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改进的模型集自适应变结构多模型算法
被引量：
5
1
作者
钱华明
陈亮
杨峻巍
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2012年第2期36-41,共6页
针对传统固定结构的交互式多模型算法模型集无法覆盖目标的所有运动模型,提出一种改进的模型集自适应变结构多模型算法。该算法在量测信息的基础上,采用Kullback-Leiber规则对模型集中各模型与目标运动模型匹配程度进行判别,删减匹配程...
针对传统固定结构的交互式多模型算法模型集无法覆盖目标的所有运动模型,提出一种改进的模型集自适应变结构多模型算法。该算法在量测信息的基础上,采用Kullback-Leiber规则对模型集中各模型与目标运动模型匹配程度进行判别,删减匹配程度较低的模型;同时,采用改进的期望模型算法得到一个新的匹配程度高的模型集,并对原模型集中的模型进行更新;最后再与容积卡尔曼滤波器相结合,实现非线性目标跟踪系统的变结构多模型算法。仿真结果表明:该算法在保证系统计算量没有明显增加的基础上有效地增加了算法的自适应性能和系统的鲁棒性能,更好地满足了工程应用中对算法自适应性和实时性的要求。
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关键词
目标跟踪
变结构多模型算法
交互式
多模型
算法
容积卡尔曼滤波器
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职称材料
基于K-L信息因子的变结构多模型算法模型集自适应研究
被引量：
3
2
作者
陈亮
杨峻巍
舒晓菂
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2013年第12期2459-2466,共8页
针对传统多模型机动目标跟踪算法对模型数量的增长会产生组合爆炸和模型竞争现象,降低跟踪系统的性能,提出了一种模型集自适应的变结构多模型算法。采用基于Kullback-Liber(K-L)信息因子分析多模型算法中模型集各模型之间的匹配程度,并...
针对传统多模型机动目标跟踪算法对模型数量的增长会产生组合爆炸和模型竞争现象,降低跟踪系统的性能,提出了一种模型集自适应的变结构多模型算法。采用基于Kullback-Liber(K-L)信息因子分析多模型算法中模型集各模型之间的匹配程度,并在此基础上实现对模型集的自适应调节,同时推导了各时刻模型概率与模型之间的模型转换概率矩阵,从而为变结构多模型算法的实现提供了基础。仿真实验验证了所提算法的可行性和有效性。
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关键词
机动目标跟踪
变结构多模型算法
K—L信息因子
自适应滤波
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职称材料
一种跟踪机动目标的变结构交互多模型滤波算法
被引量：
10
3
作者
嵇成新
许江湖
+1 位作者
张永胜
陈康
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2003年第5期595-599,共5页
将当前统计模型和变结构多模型估计算法相结合,阐述了变结构多模型算法的基本思想,研究和设计了一种用于跟踪机动目标的变结构交互多模型算法。计算机仿真显示该算法能有效提高交互多模型估计器的费效比。
关键词
机动目标
自适应滤波
变结构多模型算法
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职称材料
一种变结构多模型机动目标跟踪算法的研究
4
作者
黄翔宇
彭冬亮
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》
2010年第4期195-199,共5页
该文针对在机动目标跟踪领域应用广泛的交互式多模型算法,是一种基于固定模型集合的算法,由此带来一个两难问题,既需要较多的模型保证跟踪精度,有会因为太多的模型而增加计算量。该文提出了一种基于序列似然比检测的变结构多模型算法,...
该文针对在机动目标跟踪领域应用广泛的交互式多模型算法,是一种基于固定模型集合的算法,由此带来一个两难问题,既需要较多的模型保证跟踪精度,有会因为太多的模型而增加计算量。该文提出了一种基于序列似然比检测的变结构多模型算法,给出了一种模型集合自适应的解决方法。该方法提高了跟踪精度的同时也降低了计算量。随着反舰导弹的威胁日益增大,该文针对反舰导弹的机动特性,仿真验证了该算法的有效性。
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关键词
机动目标跟踪
变结构多模型算法
序列似然比检测
交互式
多模型
算法
反舰导弹
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职称材料
引入模糊推理与强跟踪滤波技术的变结构多模型估计
被引量：
1
5
作者
刘扬
国强
吴钦章
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期27-33,共7页
针对固定结构多模型方法(FSMM)应用于机动目标跟踪时滤波精度不高的问题,提出了一种模糊混合网格变结构多模型方法(FHGMM).FHGMM中的全体模型集由模糊基础模型网格(FBMG)和模糊修正模型网格(FAMG)组成.在此框架下,首先利用模糊推理技术...
