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梯形速度控制变插补周期的实时插补算法研究
被引量：
8
1
作者
郑金兴
张铭钧
《机床与液压》
北大核心
2007年第1期77-80,133,共5页
提出了基于梯形速度控制的变插补周期实时插补算法。在固定插补步长条件下,依据直线加减速算法,确定出加速段、恒速段和减速段的插补次数,进而生成变化的进给速度和相应的插补周期;同时,形成各坐标轴的运动增量。仿真实例结果表明,该算...
提出了基于梯形速度控制的变插补周期实时插补算法。在固定插补步长条件下,依据直线加减速算法,确定出加速段、恒速段和减速段的插补次数,进而生成变化的进给速度和相应的插补周期;同时,形成各坐标轴的运动增量。仿真实例结果表明,该算法可有效地控制加工精度,充分发挥联动各轴的加速能力,有效缩短加减速过程时间,且易于在CNC系统中实现。
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关键词
梯形速度控制
变插补周期
实时
插
补
算法
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职称材料
基于FPGA的变周期精插补器设计
2
作者
杨雪峰
何均
陈浩
《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》
2011年第11期100-102,共3页
传统的运动控制系统通常采用时间分割法以固定的周期进行插补运算,必然会产生速度波动误差和插补余量。本文在FPGA中设计的变周期精插补器可以较好地解决这些问题。变周期插补器由粗插补模块和变周期插补模块组成,可以实现直线、圆弧插...
传统的运动控制系统通常采用时间分割法以固定的周期进行插补运算,必然会产生速度波动误差和插补余量。本文在FPGA中设计的变周期精插补器可以较好地解决这些问题。变周期插补器由粗插补模块和变周期插补模块组成,可以实现直线、圆弧插补。最后加工实验表明,所设计的插补器使加工的平稳性和精度得到提高。
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关键词
变
周期
插
补
FPGA
运动控制
数控
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职称材料
一种匀变速DDA精插补算法的研究
被引量：
1
3
作者
章永年
赵东标
+1 位作者
刘凯
陈盛
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2010年第12期1602-1605,共4页
在两级插补数控系统的变速阶段,由于传统DDA直线精插补算法在每个插补周期内速度保持恒定,因此在相邻两个插补周期之间存在速度跳跃的现象。针对这个问题笔者提出了一种匀变速DDA精插补算法,该算法能根据插补直线段的始末速度在一个插...
在两级插补数控系统的变速阶段,由于传统DDA直线精插补算法在每个插补周期内速度保持恒定,因此在相邻两个插补周期之间存在速度跳跃的现象。针对这个问题笔者提出了一种匀变速DDA精插补算法,该算法能根据插补直线段的始末速度在一个插补周期内实现匀变速运动,以保证相邻两个插补周期之间速度连续。将其应用于传统的两级插补数控系统,可以显著减小电机的冲击,改善零件表面加工质量;将其与变插补周期技术相结合,可以大大简化复杂曲线的实时速度调整算法。
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关键词
匀
变
速
DDA
精
插
补
变插补周期
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职称材料
一种实时前瞻的微线段直接插补算法
被引量：
4
4
作者
章永年
赵东标
+1 位作者
刘凯
陈盛
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第4期726-730,共5页
结合匀变速DDA精插补算法、变插补周期技术和实时前瞻技术,提出了一种新的微线段直接插补算法.采用两级插补模式,粗插补由速度规划和实时前瞻任务构成,精插补采用匀变速DDA精插补算法.首先通过正、反向速度规划,计算各微线段允许的最大...
结合匀变速DDA精插补算法、变插补周期技术和实时前瞻技术,提出了一种新的微线段直接插补算法.采用两级插补模式,粗插补由速度规划和实时前瞻任务构成,精插补采用匀变速DDA精插补算法.首先通过正、反向速度规划,计算各微线段允许的最大拐角速度;其次,根据前瞻数据量和微线段允许速度实时调整实际拐角速度;最后,调用匀变速DDA精插补算法实现脉冲输出.每个微线段不再由粗插补分割为更小的微线段,而是直接由精插补器来实现插补,故算法简单,精度高.实测结果表明,该算法无理论误差,精度高,加工效率较高.
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关键词
匀
变
速
变插补周期
实时前瞻
微线段
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职称材料
一种适应插补离散化特性的微线段直接插补算法
5
作者
朱赟
赵东标
+2 位作者
刘凯
章永年
陈盛
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2013年第5期656-659,共4页
由于插补的离散化特性,微线段内很难实现梯形速度控制,并存在最后一个插补点与线段终点不重合问题。提出一种新的算法,以连续微线段为研究对象,从两端向中间进行线段端点速度前瞻,然后在预定点进行速度衔接处理。速度前瞻通过正向规划...
