的结构设计.分别针对可变运动副的改变轴线方位、改变数目和改变类... 可变运动副作为变拓扑机构改变拓扑结构的关键所在,其结构设计是变拓扑机构构型综合的难点.基于可变运动副拓扑变化方式的研究,构建可变运动副设计目录,用于可变运动副的结构设计.分别针对可变运动副的改变轴线方位、改变数目和改变类型等三类拓扑变化过程,分析可变运动副的约束变化特征,并采用运动副约束函数的算术运算进行描述.在归纳设计可变运动副结构形式的基础上,对可变运动副拓扑变化方式、约束变化特征和对应结构等设计信息进行分类和汇编,构建可变运动副设计目录.应用实例表明,采用可变运动副设计目录,能快速有效地设计可变运动副结构,为含可变运动副的变拓扑机构构型综合提供了方便. 展开更多
关键词 变拓扑机构 运动副 约束化特征 设计目录
下载PDF
一类变拓扑并联机构轮胎成型鼓研究 被引量:2
15
作者 郭宗和 王克杰 亓洪亮 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2009年第11期1429-1434,共6页
针对轮胎成型鼓平面张折机构,对其折鼓结构进行分析计算,研究成型鼓在工作过程中拓扑结构变化规律。根据变拓扑原理研究成型鼓机构自由度和拓扑结构的变化特性,对机构进行运动学分析,给出鼓瓦轨迹运动方程。结合变拓扑结构机构的运动特... 针对轮胎成型鼓平面张折机构,对其折鼓结构进行分析计算,研究成型鼓在工作过程中拓扑结构变化规律。根据变拓扑原理研究成型鼓机构自由度和拓扑结构的变化特性,对机构进行运动学分析,给出鼓瓦轨迹运动方程。结合变拓扑结构机构的运动特性分析,提出基于并联机构折鼓的新型成型鼓机构,列举出可实现轮鼓运动轨迹的并联机构构型,对轮胎成型鼓的折鼓方式及其控制方式予以改进。最后在综合出的一类可用于轮胎成型鼓的机构构型中选择一种支链结构,利用UG软件对该成型鼓机构进行仿真建模。 展开更多
关键词 轮胎成型鼓 变拓扑并联机构 拓扑结构
下载PDF
变拓扑机构结构组成理论 被引量:12
16
作者 刘川禾 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第19期52-58,共7页
研究得出了变拓扑机构(含变胞机构)新的结构组成理论。提出并定义变拓扑机构的不变元、不变子链、变元、可变子链、变胞器等新概念;给出并严格证明变拓扑机构结构组成的4个新定理,它们分别是变拓扑机构结构与其各阶段构态的关系定理;变... 研究得出了变拓扑机构(含变胞机构)新的结构组成理论。提出并定义变拓扑机构的不变元、不变子链、变元、可变子链、变胞器等新概念;给出并严格证明变拓扑机构结构组成的4个新定理,它们分别是变拓扑机构结构与其各阶段构态的关系定理;变拓扑机构的不变子链定理;变拓扑机构的可变子链定理;变拓扑机构的组成定理。研究得出并严格证明关联关系变胞器的等效转化定理。研究变胞器的分类,并给出构件变胞器、连接变胞器和关联关系变胞器的图形描述。变拓扑机构结构组成理论为变拓扑机构的结构分析和综合奠定了新的理论基础。 展开更多
关键词 变拓扑 机构 结构 组成 胞器
下载PDF
机动导弹系统变拓扑多体系统动力学建模方法研究 被引量:3
17
作者 张永 吴德隆 +1 位作者 黄铁球 阎绍泽 《导弹与航天运载技术》 1999年第1期34-40,共7页
基于柔性多体动力学理论,提出了机动导弹武器系统变拓扑结构多体系统动力学建模方法。将系统约束分为基本约束和条件约束,建立了变拓扑结构柔性多体动力学模型。此项研究为机动导弹武器系统的设计与分析提供理论基础。
关键词 柔性体 多体动力学 变拓扑结构 机动导弹系统
下载PDF
变拓扑柔性多体系统接触碰撞动力学研究 被引量:3
18
作者 洪嘉振 刘铸永 《动力学与控制学报》 2013年第1期5-11,共7页
在实际工程领域中存在着大量接触碰撞等非连续动力学问题,现有的解决柔性多体系统连续动力学过程的建模理论与方法,已经无法解决或无法很好解决这些问题.本文基于变拓扑思想,提出了附加接触约束的柔性多体系统碰撞动力学建模理论;通过... 在实际工程领域中存在着大量接触碰撞等非连续动力学问题,现有的解决柔性多体系统连续动力学过程的建模理论与方法,已经无法解决或无法很好解决这些问题.本文基于变拓扑思想,提出了附加接触约束的柔性多体系统碰撞动力学建模理论;通过设计柔性圆柱杆接触碰撞实验,验证了所提出附加约束接触碰撞模型的有效性;针对柔性多体系统全局动力学仿真面临时间和空间的多尺度问题,提出多变量的离散方法,从而提高了柔性多体系统非连续动力学的仿真效率. 展开更多
关键词 柔性多体系统 接触碰撞 变拓扑 数值仿真 实验研究
下载PDF
强拓扑函数空间的一种新刻划及两个协变拓扑空间可乘的一个充分条件 被引量:2
19
作者 刘恒兴 栾静闻 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2001年第3期302-308,共7页
利用协变和反变观点给出了拓扑学中强拓扑函数空间的一个新刻划 .同时也给出了两个协变拓扑空间可乘的一个充分条件 .
关键词 函数空间 变拓扑 反应拓扑 拓扑
下载PDF
变拓扑六重四面体机器人步态规划与仿真 被引量:2
20
作者 王小涛 曹雯 +1 位作者 韩运峥 韩如雪 《科学技术与工程》 北大核心 2015年第35期42-46,共5页
变拓扑多面体机器人是一个多闭链多耦合的连杆机构,现有的变拓扑多面体机器人的步态规划仅仅是根据几何关系来计算,没有考虑运动方向改变和实时计算连杆变化量的复杂性。针对上述问题,提出将变拓扑六重四面体机器人的步态规划与中枢模... 变拓扑多面体机器人是一个多闭链多耦合的连杆机构,现有的变拓扑多面体机器人的步态规划仅仅是根据几何关系来计算,没有考虑运动方向改变和实时计算连杆变化量的复杂性。针对上述问题,提出将变拓扑六重四面体机器人的步态规划与中枢模式发生器(central patten generator,CPG)相结合,其运动方向由有限状态机确定,即确定连杆运动的次序;而CPG网络产生的信号直接驱动变拓扑六重四面体机器人的连杆运动。利用ADAMS进行仿真,实验结果表明利用算法变拓扑六重四面体机器人能根据CPG输出的信号实现翻滚运动。 展开更多
关键词 变拓扑多面体机器人 有限状态机 中枢模式发生器 步态规划
下载PDF
上一页 1 2 10 下一页 到第
使用帮助 返回顶部