针对固定结构多模型方法(FSMM)应用于机动目标跟踪时滤波精度不高的问题,提出了一种模糊混合网格变结构多模型方法(FHGMM).FHGMM中的全体模型集由模糊基础模型网格(FBMG)和模糊修正模型网格(FAMG)组成.在此框架下,首先利用模糊推理技术对FBMG的拓扑结构进行实时调整,然后将模糊强跟踪滤波方法应用于FAMG区域中心的更新,并实时生成能够在系统模式空间自由滑动的FAMG,最后利用最优融合原理得到系统的整体估计.仿真结果表明,FHGMM与FSMM相比,目标位置、速度、加速度的滤波误差均值分别从5.5 m、1.037 m/s、0.187 m/s2减小到5.15 m、0.96 m/s、0.13 m/s2,算法单拍时间从0.02 s增加到0.037 s.
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关键词
机动目标跟踪
变结构多模型算法
混合网格
模糊推理
强跟踪滤波
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职称材料
自适应网格交互多模型不敏粒子滤波算法
被引量：
4
6
作者
许江湖
刘忠
党玲
《舰船科学技术》
北大核心
2012年第8期18-22,共5页
将一种变结构多模型算法——自适应网格交互多模型(AGIMM)算法和不敏粒子滤波(UPF)算法相结合,提出了自适应网格交互多模型不敏粒子滤波算法(AGIMMUPF)。该算法通过自适应网格实现了模型自适应,从而以较小的模型集合覆盖了目标大范围的...
将一种变结构多模型算法——自适应网格交互多模型(AGIMM)算法和不敏粒子滤波(UPF)算法相结合,提出了自适应网格交互多模型不敏粒子滤波算法(AGIMMUPF)。该算法通过自适应网格实现了模型自适应,从而以较小的模型集合覆盖了目标大范围的机动,并以此来克服固定结构交互多模型粒子滤波(IMMPF)算法存在的缺陷,同时各模型滤波算法采用不敏粒子滤波(UPF)算法,使重要性密度函数融合了最新量测信息,更好地逼近真实状态的后验概率分布。通过计算机仿真证明,提出的算法可以有效提高IMMPF的费效比。
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关键词
自适应网格
变结构多模型算法
不敏粒子滤波
下载PDF
职称材料
基于动态粒子群优化的目标跟踪算法
被引量：
1
7
作者
郝振兴
胡朝晖
《计算机测量与控制》
2016年第6期260-264,共5页
目标跟踪问题的关键在于如何寻找与目标运动状态匹配的运动模型;交互式多模型算法的模型集是根据先验信息确定的,它不随时间变化而变化,并且要求在模型集中任意时刻都存在描述目标运动模型;在实际中需要大量模型来描述运动;将粒子群优...
目标跟踪问题的关键在于如何寻找与目标运动状态匹配的运动模型;交互式多模型算法的模型集是根据先验信息确定的,它不随时间变化而变化,并且要求在模型集中任意时刻都存在描述目标运动模型;在实际中需要大量模型来描述运动;将粒子群优化和变结构多模型算法相结合,不仅能充分利用系统的实时量测信息,还能根据其先验信息调节优化算法结构;仿真表明,运用动态自适应粒子群优化算法实现模型集自适应,可以提高目标跟踪的精度和实时性。
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关键词
目标跟踪
交互式
多模型
算法
变结构多模型算法
动态优化
粒子群优化
算法
下载PDF
职称材料
基于最小模型组最优模型扩展的机动目标跟踪方法
8
作者
张文杰
龙飞
+1 位作者
刘霞
王韶
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2015年第3期20-26,共7页
针对变结构多模型算法中模型集自适应较复杂,且模型扩展受模型结构限制等问题,提出了一种最小模型组最优模型扩展的机动目标跟踪算法。该算法以最小模型组作为基础有效模型集,采用模型组切换方法进行模型组自适应;并根据Kullback-Leible...