由于插补的离散化特性,微线段内很难实现梯形速度控制,并存在最后一个插补点与线段终点不重合问题。提出一种新的算法,以连续微线段为研究对象,从两端向中间进行线段端点速度前瞻,然后在预定点进行速度衔接处理。速度前瞻通过正向规划和反向验证使拐点速度达到最大,从而规划出微线段端点速度。根据微线段的端点速度和长度调用基于变插补周期的线段内速度规划,完成整个速度处理。仿真结果表明:该算法能够实现离散插补过程的梯形加减速并消除了插补残余长度。
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关键词
插
补
离散
速度前瞻
速度衔接
变插补周期
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职称材料
题名
梯形速度控制变插补周期的实时插补算法研究
被引量：
8
1
作者
郑金兴
张铭钧
机构
哈尔滨工程大学机电工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2007年第1期77-80,133,共5页
文摘
提出了基于梯形速度控制的变插补周期实时插补算法。在固定插补步长条件下,依据直线加减速算法,确定出加速段、恒速段和减速段的插补次数,进而生成变化的进给速度和相应的插补周期;同时,形成各坐标轴的运动增量。仿真实例结果表明,该算法可有效地控制加工精度,充分发挥联动各轴的加速能力,有效缩短加减速过程时间,且易于在CNC系统中实现。
关键词
梯形速度控制
变插补周期
实时
插
补
算法
Keywords
Trapezoidal velocity profile
Varying interpolation period
Real- time interpolation algorithm
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
基于FPGA的变周期精插补器设计
2
作者
杨雪峰
何均
陈浩
机构
南京航空航天大学金城学院
出处
《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》
2011年第11期100-102,共3页
文摘
传统的运动控制系统通常采用时间分割法以固定的周期进行插补运算,必然会产生速度波动误差和插补余量。本文在FPGA中设计的变周期精插补器可以较好地解决这些问题。变周期插补器由粗插补模块和变周期插补模块组成,可以实现直线、圆弧插补。最后加工实验表明,所设计的插补器使加工的平稳性和精度得到提高。
关键词
变
周期
插
补
FPGA
运动控制
数控
Keywords
Interpolator with variable period FPGA Motion control CNC
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
一种匀变速DDA精插补算法的研究
被引量：
1
3
作者
章永年
赵东标
刘凯
陈盛
机构
南京航空航天大学机电学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2010年第12期1602-1605,共4页
基金
江苏省自然科学基金重点项目(BK2003005)资助
文摘
在两级插补数控系统的变速阶段,由于传统DDA直线精插补算法在每个插补周期内速度保持恒定,因此在相邻两个插补周期之间存在速度跳跃的现象。针对这个问题笔者提出了一种匀变速DDA精插补算法,该算法能根据插补直线段的始末速度在一个插补周期内实现匀变速运动,以保证相邻两个插补周期之间速度连续。将其应用于传统的两级插补数控系统,可以显著减小电机的冲击,改善零件表面加工质量;将其与变插补周期技术相结合,可以大大简化复杂曲线的实时速度调整算法。
关键词
匀
变
速
DDA
精
插
补
变插补周期
Keywords
uniformly accelerated DDA
interpolation algorithm
variable interpolation period
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
一种实时前瞻的微线段直接插补算法
被引量：
4
4
作者
章永年
赵东标
刘凯
陈盛
机构
南京航空航天大学机电学院
出处
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第4期726-730,共5页
基金
航空科学基金资助项目(2008ZE52049)
文摘
结合匀变速DDA精插补算法、变插补周期技术和实时前瞻技术,提出了一种新的微线段直接插补算法.采用两级插补模式,粗插补由速度规划和实时前瞻任务构成,精插补采用匀变速DDA精插补算法.首先通过正、反向速度规划,计算各微线段允许的最大拐角速度;其次,根据前瞻数据量和微线段允许速度实时调整实际拐角速度;最后,调用匀变速DDA精插补算法实现脉冲输出.每个微线段不再由粗插补分割为更小的微线段,而是直接由精插补器来实现插补,故算法简单,精度高.实测结果表明,该算法无理论误差,精度高,加工效率较高.
关键词
匀
变
速
变插补周期
实时前瞻
微线段
Keywords
uniform acceleration
variable interpolation period
real-time look-ahead
small line
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
一种适应插补离散化特性的微线段直接插补算法
5
作者
朱赟
赵东标
刘凯
章永年
陈盛
机构
南京航空航天大学机电学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2013年第5期656-659,共4页
基金
国家自然科学基金项目(51175261)资助
文摘
由于插补的离散化特性,微线段内很难实现梯形速度控制,并存在最后一个插补点与线段终点不重合问题。提出一种新的算法,以连续微线段为研究对象,从两端向中间进行线段端点速度前瞻,然后在预定点进行速度衔接处理。速度前瞻通过正向规划和反向验证使拐点速度达到最大,从而规划出微线段端点速度。根据微线段的端点速度和长度调用基于变插补周期的线段内速度规划,完成整个速度处理。仿真结果表明:该算法能够实现离散插补过程的梯形加减速并消除了插补残余长度。
关键词
插
补
离散
速度前瞻
速度衔接
变插补周期
Keywords
interpolation
discrete
speed look-ahead
speed linking
variable interpolation period
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
梯形速度控制变插补周期的实时插补算法研究
郑金兴
张铭钧
《机床与液压》
北大核心
2007
8
下载PDF
职称材料
2
基于FPGA的变周期精插补器设计
杨雪峰
何均
陈浩
《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》
2011
0
下载PDF
职称材料
3
一种匀变速DDA精插补算法的研究
章永年
赵东标
刘凯
陈盛
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2010
1
下载PDF
职称材料
4
一种实时前瞻的微线段直接插补算法
章永年
赵东标
刘凯
陈盛
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
4
下载PDF
职称材料
5
一种适应插补离散化特性的微线段直接插补算法
朱赟
赵东标
刘凯
章永年
陈盛
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2013
0
下载PDF
职称材料
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