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基于变步长蚁群算法的电气巡检机器人路径规划方法
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作者 张祺 《办公自动化》 2024年第11期83-85,共3页
随着电力设备不断更新,电气巡检变得越来越重要,为提高巡检效率,减少人力成本,电气巡检机器人逐渐成为一种可行的解决方案。基于此,,文章提出一种基于变步长蚁群算法的电气巡检机器人路径规划方法,该方法将蚁群算法与变步长策略结合,通... 随着电力设备不断更新,电气巡检变得越来越重要,为提高巡检效率,减少人力成本,电气巡检机器人逐渐成为一种可行的解决方案。基于此,,文章提出一种基于变步长蚁群算法的电气巡检机器人路径规划方法,该方法将蚁群算法与变步长策略结合,通过建立电力设备和巡检点之间的图模型,将问题转化为TSP问题。然后,利用蚁群算法进行路径搜索,并引入变步长策略动态调整蚂蚁的步长,以加快搜索速度并避免陷入局部最优解。为验证该方法的有效性,在实际电力设备中进行仿真实验。结果表明,基于变步长蚁群算法的路径规划方法能有效地优化路径,减少巡检时间和成本。与传统的路径规划方法相比,该方法在搜索效率和路径质量方面都具有明显的优势。 展开更多
关键词 变步长蚁群算法 电气巡检机器人 路径 规划方法
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融合优化遗传算法和变步长蚁群算法的矿山巡检机器人路径规划 被引量：6
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作者 聂秀珍 焦迎雪 张霞 《金属矿山》 CAS 北大核心 2023年第7期248-253,共6页
矿山作为重要的工业生产基地,对于保障生产安全和提高生产效率具有重要意义。传统的矿山巡检方式主要依赖于人工巡检,具有人力成本高、巡检效率低、存在安全风险等不足,因而,研究自主巡检的矿山巡检机器人路径规划算法对于提高矿山巡检... 矿山作为重要的工业生产基地,对于保障生产安全和提高生产效率具有重要意义。传统的矿山巡检方式主要依赖于人工巡检,具有人力成本高、巡检效率低、存在安全风险等不足,因而,研究自主巡检的矿山巡检机器人路径规划算法对于提高矿山巡检技术水平具有重要意义。提出了一种融合优化遗传算法和变步长蚁群算法的矿山巡检机器人路径规划方法。该方法首先利用遗传算法对机器人路径进行优化,然后将优化后的路径作为蚂蚁搜索的初始路径。在蚂蚁搜索过程中,根据当前路径长度变化情况调整蚂蚁的步长,以适应不同路径长度的搜索。同时,引入了启发式信息和信息素更新策略,增强了蚂蚁搜索的局部和全局搜索能力。试验表明:与单一算法相比,所提方法可以更快地找到较优解,并且具有更好的鲁棒性和稳定性。该方法通过融合变步长蚁群算法和遗传算法的优点,可以快速收敛到全局最优解,同时提高了搜索精度和收敛速度,对于提高矿山巡检机器人路径规划效率,确保矿山安全高效生产具有一定的意义。 展开更多
关键词 矿山巡检机器人 遗传算法 变步长蚁群算法 路径规划
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