针对变结构多模型算法中模型集自适应较复杂,且模型扩展受模型结构限制等问题,提出了一种最小模型组最优模型扩展的机动目标跟踪算法。该算法以最小模型组作为基础有效模型集,采用模型组切换方法进行模型组自适应;并根据Kullback-Leibler距离准则在连续的模型空间中对基础模型组进行最优模型扩展。因此,该算法具有模型集自适应简单、模型激活不受模型结构的限制等优点。多组实验仿真结果表明:该算法既可以对相同结构的模型进行激活,也可以对不同结构的模型进行激活;在没有明显增加计算量的同时,提高了目标的跟踪精度,具有较好的跟踪效果。
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关键词
机动目标跟踪
变结构多模型算法
最优
模型
扩展
模型
集自适应
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职称材料
一种用于复杂运动目标跟踪的新技术
9
作者
王晟达
韩崇昭
贺建文
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2003年第S4期162-165,共4页
对转弯模型在机动目标跟踪中的应用进行了研究,提出了把有直角坐标速度的转弯模型应用到变结构增强型交互式多模型算法中的技术。通过 Monte Carlo 仿真,显示了该技术的良好跟踪性能,并得到了一些有用参数。
关键词
转弯
模型
机动目标跟踪
变
结构
增强型交互式
多模型
算法
下载PDF
职称材料
基于VSIMM-CKF的机场场面运动目标跟踪
被引量：
1
10
作者
孙寿宇
宫淑丽
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》
2019年第2期300-305,共6页
根据先进场面运动引导控制系统的监视要求和机场场面的道路信息,对机场场面上的运动目标建立运动模型集;针对容积卡尔曼滤波器(cubature Kalman filter, CKF)的特点进行研究,将其应用到变结构交互式多模型(variable structure interacti...
根据先进场面运动引导控制系统的监视要求和机场场面的道路信息,对机场场面上的运动目标建立运动模型集;针对容积卡尔曼滤波器(cubature Kalman filter, CKF)的特点进行研究,将其应用到变结构交互式多模型(variable structure interacting multiple model, VSIMM)算法中,采用一种新型运动目标跟踪算法VSIMM-CKF;根据场面移动目标的复杂性,将VSIMM-CKF应用到机场场面运动目标跟踪中.通过仿真分析将本文采用的VSIMM-CKF算法与IMM-EKF和VSIMM-UKF进行比较,仿真结果表明:VSIMM-CKF和VSIMM-UKF的跟踪精度明显优于IMM-EKF,且VSIMM-CKF要略好于VSIMM-UKF;在算法运行时间方面,VSIMM-CKF算法时间要低于VSIMM-UKF和IMM-EKF,因此,采用的VSIMM-CKF更能满足机场场面运动目标的高精度和实时跟踪要求.
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关键词
机场场面
变
结构
交互式
多模型
算法
容积卡尔曼滤波
下载PDF
职称材料
题名
改进的模型集自适应变结构多模型算法
被引量：
5
1
作者
钱华明
陈亮
杨峻巍
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2012年第2期36-41,共6页
文摘
针对传统固定结构的交互式多模型算法模型集无法覆盖目标的所有运动模型,提出一种改进的模型集自适应变结构多模型算法。该算法在量测信息的基础上,采用Kullback-Leiber规则对模型集中各模型与目标运动模型匹配程度进行判别,删减匹配程度较低的模型;同时,采用改进的期望模型算法得到一个新的匹配程度高的模型集,并对原模型集中的模型进行更新;最后再与容积卡尔曼滤波器相结合,实现非线性目标跟踪系统的变结构多模型算法。仿真结果表明:该算法在保证系统计算量没有明显增加的基础上有效地增加了算法的自适应性能和系统的鲁棒性能,更好地满足了工程应用中对算法自适应性和实时性的要求。
关键词
目标跟踪
变结构多模型算法
交互式
多模型
算法
容积卡尔曼滤波器
Keywords
target tracking
VSMM algorithm
IMM algorithm
cubature Kalman Filter
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
下载PDF
职称材料
题名
基于K-L信息因子的变结构多模型算法模型集自适应研究
被引量：
3
2
作者
陈亮
杨峻巍
舒晓菂
机构
昆明船舶设备研究试验中心
西南电子技术研究所
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2013年第12期2459-2466,共8页
基金
"十二五"国防科研项目(4010605010102)资助课题
文摘
针对传统多模型机动目标跟踪算法对模型数量的增长会产生组合爆炸和模型竞争现象,降低跟踪系统的性能,提出了一种模型集自适应的变结构多模型算法。采用基于Kullback-Liber(K-L)信息因子分析多模型算法中模型集各模型之间的匹配程度,并在此基础上实现对模型集的自适应调节,同时推导了各时刻模型概率与模型之间的模型转换概率矩阵,从而为变结构多模型算法的实现提供了基础。仿真实验验证了所提算法的可行性和有效性。
关键词
机动目标跟踪
变结构多模型算法
K—L信息因子
自适应滤波
Keywords
maneuvering target tracking~ variable structure multiple-model algorithm
K-L criterion
adap-tive filter
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
下载PDF
职称材料
题名
一种跟踪机动目标的变结构交互多模型滤波算法
被引量：
10
3
作者
嵇成新
许江湖
张永胜
陈康
机构
海军大连舰艇学院科研部模拟中心
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2003年第5期595-599,共5页
文摘
将当前统计模型和变结构多模型估计算法相结合,阐述了变结构多模型算法的基本思想,研究和设计了一种用于跟踪机动目标的变结构交互多模型算法。计算机仿真显示该算法能有效提高交互多模型估计器的费效比。
关键词
机动目标
自适应滤波
变结构多模型算法
Keywords
Maneuvering target
Adaptive filtering
Variable structure multiple model algorithm
分类号
TN957 [电子电信—信号与信息处理]
下载PDF
职称材料
题名
一种变结构多模型机动目标跟踪算法的研究
4
作者
黄翔宇
彭冬亮
机构
杭州电子科技大学自动化学院信息与控制研究所
出处
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》
2010年第4期195-199,共5页
基金
总装备部武器预研基金项目(XXXXXXX)
文摘
该文针对在机动目标跟踪领域应用广泛的交互式多模型算法,是一种基于固定模型集合的算法,由此带来一个两难问题,既需要较多的模型保证跟踪精度,有会因为太多的模型而增加计算量。该文提出了一种基于序列似然比检测的变结构多模型算法,给出了一种模型集合自适应的解决方法。该方法提高了跟踪精度的同时也降低了计算量。随着反舰导弹的威胁日益增大,该文针对反舰导弹的机动特性,仿真验证了该算法的有效性。
关键词
机动目标跟踪
变结构多模型算法
序列似然比检测
交互式
多模型
算法
反舰导弹
Keywords
maneuvering target tracking
VSMM
sequential likelihood ratio test
IMM
anti-ship missile
分类号
TN-55 [电子电信]
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职称材料
题名
引入模糊推理与强跟踪滤波技术的变结构多模型估计
被引量：
1
5
作者
刘扬
国强
吴钦章
机构
中国科学院光电技术研究所
中国科学院研究生院
哈尔滨工程大学信息与通信工程学院
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期27-33,共7页
基金
国家自然科基金资助项目(60872108)
中央高校基本科研业务费专项资金项目重大培育计划资助项目(HEUCFZ1015)
文摘
针对固定结构多模型方法(FSMM)应用于机动目标跟踪时滤波精度不高的问题,提出了一种模糊混合网格变结构多模型方法(FHGMM).FHGMM中的全体模型集由模糊基础模型网格(FBMG)和模糊修正模型网格(FAMG)组成.在此框架下,首先利用模糊推理技术对FBMG的拓扑结构进行实时调整,然后将模糊强跟踪滤波方法应用于FAMG区域中心的更新,并实时生成能够在系统模式空间自由滑动的FAMG,最后利用最优融合原理得到系统的整体估计.仿真结果表明,FHGMM与FSMM相比,目标位置、速度、加速度的滤波误差均值分别从5.5 m、1.037 m/s、0.187 m/s2减小到5.15 m、0.96 m/s、0.13 m/s2,算法单拍时间从0.02 s增加到0.037 s.
关键词
机动目标跟踪
变结构多模型算法
混合网格
模糊推理
强跟踪滤波
Keywords
maneuvering target tracking
variable structure multiple-model algorithm
hybrid grid
fuzzy inference
strong tracking filter
分类号
TP391.1 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
自适应网格交互多模型不敏粒子滤波算法
被引量：
4
6
作者
许江湖
刘忠
党玲
机构
海军工程大学电子工程学院
海军大连舰艇学院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2012年第8期18-22,共5页
基金
中国博士后科学基金资助项目(20090461460)
湖北省自然科学基金资助项目(2009CDB301)
文摘
将一种变结构多模型算法——自适应网格交互多模型(AGIMM)算法和不敏粒子滤波(UPF)算法相结合,提出了自适应网格交互多模型不敏粒子滤波算法(AGIMMUPF)。该算法通过自适应网格实现了模型自适应,从而以较小的模型集合覆盖了目标大范围的机动,并以此来克服固定结构交互多模型粒子滤波(IMMPF)算法存在的缺陷,同时各模型滤波算法采用不敏粒子滤波(UPF)算法,使重要性密度函数融合了最新量测信息,更好地逼近真实状态的后验概率分布。通过计算机仿真证明,提出的算法可以有效提高IMMPF的费效比。
关键词
自适应网格
变结构多模型算法
不敏粒子滤波
Keywords
adaptive grid
variable structure muhiple model algorithm
unscented particle filter
分类号
TN957 [电子电信—信号与信息处理]
下载PDF
职称材料
题名
基于动态粒子群优化的目标跟踪算法
被引量：
1
7
作者
郝振兴
胡朝晖
机构
空军工程大学航空航天工程学院
出处
《计算机测量与控制》
2016年第6期260-264,共5页
文摘
目标跟踪问题的关键在于如何寻找与目标运动状态匹配的运动模型;交互式多模型算法的模型集是根据先验信息确定的,它不随时间变化而变化,并且要求在模型集中任意时刻都存在描述目标运动模型;在实际中需要大量模型来描述运动;将粒子群优化和变结构多模型算法相结合,不仅能充分利用系统的实时量测信息,还能根据其先验信息调节优化算法结构;仿真表明,运用动态自适应粒子群优化算法实现模型集自适应,可以提高目标跟踪的精度和实时性。
关键词
目标跟踪
交互式
多模型
算法
变结构多模型算法
动态优化
粒子群优化
算法
Keywords
target tracking
interacting muhiple models （IMM）
variable structure multiple models
dynamic optimizer
particle swarm optimizer （PSO）
分类号
V271 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于最小模型组最优模型扩展的机动目标跟踪方法
8
作者
张文杰
龙飞
刘霞
王韶
机构
贵州大学大数据与信息工程学院
贵州理工学院信息工程学院
出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2015年第3期20-26,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61263005)
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20105201120003)
教育部新世纪人才项目(NCET-12-0657)
文摘
针对变结构多模型算法中模型集自适应较复杂,且模型扩展受模型结构限制等问题,提出了一种最小模型组最优模型扩展的机动目标跟踪算法。该算法以最小模型组作为基础有效模型集,采用模型组切换方法进行模型组自适应;并根据Kullback-Leibler距离准则在连续的模型空间中对基础模型组进行最优模型扩展。因此,该算法具有模型集自适应简单、模型激活不受模型结构的限制等优点。多组实验仿真结果表明:该算法既可以对相同结构的模型进行激活,也可以对不同结构的模型进行激活;在没有明显增加计算量的同时,提高了目标的跟踪精度,具有较好的跟踪效果。
关键词
机动目标跟踪
变结构多模型算法
最优
模型
扩展
模型
集自适应
Keywords
maneuvering target tracking
VSMM algorithm
best-model augmentation
model-set adaptation
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
下载PDF
职称材料
题名
一种用于复杂运动目标跟踪的新技术
9
作者
王晟达
韩崇昭
贺建文
机构
西安交通大学
空军工程大学工程学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2003年第S4期162-165,共4页
基金
"国家重点基础研究发展规划"973项目(2001CB309405)子课题资助
文摘
对转弯模型在机动目标跟踪中的应用进行了研究,提出了把有直角坐标速度的转弯模型应用到变结构增强型交互式多模型算法中的技术。通过 Monte Carlo 仿真,显示了该技术的良好跟踪性能,并得到了一些有用参数。
关键词
转弯
模型
机动目标跟踪
变
结构
增强型交互式
多模型
算法
Keywords
coordinated turn models
maneuvering target tracking
variable-structure augmented interacting multiple model algorthm
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
下载PDF
职称材料
题名
基于VSIMM-CKF的机场场面运动目标跟踪
被引量：
1
10
作者
孙寿宇
宫淑丽
机构
南京航空航天大学民航学院
出处
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》
2019年第2期300-305,共6页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助(NS2015069)
文摘
根据先进场面运动引导控制系统的监视要求和机场场面的道路信息,对机场场面上的运动目标建立运动模型集;针对容积卡尔曼滤波器(cubature Kalman filter, CKF)的特点进行研究,将其应用到变结构交互式多模型(variable structure interacting multiple model, VSIMM)算法中,采用一种新型运动目标跟踪算法VSIMM-CKF;根据场面移动目标的复杂性,将VSIMM-CKF应用到机场场面运动目标跟踪中.通过仿真分析将本文采用的VSIMM-CKF算法与IMM-EKF和VSIMM-UKF进行比较,仿真结果表明:VSIMM-CKF和VSIMM-UKF的跟踪精度明显优于IMM-EKF,且VSIMM-CKF要略好于VSIMM-UKF;在算法运行时间方面,VSIMM-CKF算法时间要低于VSIMM-UKF和IMM-EKF,因此,采用的VSIMM-CKF更能满足机场场面运动目标的高精度和实时跟踪要求.
关键词
机场场面
变
结构
交互式
多模型
算法
容积卡尔曼滤波
Keywords
airport surface
variable structure interacting multi-model algorithm
Cubature Kalman filter
分类号
V351 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
改进的模型集自适应变结构多模型算法
钱华明
陈亮
杨峻巍
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2012
5
下载PDF
职称材料
2
基于K-L信息因子的变结构多模型算法模型集自适应研究
陈亮
杨峻巍
舒晓菂
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2013
3
下载PDF
职称材料
3
一种跟踪机动目标的变结构交互多模型滤波算法
嵇成新
许江湖
张永胜
陈康
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2003
10
下载PDF
职称材料
4
一种变结构多模型机动目标跟踪算法的研究
黄翔宇
彭冬亮
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》
2010
0
下载PDF
职称材料
5
引入模糊推理与强跟踪滤波技术的变结构多模型估计
刘扬
国强
吴钦章
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
1
下载PDF
职称材料
6
自适应网格交互多模型不敏粒子滤波算法
许江湖
刘忠
党玲
《舰船科学技术》
北大核心
2012
4
下载PDF
职称材料
7
基于动态粒子群优化的目标跟踪算法
郝振兴
胡朝晖
《计算机测量与控制》
2016
1
下载PDF
职称材料
8
基于最小模型组最优模型扩展的机动目标跟踪方法
张文杰
龙飞
刘霞
王韶
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2015
0
下载PDF
职称材料
9
一种用于复杂运动目标跟踪的新技术
王晟达
韩崇昭
贺建文
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2003
0
下载PDF
职称材料
10
基于VSIMM-CKF的机场场面运动目标跟踪
孙寿宇
宫淑丽
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》
2019
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